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标题: 关于APM声纳测距的最低成本化 [打印本页]
作者: cuilu007 时间: 2015-5-19 00:58
标题: 关于APM声纳测距的最低成本化
最近迷恋上APM，各种倒腾，这两天发现了15元自制声纳模块，于是自己就看了一遍文章，开始采购材料
某宝是购入如下
(, 下载次数: 52)
总共花费42块9，去掉快递费也要32块9，完全不是15块啊，这个疑问留着之后讨论
买回来的板子，焊接都要自己完成，幸好自己有烙铁那一系列工具，还要有杜邦线，当然如果你是搞单片机开发的，这些家里都应该有现成的
到货后真实板子如下（当然左上角那个Arduino pro mini是没有焊接排针的，要自己焊）
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做好后的连接图如下
(, 下载次数: 53)
测试视频：
现在讨论这个42块9的费用，去掉10块快递费还需要32块9，上面的连接图里明显少一个板子，少的是烧录板，其实在成品时是用不到烧录板的，而且一个烧录板可以无限用，可以做很多声纳模块出来
这样可以再少12块8，总费用变成20块1了，15元教程上提到SR04模块，这个是4块5一个的，我替换成了10块多的RCW-0001，其实没有什么区别，就是心理安慰吧
这样算下来就真成了15块了，没有玩过开源Arduino的人应该不知道，这个10块3的Arduino pro mini其实功能很强大，它有PWM输入，数字输入输出，模拟输入和强大的I2C以及TTL电平输出这个TTL电平输出是很常用的，可以控制大部分开关电路，这样就可以通过遥控的PWM输入转变成TTL来控制夜航灯啊，LED酷炫闪灯啊之类的，这样的话就省去的LED灯控制板的重量，一举多得
可以这个15元的自制声纳模块比某宝60多的少的不只是价钱，还有重量和电路的集成性
作者: AIbluecapf 时间: 2015-5-19 01:15
顶一个
作者: pz02010 时间: 2015-5-19 01:27
哥，有教程没？虽然很不懂但是想自己折腾
作者: autobox 时间: 2015-5-19 01:43
很不错，顶一下。
作者: liu809122917 时间: 2015-5-19 05:40
这个方案我做了一个，没啥效果，然后就拆了
作者: fancy_boy 时间: 2015-5-19 05:51
呵呵，这个超声波定位距离有多大？40cmm吗？
作者: zdwen6zi 时间: 2015-5-19 07:28
用51做 板子自己焊 价格不就下来了
作者: cuilu007 时间: 2015-5-19 07:29
fancy_boy 发表于 2015-5-19 05:51 
呵呵，这个超声波定位距离有多大？40cmm吗？
4.5米啊
作者: cuilu007 时间: 2015-5-19 07:30
zdwen6zi 发表于 2015-5-19 07:28
用51做 板子自己焊 价格不就下来了
我只是针对15元那个案例做的
作者: cuilu007 时间: 2015-5-19 07:30
liu809122917 发表于 2015-5-19 05:40
这个方案我做了一个，没啥效果，然后就拆了
还可以吧，挺灵敏的
作者: xiaowang2183 时间: 2015-5-19 08:17
赞一个
作者: liu809122917 时间: 2015-5-19 08:27
你装上飞一下试试，掉高严重
作者: 新25 时间: 2015-5-19 08:41
作者: 唐牛 时间: 2015-5-19 08:44
我搭 PIX 刷 3.2 飛過,很正常,就是測距稍短了點,但也夠用了
爬爬樓梯,翻翻小車還行
作者: superfight 时间: 2015-5-19 09:25
本帖最后由 superfight 于 2015-5-19 09:28 编辑
飞起来测距效果怎么样？ 能不能看看log中的BaroAlt和Salt的图
我的MB1212飞起来以后就不行，桨叶一转数据波动就很 厉害，从78直接变成了30-40
感觉安装的方式也很重要，不知道大家是如何安装的
作者: 安然3189 时间: 2015-5-19 09:48
可以上机试试
作者: 龙腾四海1113 时间: 2015-5-19 09:50
关注
作者: hby259 时间: 2015-5-19 09:58
支持
作者: crathy 时间: 2015-6-20 16:51
哥们儿 你好，我也是按照 15块钱那个帖子 做的
用的 SR-04 上传程序没问题 ，连接上电源 也没问题 超声波会啪啪啪啪的响
可是 看Sonar范围 用手堵住它 就显示 0.01~0.05
放开手无论朝向哪里，最多显示到 0.3~0.5之间 从来没有超过0.5 请问 有办法解决这个问题么？
作者: RainZ 时间: 2015-6-20 18:47
可以有个教程
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