5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: GY280RX固有缺陷，如何解决？ [打印本页]

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 09:47
标题: GY280RX固有缺陷，如何解决？
GY280RX的DSM2接收部分用的是最廉价的芯片、晶振。也就是某宝上最便宜的30元的那种AR6110E。
这种接收每个通道中点都有10%的偏移。这个问题还好解决，控上调节就可以了。
最麻烦的是廉价晶振要通电十五分钟才能达到稳定的震荡状态。刚通电时有3%的漂移，十五分钟后才会回到0%。目前的解决办法是，通电十五分钟后才设置vbar的遥控中点和行程，每次飞行前通电静置十五分钟，每两次飞行换电池的间隔时间尽量短。不然的话飞机漫天飘。VBAR里设3点的死区也没用，因为是整体偏移。
GY280RX都400元的价位了还用这么垃圾的接收真是太抠门了! 还不如不要接收部分，让用户自己连卫星。

---

作者: 猫鼬    时间: 2015-5-28 10:15



我的KBAR拆了插针和外壳加上一个卫星只有4g重。比GY280就重了1g。舵机线全部改成0.15mm无氧铜彩色漆包线。直焊连接。

---

作者: 老魔友    时间: 2015-5-28 10:34
学学

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 10:41

猫鼬 发表于 2015-5-28 10:15
我的KBAR拆了插针和外壳加上一个卫星只有4g重。比GY280就重了1g。舵机线全部改成0.15mm无氧铜彩色漆包 ...

重量都无所谓。关键是我的180CFX装不下，只能装20MM宽，30MM长的，KBAR宽30MM长40MM。除非把KBAR直接吊在底板下面。

---

作者: betmanofbmw    时间: 2015-5-28 11:14



中士，这个问题是你自己想象的吧

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 11:24

betmanofbmw 发表于 2015-5-28 11:14
中士，这个问题是你自己想象的吧

稍等我截图给你看

图来了！
遥控上已经设了11.5的偏移量
(, 下载次数: 34)

上传

点击文件名下载附件

刚通电的时候。升降、副翼、尾舵的模型部分都有40多，动作慢只拍到了30多的时候。发射机显示偏了2%，其实有2.8%。
(, 下载次数: 31)

上传

点击文件名下载附件

(, 下载次数: 38)

上传

点击文件名下载附件

通电15分钟之后（飞机静置，摇杆未动），升降、副翼、尾舵的模型部分总算降回来了。vbar里升降、副翼、尾舵都设了3点死区，积分还积了那么多。发射机显示也降回来了。
(, 下载次数: 36)

上传

点击文件名下载附件

(, 下载次数: 51)

上传

点击文件名下载附件

---

作者: 风王子    时间: 2015-5-28 13:10

---

作者: betmanofbmw    时间: 2015-5-28 13:29

ASUKA 发表于 2015-5-28 11:24
稍等我截图给你看

图来了！

1、你能确定偏移是接收晶振的问题？D7E刷机固件是自己弄的，D7本来就是便宜货，你能确定遥控器没有问题？
2、无副翼系统陀螺仪工作时，机身有偏移时，陀螺仪对应的舵量原本就是逐步收敛到0，具体算法我也不懂，我估计你也不懂。。。从40减到0，要2秒，还是15分钟，谁懂？如果都没人懂，直接归结为偏移合适吗？
3、你能确定2-3的偏移量，飞起来就会飘啊飘？。。。飞起来，一个小碎舵都不止3%，机器15分钟才偏3%，机器就飘啊飘的了？？？

---

作者: 猫鼬    时间: 2015-5-28 13:41

ASUKA 发表于 2015-5-28 10:41
重量都无所谓。关键是我的180CFX装不下，只能装20MM宽，30MM长的，KBAR宽30MM长40MM。除非把KBAR直接吊 ...

尾管和机身连接的那个区域用轻木片和AB胶沾一个平台，然后KBAR去壳加卫星就行了。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 14:42

betmanofbmw 发表于 2015-5-28 13:29
1、你能确定偏移是接收晶振的问题？D7E刷机固件是自己弄的，D7本来就是便宜货，你能确定遥控器没有问题？ ...

1 遥控器确定没有问题，因为我有蓝KBAR、DSM2、DSMX卫星、AR6110E、AR6200、AR6210。同样是这台D7E除了AR6110E和GY280RX其他的都没有漂移。
2 机身有偏移时会体现在第一项'陀螺'上面 。第二项'模型'代表遥控器打的舵量，第三项'积分'代表遥控器打完舵之后飞机还没有执行到位的欠量。根本还没涉及到陀螺仪的算法。我也确实不懂陀螺仪算法。但这些也还没高级到那种地步。不用飞起来，手动的旋转一下飞机位置就能将'积分'还原为0。
3 我的这台180CFX如果刚通电就飞，需要频繁修舵，到处飘，一放摇杆就跑。通电15分钟之后再飞稳的像个气球，能在边长1.5米的区域悬停5分钟。一个小碎舵确实不到3%，那每个通道来一个持续15分钟的3%小碎舵是什么结果呢？

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 14:44

猫鼬 发表于 2015-5-28 13:41
尾管和机身连接的那个区域用轻木片和AB胶沾一个平台，然后KBAR去壳加卫星就行了。

嗯，这样是可以，就是不太美观。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 15:19

betmanofbmw 发表于 2015-5-28 13:29
1、你能确定偏移是接收晶振的问题？D7E刷机固件是自己弄的，D7本来就是便宜货，你能确定遥控器没有问题？ ...

1 遥控器确定没有问题，因为我有蓝KBAR、DSM2卫星、DSMX卫星、AR6110E、AR6200、AR6210。同样是这台D7E除了山寨AR6110E和GY280RX之外就不会漂移。
2 机身有偏移会体现在第一项 陀螺 上面。第二项 模型 代表摇杆打的舵量。第三项 积分 代表摇杆打完舵之后飞机还没有执行完成的欠量。我确实不懂陀螺仪的算法。但这些动西还没涉及到陀螺仪的算法，没那么高级。
3 我的180CFX如果刚通电就飞，就到处飘，要频繁修舵，一放摇杆就跑。如果通电15分钟之后再飞，稳的像个气球，能在1.5X1.5M的区域悬停5分钟。一个小碎舵确实不止3%，那每个通道来一个向同一方向持续15分钟的3%的小碎舵会是什么结果呢？

---

作者: air2014    时间: 2015-5-28 16:45
有道理

---

作者: 527071208    时间: 2015-5-28 16:56
..

---

作者: 527071208    时间: 2015-5-28 16:57
..

---

作者: eqinzm    时间: 2015-5-28 17:54
我的180cfx改gy280也遇到右飘的问题，厂家说要返厂看看
但估计不是接收问题，要不然哪个30多块钱的ar6100e卖的掉，这个接收我也有，单独使用没问题

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-28 18:09

eqinzm 发表于 2015-5-28 17:54
我的180cfx改gy280也遇到右飘的问题，厂家说要返厂看看
但估计不是接收问题，要不然哪个30多块钱的ar6100e ...

厂家要能解决这个问题就完美了。 另外我说的是30块的那种超小型的AR6110E,多了一个1。

---

作者: betmanofbmw    时间: 2015-5-28 22:35

ASUKA 发表于 2015-5-28 15:19
1 遥控器确定没有问题，因为我有蓝KBAR、DSM2卫星、DSMX卫星、AR6110E、AR6200、AR6210。同样是这台D7E ...

1、你没看明白我说什么。。。不能确定是接收晶振的问题！只能确定是遥控器和某些接收器的搭配问题。这有可能是遥控器固件问题、也有可能是接收问题，而接收器里面那么多元件，也可能是运放问题，当然也可能是晶振问题。但是，最不可能的，我觉得反而是晶振。。。没确定前，不能下结论。
2、我不懂。
3、我飞悬停，差不多每半秒都有一次小碎舵。我专门在各通道都设置了偏移，只感觉没那么好飞。。。体会不到你说的飘来飘去，貌似我所有的机器，包括出厂新机，完全没摔过的，都没有你说的象气球那么稳。。。这一点上，求同存异。
。。。总而言之，除非有明确的结论，否则不要误导别人。

---

作者: jing_lee    时间: 2015-5-29 00:00
是否热稳定问题用电吹风预热一下再上电就清楚了，晶振必须是四腿带温度补偿的，替换一下确认问题也不难，数字接收都是MCU信号直驱的，和运放没半毛钱关系。。。

---

作者: glock18c    时间: 2015-5-29 04:02
這個不要太高要求吧，將就飛飛。。
話說我用2S D02S 加GY280飛了年半了。。裝在D02s 飛飛很好,偶爾對不上頻。當年不是這個。我的D02s還在吃灰呢

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 06:41

jing_lee 发表于 2015-5-29 00:00
是否热稳定问题用电吹风预热一下再上电就清楚了，晶振必须是四腿带温度补偿的，替换一下确认问题也不难，数 ...

用打火机烤了一下那个四腿晶振，立刻上电，问题解决！！ 果然是晶振问题，难道这块晶振没有带温度补偿？
(, 下载次数: 19)

上传

点击文件名下载附件

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 06:42

glock18c 发表于 2015-5-29 04:02
這個不要太高要求吧，將就飛飛。。
話說我用2S D02S 加GY280飛了年半了。。裝在D02s 飛飛很好,偶爾對不上 ...

如不能解决的话，也只能将就飞飞了！
但如果能解决，岂不是完美。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 06:57
给这个小垃圾来个特写   
12.000
MHZ
(, 下载次数: 18)

上传

点击文件名下载附件

---

作者: 老魔友    时间: 2015-5-29 08:40
路过

---

作者: eqinzm    时间: 2015-5-29 11:26
手工能换么

---

作者: eqinzm    时间: 2015-5-29 11:29
我的是h120c

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 11:36

eqinzm 发表于 2015-5-29 11:29
我的是h120c

我已经手工换完了，从AR6100E接收上拆下来12.000MHZ晶振。
(, 下载次数: 30)

上传

点击文件名下载附件

你看自己有没有把握，没把握找修手机的给你换。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 11:58
从AR6100E接收上拆下来12.000MHZ晶振也没有温度补偿。刚上电的瞬间也有40多，20秒后降到20，但是要8分钟就能降回0。算是好了不少吧！和外界温度也有关系，大冬天的估计刚上电能有100多。
现在把控上的偏移设成10.0。这样刚上电瞬间是15，10秒后降到5，2分钟后降到0，6分钟后降到-15，8分钟后降到-25。反正一块电池也就飞5分钟，两块电之间间隔的几分钟也就冷下来了。VBAR发射机部分基本保持在0%，没有影响了。

---

作者: eqinzm    时间: 2015-5-29 12:28

ASUKA 发表于 2015-5-29 11:58
从AR6100E接收上拆下来12.000MHZ晶振也没有温度补偿。刚上电的瞬间也有40多，20秒后降到20，但是要8分钟就 ...

没其它办法了吗

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-29 12:44

eqinzm 发表于 2015-5-29 12:28
没其它办法了吗

我对晶振不太懂，论坛里大大们出来帮帮忙！！

---

作者: feelingrc    时间: 2015-5-30 13:54


这个我说说，我原来用d10的控，vbar软件里面死区尾巴15，十字盘13才能保证各个舵机数值显示不飘，换了个dsx7控，尾巴十字盘都设置3就基本不飘了，可能是华科控自己的问题

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-30 14:35

feelingrc 发表于 2015-5-30 13:54
这个我说说，我原来用d10的控，vbar软件里面死区尾巴15，十字盘13才能保证各个舵机数值显示不飘，换了个dsx ...

我这个不是遥控问题。华科尔的硬件功底是非常深厚的。我的这台D7E被我全部拆散，每个零件都仔细打磨过，每个电位器的阻尼都调整到最小，弹簧力度也全部重新调整，反复测试过每个摇杆回中精度，反复测试过每个摇杆中点区域的手感和行程的。每个摇杆2000多的分辨率，回中后全部为零。
最令我惊讶的是当连VBAR+DSMX/DSM2卫星设置遥控中点时，居然每个通道全部为零，控上不需要设置任何偏移。我这台D7E能轻松秒掉DSX7，价格也只有十分之一。

---

作者: citimedia    时间: 2015-5-30 20:37
我都准备买了，看到这篇文章…

---

作者: betmanofbmw    时间: 2015-5-30 21:33

citimedia 发表于 2015-5-30 20:37
我都准备买了，看到这篇文章…

我一直不是好事的，不过我始终觉得LZ的判断有些偏颇，所以专门试了我的情况。我的GY280上的晶振标示：H120C，用不同电压的电池，观察半小时，所有通道偏移值都在1%，跳与不跳之间。。。而且，遥控器的MONITOR中观测，遥控量还有1%的变化。
所以，在我这台上，可以认为没有偏移！我的控是正统B牌的DX7S。
。。。。。。
这个陀螺我唯一发现的问题是不能用1S，其他所有的问题，最后都证实是其他问题。

---

作者: 1611511153    时间: 2015-5-30 23:37

betmanofbmw 发表于 2015-5-30 21:33
我一直不是好事的，不过我始终觉得LZ的判断有些偏颇，所以专门试了我的情况。我的GY280上的晶振标示：H12 ...

遥控中的监测精度不够的，遥控将摇杆的行程分成100等份也就是用100%表示，而k8是将摇杆的行程视为1600，这个具体的数值，你打1%的杆，数值会变动16，这个可以在蓝牙的实时显示，尾舵模型里看到，而我们设置的死区，是相对1600这个值，而不是百分比例，电脑版的程序，鼠标移到死区的位置，会有说明，大意是死区大于15的话，建议你换控，也就是控中立漂移1%它就建议你换控，多数人会选择用微调解决这1%的问题，但这只是表面现象，回中不准的问题并不能通过微调或则死区彻底解决，问题就出在k8除了在设置的时候要求设置控的中立点，在对频时它会再次检测中立点，如果你开控时的摇杆中立点与，设置时的中立点有误差，就会出现给油后机体小量飘，设置死区可以解决飞行中的控中立点漂移，但是对频时就不准的话，你怎么设置死区都没用的。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-31 07:07
还没死心，把手中的12.000MHZ晶振全部搜出来了。
(, 下载次数: 27)

上传

点击文件名下载附件

DSM2卫星的长晶振貌似最高级，虽然也没有温度补偿，但精度是1PPM的。

换上了
(, 下载次数: 24)

上传

点击文件名下载附件

刚通电时30多，20秒后20，1分钟后10，4分钟后0。已经相当不错了。控上偏移设10.0，刚通电20，20秒后10，1分钟后0，4分钟后-10。每次冷启动时先静置1分钟，然后重新上电。实际飞行完全不飘，也算是解决问题了。

---

作者: eqinzm    时间: 2015-5-31 10:27

ASUKA 发表于 2015-5-31 07:07
还没死心，把手中的12.000MHZ晶振全部搜出来了。

难道所有的280都有这问题，哪还有哪么多人用？国外好像没见过这问题

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-31 11:10

eqinzm 发表于 2015-5-31 10:27
难道所有的280都有这问题，哪还有哪么多人用？国外好像没见过这问题

一般的小鸡没那么高的精度，也没有没有那么爆的动力，随便飞飞根本感觉不出来。
我的180CFX被我调的没有任何虚位，所有的球头扣内壁全部抹了502，球头全部垫了胶圈，斜盘舵机换蓝剑金属齿轴承，换了金属双轴承尾蟹爪，换了金属十字盘。（其实尾蟹爪的虚位无所谓，小鸡稳不稳就看十字盘以及相应连杆的虚位。）机械部分调好了，280的这个问题就突出了。
我的另一架小鸡HCP100S，一开始也很贼。球头垫胶圈，直线舵机的铜套加热后拧到舵机完全没虚位后好多了。直到后来我把十字盘改成了双轴承，两轴承内圈之间还垫了垫片，完全零虚位之后才发现小鸡原来这么好飞，这么稳。
我的100S比180CFX还要稳，因为180CFX的金属十字盘是单轴承还有虚位。180悬停每3秒要修正一下，100S每5秒才需要稍微动一下摇杆。100S能体会到模拟器中大机的滞空感，180还不行因为十字盘是单轴承的。

---

作者: 俞榆瑜    时间: 2015-5-31 13:46

ASUKA 发表于 2015-5-28 10:41
重量都无所谓。关键是我的180CFX装不下，只能装20MM宽，30MM长的，KBAR宽30MM长40MM。除非把KBAR直接吊 ...

把外壳拆了试试

---

作者: ASUKA    时间: 2015-5-31 13:51

俞榆瑜 发表于 2015-5-31 13:46
把外壳拆了试试

扒了皮也还是不行，对180CFX来说KBAR实在巨大。

---

作者: 81052000    时间: 2015-5-31 19:35
学习了

---

作者: vwgolf    时间: 2015-5-31 21:51
学习了，这个还真没注意！

---

作者: air2014    时间: 2015-6-2 21:19


高手才感觉这细微的差别吧,来秀段视频学习学习一下

---

作者: ASUKA    时间: 2015-6-3 06:23

air2014 发表于 2015-6-2 21:19
高手才感觉这细微的差别吧,来秀段视频学习学习一下

飞行技术渣渣，还是不丢人了。
这个差别真不细微，新手调机能力好的话个个都能感受到差别。
高手不削飞悬停，暴力3D不在乎这点问题。快散架的机都能飞的好。

---

作者: citimedia    时间: 2015-6-23 13:21

猫鼬 发表于 2015-5-28 13:41
尾管和机身连接的那个区域用轻木片和AB胶沾一个平台，然后KBAR去壳加卫星就行了。

能放两张你的改装图借鉴一下么 多谢

---

作者: TheNox    时间: 2015-6-23 15:06
熟悉的面孔，多年前似曾记得

---

作者: jpno1    时间: 2015-6-23 15:07
买高级货自己焊上

---

作者: ASUKA    时间: 2015-6-24 08:34

jpno1 发表于 2015-6-23 15:07
买高级货自己焊上

可惜我不懂晶振，认不得高级货。也不太懂电路，就算有高级货也不知道引脚、频率、电压是否匹配，还是算了吧~~

---

作者: yanmeiyanxu    时间: 2015-7-1 07:31
本人是v977

---

作者: 老金    时间: 2015-7-2 05:37

ASUKA 发表于 2015-5-31 07:07
还没死心，把手中的12.000MHZ晶振全部搜出来了。

稍微说几句，不喜欢跳过就是

一般大家都认为有晶振的线路其频率是晶振决定的.现实中这只是一个高度简化的说法.影响频率的因素太多了，除了晶振本身以外，驱动电路，负载电容…都会对频率产生影响.好的电路设计是从总体上入手的.

另外，1ppm精度的晶振是什么价格可能一般人不会知道，到有一点知道就行:不要说山寨接收机，就算正品接收机也不可能采用5ppm以下的晶振

就像前面老魔友说的Lz 还是要多观察再下结论

---

作者: ASUKA    时间: 2015-7-2 07:09

老金 发表于 2015-7-2 05:37
稍微说几句，不喜欢跳过就是

一般大家都认为有晶振的线路其频率是晶振决定的.现实中这只是一个高度简化 ...

说的很中肯。
同样的晶振同样的D7E在DSM2卫星上就一点偏移都没有，大概GY280RX接收部分整体都很垃圾。等哪一天闲着没事干把GY280RX上的VBAR信号线全部挑出来接到独立的接收上就能知道是什么原因了。

---

作者: ASUKA    时间: 2015-7-2 07:17
还有可能就是DSM2部分主芯片内的起震电路不行，和无源晶振不匹配。
据说超高精度的晶振售价上千上万的都有

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3