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标题: apm2.8空中罢工炸机，求助原因！ [打印本页]
作者: orwin    时间: 2015-5-29 13:45
标题: apm2.8空中罢工炸机，求助原因！
apm加航拍设备，用了一个舵机云台，之前单舵机直接接的1002接收第九通道，用旋钮开关能控制俯仰，之前爽飞多次。某次遥控接收供电线脱落后自动导航，快到家时打到树叶小炸了一下。但检测除了机架部分损伤其它没什么异样。今天重新装机，放窗台边无桨测试，正常解锁电机转动提士解锁成功，油门固定在50%后有时拧旋钮时舵机会抽风乱转，电机突然停转。尔后反复实验几次解锁后固定油门，其它都不动，还是会出现电机突然停转，如果在飞行不就炸机！
怀疑1:舵机影响。于是把舵机安装到apm的pwm10，apm设置云台相机后舵机能平稳转动。但电机还是会突然停转。
怀疑2:gps丢星问题。用的m8n,室内都能搜到星，应该不会丢星，再说设置的丢星是切定高。再仔细观察电机停转瞬间，apm红蓝灯全灭，尔后又重复自检、搜星，蓝灯常亮后又能解锁了。再固定油门，拔掉gps接头，电机并未停转，而且apm蓝灯还亮着。应该可以排除gps问题。
试飞，离地一米悬停。两分钟，没异常。原地旋转，没异常。刚推油门升高到大概3米，电机停转炸机！！！
回想之前唯一的改变是把山狗的5v供电端接在了飞控输入端，之前内置的电池。飞控是用集成5v输出的线路板接飞控输入端供电。山狗供电接飞控另一个空闲接口相当于并联供电。
请教各位分析分析电机停转原因，谢谢！
作者: SageST    时间: 2015-5-29 14:50
像是供电的问题   舵机工作瞬间电流比较大   供电不稳定可能会导致单片机重启
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-5-29 14:55


5V供电试试好盈2~6S输入，5.3V3A输出的那种模块，一定买贵的那种便宜的假的。

作者: orwin    时间: 2015-5-29 19:10
SageST 发表于 2015-5-29 14:50
像是供电的问题   舵机工作瞬间电流比较大   供电不稳定可能会导致单片机重启

之前用带5v12v双输出的分线板给飞控供电，正负极接apm输入端任意接口。接收从飞控输出端取电，舵机直接插在接收上，爽飞多次，从无炸机。但分线板12v输出给图传供电效果特别差，只能单独3s电池给图传供电。这次只是把山狗的供电接在了apm输入端供电。应该不是舵机的问题。
作者: friend_dicky    时间: 2015-5-30 01:30
apm 外设最好**5V BEC供电
作者: z0412    时间: 2015-5-30 07:40
可能是飞控供电不
作者: z0412    时间: 2015-5-30 07:41
足
作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-6-4 22:31
舵机的原因比较大
作者: weiz110    时间: 2015-6-5 00:25
外设  不能 用APM 5V供电，一旦用电量大，APM就会重启




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