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标题: 求助ebar v2的问题 [打印本页]
作者: gscds    时间: 2015-6-2 13:31
标题: 求助ebar v2的问题
新入了亚拓600e，尾舵机kst805，ebar v2，遥控器14sg，调了两遍了，尾巴一直很大幅度的来回摆，感度从40-100都试过了，现在的数值是760us,333hz,travel cw 44,ccw 40,gain 100,yaw rate 80,accel 80,exp 25,stop cw 20,ccw 20,area 0。
机械上没问题，尾变距也很顺滑。
这到底啥情况啊，求助，qq1924462979，谢谢各位热心的朋友

作者: gscds    时间: 2015-6-2 13:41



我的尾舵是760us,560hz

作者: AaronDailey    时间: 2015-6-2 14:15

借分
作者: xiaoaidxg    时间: 2015-6-2 14:25
一样的3轴一样的舵机飞5.5很好啊，楼主左右行程够么，数值貌似太小了往内调一个孔增大数值试试也许就好了

作者: gscds    时间: 2015-6-2 14:31
xiaoaidxg 发表于 2015-6-2 14:25
一样的3轴一样的舵机飞5.5很好啊，楼主左右行程够么，数值貌似太小了往内调一个孔增大数值试试也许就好了
...

行程量到两端刚刚好，哪张数值小？

作者: xiaoaidxg    时间: 2015-6-2 14:33
gscds 发表于 2015-6-2 14:31
行程量到两端刚刚好，哪张数值小？

40和44是左右到头的数值么，有点小
作者: gscds    时间: 2015-6-2 14:34
xiaoaidxg 发表于 2015-6-2 14:33
40和44是左右到头的数值么，有点小

顶多差不到1mm吧

作者: xiaoaidxg    时间: 2015-6-2 14:38
gscds 发表于 2015-6-2 14:34
顶多差不到1mm吧

我飞着一直没问题，很久没调过了，意思就是左右行程数值最大是多少来的我有点忘了，让数值尽量大点，如果数值很小机械行程就到头了，就把球头往内放一个孔这样就可以增大数值了再试试，也不一定对，希望能帮到你

作者: gscds    时间: 2015-6-2 14:50
xiaoaidxg 发表于 2015-6-2 14:38
我飞着一直没问题，很久没调过了，意思就是左右行程数值最大是多少来的我有点忘了，让数值尽量大点，如果 ...

嗯好的我试一下，谢谢

作者: mtymty    时间: 2015-6-2 19:38
楼主貌似调了很多高级参数
建议试一下初始化  reset成默认参数  感度80  再试试
飞机有震动也会导致尾巴不好
尾舵机行程没问题
作者: sinny88    时间: 2015-6-2 22:22
其实，很多陀螺默认参数，只要调对正反等基本参数，一般都能正常飞行，需要更好才细调参数。所以，我都是先默认参数，飞起来再慢慢根据自己需要细调参数。不知道对不对，仅供参考。
作者: gscds    时间: 2015-6-3 07:37
mtymty 发表于 2015-6-2 19:38
楼主貌似调了很多高级参数
建议试一下初始化  reset成默认参数  感度80  再试试
飞机有震动也会导致尾巴 ...

嗯我再重新调一遍试试，谢谢

作者: gscds    时间: 2015-6-3 07:38
sinny88 发表于 2015-6-2 22:22
其实，很多陀螺默认参数，只要调对正反等基本参数，一般都能正常飞行，需要更好才细调参数。所以，我都是先 ...

好的，我用默认的试试

作者: gscds    时间: 2015-6-3 13:35
还是不行啊，感度40-120试了遍，症状就没变过，是不是陀螺仪的问题啊？
作者: su30mk007    时间: 2015-6-3 15:40
试试accel 80 减到50 看看，我想可能因为舵机反应速度太快，导致追尾。减小舵机反应速度可能会解决。
作者: gscds    时间: 2015-6-4 13:32
我已经对ebar彻底失去信心了，把陀螺仪换了一个位置，症状依然不变，折腾了快一个星期了，各种数值都试了，飞都飞不起来，崩溃了
作者: gscds    时间: 2015-6-5 13:15
暂时放弃调试，返厂检测一下，希望固朗能够帮我看一下啥情况
作者: grin2586    时间: 2015-6-5 16:38
travel cw 44,ccw 40,gain 100  建议TRAVEL 55-65 之间  gain 减小试下




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