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标题: 原来不是很困难？两架拼一架支努干DIY非常简单！ [打印本页]
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 09:26
标题: 原来不是很困难？两架拼一架支努干DIY非常简单！
(, 下载次数: 55)

作者: 爱飞行12345    时间: 2015-6-7 09:33
成功了？
作者: 漠漠    时间: 2015-6-7 09:38
这是干嘛
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 09:47
爱飞行12345 发表于 2015-6-7 09:33
成功了？

成功是大字眼，用这不合适！既然相对简单，成功也就不是中国梦！

作者: TheNox    时间: 2015-6-7 10:28
记得以往也是结构好实现，多数死在锁尾算法上
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 10:57
漠漠 发表于 2015-6-7 09:38
这是干嘛

不是有一句古话是什么来着？与玉石有关！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 10:57
TheNox 发表于 2015-6-7 10:28
记得以往也是结构好实现，多数死在锁尾算法上

没有旋翼扭力，不锁尾不行？

作者: sanshi_x    时间: 2015-6-7 11:32
论坛里的大神不都是这么做的嘛………………
作者: HNjian    时间: 2015-6-7 11:32
redsock2009 发表于 2015-6-7 10:57
不是有一句古话是什么来着？与玉石有关！

玉石俱焚吧？

作者: Hawk208    时间: 2015-6-7 11:41
自由**回归了
隆**回归了，敬请关注。。。
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 12:28
HNjian 发表于 2015-6-7 11:32
玉石俱焚吧？

当然不是了，发贴也是为了抛砖引玉！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 12:30
sanshi_x 发表于 2015-6-7 11:32
论坛里的大神不都是这么做的嘛………………

看到了用皮传的！当然没看到并不等于就没有！这个肯定有，现在的问题是现成的东西稍加改装，引起大伙的关注并议论，本贴好乱中取利！

作者: cyclone1983    时间: 2015-6-7 12:33
这哥们也混到中将了,每次发帖都吊打我的语文老师
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 12:40
cyclone1983 发表于 2015-6-7 12:33
这哥们也混到中将了,每次发帖都吊打我的语文老师

十年混成中将？其实这个速度也算不低了，十年前有几人玩？元老一级，怎么没有信心了？现在大扩军，下面的小官升得不快不行啊！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 12:41
本帖最后由 redsock2009 于 2015-6-7 19:21 编辑
cyclone1983 发表于 2015-6-7 12:33
这哥们也混到中将了,每次发帖都吊打我的语文老师

元老级的水平一定不错！这个改装支努干看来还有很多少的地方需要完善，例如怎样来完成副翼与方向的混控？用市面上卖的混控仪行不行？



作者: 新手入魔V977    时间: 2015-6-7 12:53
这是啥？多旋翼武装运输直升机么。。
作者: TheNox    时间: 2015-6-7 14:19
redsock2009 发表于 2015-6-7 10:57
没有旋翼扭力，不锁尾不行？

很多原因会引起机头朝向偏转，如著名的风标效应
所以没有尾旋翼不代表不需要稳定
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 19:02
TheNox 发表于 2015-6-7 14:19
很多原因会引起机头朝向偏转，如著名的风标效应
所以没有尾旋翼不代表不需要稳定

这要比单旋翼的锁尾情况好多了吧，至少人工操纵是可行的吧？准备用一个三轴仪，信号不知道怎样分配，对于前面的旋翼需要稳定的信号弹与后面旋翼需要稳定的信号弹至少 应该说是反向的吧？

作者: xdaxda    时间: 2015-6-7 19:13
期待做好的样子
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 19:20
新手入魔V977 发表于 2015-6-7 12:53
这是啥？多旋翼武装运输直升机么。。

支努干是一种非常有名的直升机，仿制它不光是国家的航空工业，民间航模爱好者中也有众多仿制者。

作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 19:22
xdaxda 发表于 2015-6-7 19:13
期待做好的样子

做好是一定，只是还要解决很多的技术问题，例如这个方向控制就是一例。

作者: TheNox    时间: 2015-6-7 19:23
redsock2009 发表于 2015-6-7 19:02
这要比单旋翼的锁尾情况好多了吧，至少人工操纵是可行的吧？准备用一个三轴仪，信号不知道怎样分配，对于 ...

其实两个旋翼存在螺距差（总距+循环）就会导致自旋，这点倒是可以依靠混控修正
主要是方向舵的陀螺仪运作实现，毕竟是多个舵机协同实现的，陀螺仪参与其中又不能干涉该舵机负责的其它通道
作者: PUG    时间: 2015-6-7 19:34
高速直升机不做了？还是已经做好了？
作者: redsock2009    时间: 2015-6-7 19:39
PUG 发表于 2015-6-7 19:34
高速直升机不做了？还是已经做好了？

正在等五旋翼头，肯定要做的！说来也怪，货中有一瓶子螺丝胶，商家说是快递被打回，要走慢路，真有这样的理由？

作者: PUG    时间: 2015-6-7 19:57
redsock2009 发表于 2015-6-7 19:39
正在等五旋翼头，肯定要做的！说来也怪，货中有一瓶子螺丝胶，商家说是快递被打回，要走慢路，真有这样的 ...

对的，胶水只能走陆路。

作者: keyzheng    时间: 2015-6-7 21:55



混控是个难题。还有这样大桨会打架吧。需要向真飞机一样上下大桨错层，直传看来显然不行，中间需要传动转向。

作者: redsock2009    时间: 2015-6-12 20:15
keyzheng 发表于 2015-6-7 21:55
混控是个难题。还有这样大桨会打架吧。需要向真飞机一样上下大桨错层，直传看来显然不行，中间需要传动 ...

可上下有个两厘米的错层，真直机的桨是柔软的，而模型直升机的桨实际上是刚性的，两厘米足够了吧？靠近一点幅度大的桨尖正好靠近另外一桨的桨根，因此这点距离足够了吧？

作者: keyzheng    时间: 2015-6-12 21:49
redsock2009 发表于 2015-6-12 20:15
可上下有个两厘米的错层，真直机的桨是柔软的，而模型直升机的桨实际上是刚性的，两厘米足够了吧？靠近一 ...

其实也不完全刚性，前进的时候两个翼面还会干架。
作者: 魔菇力    时间: 2015-6-12 22:22
cyclone1983 发表于 2015-6-7 12:33
这哥们也混到中将了,每次发帖都吊打我的语文老师

人家这是有学问的表现，咬文嚼字

作者: yziml21210    时间: 2015-6-13 01:52
不推荐用普通三轴
用多周飞控会好些
作者: redsock2009    时间: 2015-6-13 07:23
keyzheng 发表于 2015-6-12 21:49
其实也不完全刚性，前进的时候两个翼面还会干架。
那就再大点，有三个厘米足够了吧！其实前后齿轮联接后，就相当于是同步轴！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-14 20:57
yziml21210 发表于 2015-6-13 01:52
不推荐用普通三轴
用多周飞控会好些

呵呵，这又得花钱了，好象商家在销售飞控时特意强调可以固定直升及多轴通用！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-14 21:19
(, 下载次数: 1)

作者: 魔羯座-修罗    时间: 2015-6-14 21:38
得一分   走人！
作者: redsock2009    时间: 2015-6-14 22:56
魔羯座-修罗 发表于 2015-6-14 21:38
得一分   走人！

呵呵，老九不要着急走啊！现在的问题是照搬的话，两个机子间的传动轴也太长了，要缩短会不会有技术上的难题？

作者: lxmu    时间: 2015-6-15 06:39
既然两个电机， 为什么还要用传动轴连接？ 即使两个电调用定速， 也没法保证一定速度一致。 不一致就会严重降低效率。电调， 电机发烫。

如果用一个电机 轴传那么细的轴， 肯定不够扭矩。

我觉得中间的传动轴可以去掉， 用两个电机单独控制， 就调整两个电机的转速， 螺距就可以控制自旋方向。

已经有人做出阿凡达那样的直升机， 这个的算法应该类似。
作者: oula1990    时间: 2015-6-15 06:55
这样中间就不需要轴了，直接连接就好了
作者: redsock2009    时间: 2015-6-15 13:35
lxmu 发表于 2015-6-15 06:39
既然两个电机， 为什么还要用传动轴连接？ 即使两个电调用定速， 也没法保证一定速度一致。 不一致就会严重 ...

说得也是，不用传动轴更简单！你的这个没法保证其实不用担心，用轴连接起来的动力系统不害怕速度不一致！

作者: redsock2009    时间: 2015-6-15 20:58
oula1990 发表于 2015-6-15 06:55
这样中间就不需要轴了，直接连接就好了

按理来说，不需要中间轴的方案最简单，可如果这样做的后果是要再买来一个飞控，则还是中间轴最好，

作者: oula1990    时间: 2015-6-16 07:47
redsock2009 发表于 2015-6-15 13:35
说得也是，不用传动轴更简单！你的这个没法保证其实不用担心，用轴连接起来的动力系统不害怕速度不一致！ ...

两个电机，中间还有传动轴。如果两个电机转速不一样，那不扫齿了么
作者: redsock2009    时间: 2015-6-16 07:54
本帖最后由 redsock2009 于 2015-6-16 08:00 编辑
lxmu 发表于 2015-6-15 06:39
既然两个电机， 为什么还要用传动轴连接？ 即使两个电调用定速， 也没法保证一定速度一致。 不一致就会严重 ...

如果用一个电机 轴传那么细的轴， 肯定不够扭矩。--------------------------------------------------------------------------------------这根轴看上去是细了点，不过由于转速高，扭距可能并不大，完全可以承担另一旋翼的转速（保全机体的转速），只是另一旋翼的电机如果停转，则会影响到这根轴，因为电机轴也是高转速的，让一电机带动带动两根轴有较大影响。




作者: redsock2009    时间: 2015-6-16 08:02
(, 下载次数: 15)

作者: redsock2009    时间: 2015-6-16 09:43
oula1990 发表于 2015-6-16 07:47
两个电机，中间还有传动轴。如果两个电机转速不一样，那不扫齿了么

两个电机想有差速也差不了，有同步轴在控制，说到滑齿，这个同步轴又不传递动力，负荷很小，滑齿可能性也小。

作者: qjj4838    时间: 2015-6-16 17:15
没明白
作者: 死而无憾918722    时间: 2015-7-3 13:23
期待
作者: skypup    时间: 2015-8-2 12:16
关注！
请问，楼主的支努干和高速直升机的进度如何了？

建议，如果是验证机，分别用2个电机定速驱动2套旋翼从结构上会比较简单。
锁尾可以通过2个斜盘的横滚轴差动实现，但是如果这样处理，飞控的算法需要做些修改了，要控制6个斜盘舵机。
作者: dtjj    时间: 2015-8-12 11:08
这个小问题难不住楼主的，楼下继续
作者: 反重力    时间: 2015-8-12 21:02
我智商被吊打了
作者: 甘肃孤狼    时间: 2015-8-12 22:55
既然简单，楼主和不做一架让大家开开眼
作者: skypup    时间: 2016-3-22 00:24
加油啊，从 2004 年有一位模友发贴，到现在快 12 个年头了。




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