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标题: 无意中的重大发现，失控、死机、死舵、抽风，终于找到原因了 [打印本页]

作者: freejonathan 时间: 2015-6-7 19:33
标题: 无意中的重大发现，失控、死机、死舵、抽风，终于找到原因了
本帖最后由 freejonathan 于 2015-6-9 07:22 编辑

事情的起因是这样，为了能平时在家玩玩，我最近新装了一架250。我入魔3年多，安装、调试过700，480，450，X3等大大小小6架电直。结果在调试新的250时发现很诡异的现象，各种失控、死机、死舵、抽风。因为K8是在论坛上收的二手，一开始我怀疑被坑了，但是秉着严谨的态度，我开始验证收的K8是否的确有问题，我用另外一架正在服役的X3上的好的K8做交叉实验，发现不是新收的K8的问题，差点冤枉了卖家。斜盘舵机、电池是新买的，经过交叉实验验证没问题。然后我对电机、锁尾舵机、电调都进行了交叉实验验证，也没有发现问题。见鬼了，我就不相信了，一定有原因。经过了几天的折腾，我在查看K8的飞行记录时发现了蛛丝马迹，虽然记录里全是各种警报，什么接收器数据错误等等，但是有几个低电压报警引起了我的注意，我好像意识到些什么了。以下是我的250电装配置
电机：天龙430XL电机，3400KV
电调：无牌30A电调
斜盘舵机：银燕ES09MD
锁尾舵机：KST113MG
陀螺仪：K8黄金战士
接收机：Spektrum DSMX卫星
电池：TURNIGY 3S 1000mAh

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我借用可编程直流电源作为BEC，替代电调的BEC给整个电装供电，我吃惊的发现供电电流小于5A时，K8就会出现各种失控、死机、死舵、抽风的现象，只有供电电流大于5A时才能正常工作。因为我的电源采样率不够高，无法捕捉到瞬态电流变化，因此虽然以下显示的电流波形并未超过最大供电电流，但是瞬间的电流变化一定超过了最大供电电流，从而使得电压被瞬间拉下来，造成了K8重启、死机或工作不正常。

以下为供电电流为2A时的电压和电流，我们可以明显的看到，在K8自检完成后，斜盘要上下动一下，此时因为电流远远超过2A(电源精度问题未能显示出来)，电压一下就掉下来，然后K8重启自检，然后悲剧重演。

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以下为供电电流为3A时的电压和电流，K8启动自检后斜盘上下动时没有出问题，但是操作斜盘时电流还是大大超过了3A，电压还是掉下来了，K8还是很容易死。

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以下为供电电流为4A时的电压和电流，情况好了很多，虽然看不出电压被拉下来，但是依然存在问题，偶尔K8还是会死，应该是有些瞬间电流超过了4A。

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以下为供电电流为5A时的电压和电流，功能完全正常，爆操时绝无任何问题。

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至此，困扰我多日的问题终于告破，因为现在的舵机越来越猛，力量、速度指标都比以前的舵机提高很多，但是代价就是耗电量的大幅上升，1个微型舵机的工作电流甚至超过1A，电直上至少4个舵机，至少要5A的BEC供电才能保证不出问题。我忽然明白了以前莫名奇妙的失控炸机都是怎么回事了，那时的BEC只有2-3A，稍微舵机动作大一点，就会供电不足，K8马上因电压不足而死机。各位小伙伴们赶紧去检查一下自己的BEC供电是否会出现不足，否则在天上出问题就太危险了。

总结1：对于250,、450、480等使用微型舵机电装的电直，BEC至少要5A。貌似目前好盈铂金V3 50A满足此要求，我以前用的好盈铂金40A都不满足要求，其BEC都只有3A，想想不禁一身冷汗。
总结2：必须使用高质量的导线和接头，因为0.2欧姆的接触阻抗，在5A的电流下，就能让电压从5V掉到4V。我忽然感觉对高压舵机青睐有加，高电压、低电流，一定是未来电装发展趋势。

作者: 哩巛 时间: 2015-6-7 19:44
我也遇到过这个问题，飞几个起落以后就开始抽搐，我以为是K8挂了，换了个新K8还是抽风，我也怀疑过是电流不够，是不是电调温度一高，BEC电流输出就降低了！？

作者: mncts222222 时间: 2015-6-7 20:14
450用好赢铂金40A，配K8，爆炒500个起落了，一直稳定没问题。

作者: guanzz1975 时间: 2015-6-7 20:15
我的480，冰人大舵机身，3个亚拓DS510M+1个DS520，一个好盈铂金40A、6S电机、K8定速，飞了N年了，没出现过LZ所说的状况。。

作者: catyoyo 时间: 2015-6-7 20:25
所以要用好盈50av3.

作者: xdaxda 时间: 2015-6-7 20:34
v3 50 的路过

作者: 风王子 时间: 2015-6-7 21:03

哩巛发表于 2015-6-7 19:44
我也遇到过这个问题，飞几个起落以后就开始抽搐，我以为是K8挂了，换了个新K8还是抽风，我也怀疑过是电流不 ...

前天飞450的时候第三个起落的时候斜盘舵机会突然抽一下第四个起落的时候不仅抽而且动力关闭了一秒多像切了熄火一样之前一直没遇到这样的情况没有连续飞过那天天气超了35度现在我也有点怀疑是电调的问题了

作者: 魔菇力 时间: 2015-6-7 21:10
呵呵

作者: yypsbc 时间: 2015-6-7 21:46
技术贴，学习完毕拿分走人

作者: llllplwxf 时间: 2015-6-7 22:45
好帖 V3必定大卖

作者: hd_dh 时间: 2015-6-7 23:30
无影手再现江湖。

作者: Hawk208 时间: 2015-6-8 00:02

guanzz1975 发表于 2015-6-7 20:15
我的480，冰人大舵机身，3个亚拓DS510M+1个DS520，一个好盈铂金40A、6S电机、K8定速，飞了N年了，没出现过L ...

DS510M和DS520都是当年500的标配老舵机了，耗电都不厉害。
当时配的YT 70A电调也就3A BEC。
现在的各种舵机都是电老虎。。。。

作者: 入沐三分 时间: 2015-6-8 01:00
技术贴必须顶！

作者: 527071208 时间: 2015-6-8 03:15
路过，先留名再看

作者: 乐趣飞行 时间: 2015-6-9 00:31
楼主也解决了我的问题验证了我的想法，以前的450用好硬30a 2A的bec ，辉盛9g当斜盘，从来不抖舵，尾巴也正常。最近刚换了3个也是09md各种问题都来了，尾舵机死多，斜盘舵机抽风，果然是电调供电不足的问题。索性换回辉盛9g ，所有问题应该迎刃而解了

作者: PUG 时间: 2015-6-9 05:03
你真的找到原因了吗？

“1欧姆的接触阻抗，在5A的电流下，就能让电压从5V掉到4V”怎么犯这样的错误？

作者: freejonathan 时间: 2015-6-9 07:24

PUG 发表于 2015-6-9 05:03
你真的找到原因了吗？

“1欧姆的接触阻抗，在5A的电流下，就能让电压从5V掉到4V”怎么犯这样的错误？

你指出得对，我写错了，应该是0.2欧姆

作者: 61996554 时间: 2015-6-9 07:46
V3 100A的飘过

作者: blacksz 时间: 2015-6-9 08:29
了解了。

作者: 112424701 时间: 2015-6-9 11:47
多多分享多多学习

作者: Amor4692 时间: 2015-6-9 13:11

说了那么多。。。我看完第一段就知道是BEC 供电不足! 陀螺重启，抖舵，接收机断电，统统都是供电不足所致！玩了3年航模，还是没有注意到这点。。。。不过也好，给那些菜鸟们涨了些经验！

作者: Amor4692 时间: 2015-6-9 13:14

mncts222222 发表于 2015-6-7 20:14
450用好赢铂金40A，配K8，爆炒500个起落了，一直稳定没问题。

500太少，我飞了2000多了。也没事！

作者: kxl 时间: 2015-6-9 13:26
天龙250，我正想收个玩玩，不知道怎么样？

作者: mqm030610 时间: 2015-6-9 15:26
用DSM2或者DSMX卫星才会有这问题，用传统接线或者SB就不会有问题。。。和BEC关系不是很大，只能说有一点，主要问题还是K8给卫星供电有点小。。

作者: shijiamoni 时间: 2015-6-9 16:31
这虽然是舵机功率大导致电源压降，但是问题不是舵机无力，而是陀螺重启，这个也是陀螺本身的电源设计的问题了，没法隔离电源的波动，最简单的加二极管和电容或者更可靠的用dc/dc电源都能轻松解决这个问题

作者: PUG 时间: 2015-6-9 16:41

freejonathan 发表于 2015-6-9 07:24
你指出得对，我写错了，应该是0.2欧姆

我相信这是一个输入错误，因为从你的发帖的工整来看，你是有条理的人。
但，根据你的内容来看，逻辑判断上有很大的失误，其结论更是缺乏事实和理论的支持。

很多人把你的这个帖作为技术帖，要谨慎做结论。

作者: qiming8528 时间: 2015-6-9 21:16
我一直都是天行者40A电调，k8陀螺仪，es09md舵机，这个电调只能提供5v3A的供电，但是一直正常啊

作者: kiki_sdj 时间: 2015-6-9 21:21
本帖最后由 kiki_sdj 于 2015-6-9 21:25 编辑

一开始用飞腾40A都没有出过问题的飘过。舵机是215.K8，个人觉得还是楼主的无牌电调的问题。

作者: 小狼的尾巴 时间: 2015-6-9 22:05
我也做过同样的实验，倒不是因为舵机问题，只是返修到手的舵机看看一致性而已。数字电源一枚，我不会labview，木有采集卡试检验，示波器懒得用。。。。
开始测试后舵机卡啊，抽啊。。。。
特么电流不够么，我开最大了诶，忘了多大了，BEC输出也没有这么大，我肯定。
幸运的是，我的接收机有低电压报警，电压掉到4.2V？我不确定，之后没信号了，然后秒到5V。
用4节镍氢供电，一切ok
问题的答案就是，桌面电源的瞬间响应不够，我们所调节的只是最大的持续输出电流，而不是瞬间相应，而舵机消耗的电流多为瞬间电机启动转动的巨大电流，持续电流并没有多大。

而很久之前，大家飞行副翼机器的时候，飞机的稳定是靠副翼维持的，舵机只是改变斜盘的倾斜角度而已，那时一颗65mg可以飞好几年。后来飞行无副翼，只要飞机离开地面，舵机就会不停的转，就是为什么几年前论坛很大一部分人在讨论flybar还是flybarless，哪个好。那时铂金40是奢侈品，哈哈。我好像跑题了。。。。。又好像没有。。。。
铂金40A的BEC参数看着好烂，但是很多人飞X3，450L都很好，而且是360mm的大桨，舵机扭矩很大，对BEC电流需求更高，但是好像也没有因为BEC而导致的各种问题。

我得到的答案是：不是电流不够，而是电流面对瞬间响应的应对能力很差，只有牺牲电压了，然后就没然后了。。。

建议楼主给Kbar接上电容试试。

以上是本人愚见