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标题: 舵机云台和无刷云台有什么区别吗? [打印本页]

作者: xeogras    时间: 2015-6-7 19:49
标题: 舵机云台和无刷云台有什么区别吗?
在效果上,无刷云台贵不少,是不是要稳一点?还是说有其他什么有点?


作者: SageST    时间: 2015-6-7 22:25
精度高  响应快

作者: xeogras    时间: 2015-6-8 17:20
SageST 发表于 2015-6-7 22:25
精度高  响应快

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度?话说无刷也能实现步进电机的功能么?

作者: SageST    时间: 2015-6-8 17:57
xeogras 发表于 2015-6-8 17:20
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度?话说无刷也能实现步进电机的功能么?

无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度


虽然我对无刷没什么研究   但是 应该不是这样的  


至于能不能实现步进电机的功能   不大清楚  估计要diy很多东西


作者: xeogras    时间: 2015-6-8 21:41
SageST 发表于 2015-6-8 17:57
无刷云台也是通过信号控制电机偏转一定角度

因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波,但是不知道对于无刷是什么控制原理


作者: SageST    时间: 2015-6-8 21:54
xeogras 发表于 2015-6-8 21:41
因为舵机的控制信号是不同占空比的PWM方波,但是不知道对于无刷是什么控制原理

无刷应该就是三相交流电    以转动速率匹配飞机晃动速率   传感器主要靠陀螺仪  加速度计做误差较准

个人感觉是这样    肯定不是PWM  电机内部没有芯片  肯定不会识别PWM


作者: xeogras    时间: 2015-6-14 00:59
SageST 发表于 2015-6-8 21:54
无刷应该就是三相交流电    以转动速率匹配飞机晃动速率   传感器主要靠陀螺仪  加速度计做误差较准

...

但是无刷的话,定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度,精度貌似达不到舵机啊。




作者: SageST    时间: 2015-6-14 22:33
xeogras 发表于 2015-6-14 00:59
但是无刷的话,定子和转子的极数决定了有个最小旋转角度,精度貌似达不到舵机啊。


有吗。。我不懂无刷电机    反正实际上感觉并没有最小角度这一说啊  就是很流畅

作者: xeogras    时间: 2015-6-14 23:30
本帖最后由 xeogras 于 2015-6-14 23:31 编辑

之前看过无刷的原理介绍,是说有类似最小角度这么个概念。。。我再研究下。。





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