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标题: 请教小胖前轮转向问题 [打印本页]
作者: 调皮的熊    时间: 2015-6-9 21:54
标题: 请教小胖前轮转向问题
给小胖子做前轮转向，华科尔RX1002接收机第四通道用Y线分出来，一头接前轮转向舵机，一头接入APM输入4接口。控上没对V尾做混控，在APM上设置了V尾混控。
晃动升降摇杆，升降舵动作正常。晃动方向舵摇杆，前轮动作正常，但是方向舵没有任何动作。。。一旦把前轮转向舵机拔掉，方向舵动作正常。
搜索了论坛的帖子，貌似很多人都是通过接收机Y线分出来的。那么请问高手，有没有遇到这种情况，应该怎么解决呢？

作者: 调皮的熊    时间: 2015-6-10 11:49



居然没人回个帖，只好自己顶一下了，期待高人。

作者: hsy0010    时间: 2015-6-10 17:36
我 的是大胖，用的也是APM ，最开始用Y线连接尾翼做转向，后来发现，打升降舵的时候，轮子也动，后来我改成副翼接Y线控制了，但是现在变成了，方向不对了。还没解决。不知道怎么搞了
作者: xiezhijin52    时间: 2015-6-10 17:53
3.4通道 开V尾混控，把转向舵机插如（6或其他通道），设置混控：4通道→6通道

不知道你的控能设置不   反正天7可以
作者: 调皮的熊    时间: 2015-6-10 22:07
hsy0010 发表于 2015-6-10 17:36
我 的是大胖，用的也是APM ，最开始用Y线连接尾翼做转向，后来发现，打升降舵的时候，轮子也动，后来我改成 ...

找到个好方法，APM的输出通道，5-8通道任选一个，接入转向舵机，然后在APM参数表中找到RCn_FUNCTION（n为接入转向舵机的通道号）。将参数改为26，接着下面trim值填入方向通道的中间值。写入参数，即可。接入的结果为：晃动方向通道，转向舵机与方向舵同时工作；晃动副翼通道，转向舵机也工作。效果较为满意。
详见http://plane.ardupilot.com/wiki/flight-features/channel-output-functions中的groundsteering段落。
你试试看～


作者: hsy0010    时间: 2015-6-10 22:30
xiezhijin52 发表于 2015-6-10 17:53
3.4通道 开V尾混控，把转向舵机插如（6或其他通道），设置混控：4通道→6通道

不知道你的控能设置不    ...

主要是有个飞控在里面
作者: fengzheng    时间: 2015-6-25 20:32





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