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标题: 地面站和遥控器同时控制，导致炸鸡 [打印本页]

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 17:42
标题: 地面站和遥控器同时控制，导致炸鸡
朋友用地面站控制，让飞机降落，下降过程中我切到了自稳模式，结果电机直接停转，掉下来了。地面站和遥控器同时控制到底是什么规矩………

作者: a1qd15 时间: 2015-6-14 19:53
是用apm飞控？apm飞控在自动时用遥控切飞行模式是可以切回遥控控制的如果你用遥控不切飞行模式而直接控制方向油门等是没反应的

作者: a23036 时间: 2015-6-14 20:10
你确定一定以及肯定切自稳的时候油门摇杆不是低位？

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 21:16

a23036 发表于 2015-6-14 20:10
你确定一定以及肯定切自稳的时候油门摇杆不是低位？

不知道当时油门杆的位置，应该不是在最低位。我当时飞起来后打成定点，朋友用手机地面站点了降落，然后飞机下降，我不想落下来，于是想手动控制，结果直接停转，掉下来，定点时油门应该在中位吧，不然会下降

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 21:18

a23036 发表于 2015-6-14 20:10
你确定一定以及肯定切自稳的时候油门摇杆不是低位？

再问一下，log里面那个数据记录的是我通道三的值，即油门量

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 21:21

a1qd15 发表于 2015-6-14 19:53
是用apm飞控？apm飞控在自动时用遥控切飞行模式是可以切回遥控控制的如果你用遥控不切飞行模式而直接控 ...

用的是pix，但用的是mp，所以是apm的固件。你的意思是遥控器切模式就能夺回控制权，所以有可能我切回来的时候油门是低位？问一下，我想log里面的油门，是原始的遥控器的，而不是输出给电调的，应该看哪个值？

作者: wanwan2012 时间: 2015-6-14 21:28

newtaste 发表于 2015-6-14 21:21
用的是pix，但用的是mp，所以是apm的固件。你的意思是遥控器切模式就能夺回控制权，所以有可能我切回来的 ...

RC IN C3通道就是油门

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 21:29

wanwan2012 发表于 2015-6-14 21:28
RC IN C3通道就是油门

好的，谢谢了

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 21:53

wanwan2012 发表于 2015-6-14 21:28
RC IN C3通道就是油门

谢谢，看log分析出来了，之前朋友用地面站控制飞机降落了一次，那次降落后我拉低了油门，然后朋友又用地面站控制起飞了，这时我的油门保持低的，然后就有了后来我切自稳的悲剧………唉唉，损失30.多大洋外加一劳动力

作者: Mrsail 时间: 2015-6-14 22:39
我也有过一次一样的经历，损失了一个机壁

作者: newtaste 时间: 2015-6-14 23:09

Mrsail 发表于 2015-6-14 22:39
我也有过一次一样的经历，损失了一个机壁

我损失了脚架，底板，电机坐，云台……

作者: Mrsail 时间: 2015-6-14 23:11

newtaste 发表于 2015-6-14 23:09
我损失了脚架，底板，电机坐，云台……

我当时高度只有7米这样，还算幸运呢

作者: a1qd15 时间: 2015-6-15 08:09

newtaste 发表于 2015-6-14 21:21
用的是pix，但用的是mp，所以是apm的固件。你的意思是遥控器切模式就能夺回控制权，所以有可能我切回来的 ...

apm固件就对了，遥控切模式后是可以得回控制权的，你后面的问题我不知道

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