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标题: APM 能否开发自动开伞功能，降低炸机成本。 [打印本页]

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作者: 1382944    时间: 2015-6-14 22:34
标题: APM 能否开发自动开伞功能，降低炸机成本。
最近看了很多飞控都做了自动开伞的功能，既自动开伞通过打开以后，如果飞机降到一定的高度就会自动控制某一通道打开，这样就实现自动开伞。不要看这功能小，但作用非常大，如在飞行过程中出现故障掉到一定高度伞就自动打开了，这样就不至于飞机摔得个粉碎或者炸到人等危险情况。本不会编程，提个建议给大伙参考。

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作者: guo-wei    时间: 2015-6-14 22:47




楼主说的 这个问题很好 ，值得大家研究下，避免了操作，或者是飞控问题，或者机械问题带来的不必要损失

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作者: 40560335    时间: 2015-6-14 23:29
我觉得这个可以有，飞控出问题导致炸鸡的事不是一两次了！~

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作者: hdit    时间: 2015-6-15 09:03
可以用通道直接控制

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作者: NeoLu    时间: 2015-6-15 12:22
本来就有这个功能，自己不会用吧

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作者: tian832    时间: 2015-6-15 18:17
我飞apm好长时间了，还没有出现因为飞控炸鸡的情况

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作者: 1382944    时间: 2015-6-15 20:26

NeoLu 发表于 2015-6-15 12:22
本来就有这个功能，自己不会用吧

我仔细研究了，真没发现。如果真的望指点一二，不胜感激。

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作者: NeoLu    时间: 2015-6-24 09:35

1382944 发表于 2015-6-15 20:26
我仔细研究了，真没发现。如果真的望指点一二，不胜感激。

看的不够仔细。

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作者: 1382944    时间: 2015-6-24 11:35

http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-servo/ 是这个吗？挺麻烦的。

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作者: weiyujie    时间: 2015-6-24 12:27

1382944 发表于 2015-6-24 11:35

请问这个是开伞的设置吗？

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作者: 1382944    时间: 2015-6-24 22:03

weiyujie 发表于 2015-6-24 12:27
请问这个是开伞的设置吗？

可以达到开伞的功能，但是很麻烦。

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作者: weiyujie    时间: 2015-6-26 20:49

1382944 发表于 2015-6-24 22:03
可以达到开伞的功能，但是很麻烦。

您具体做过吗？有没有细节的指导，

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作者: HJHZJY    时间: 2015-7-1 16:29
实现是可以的！不敢关键是要飞控明白什么情况开伞

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作者: tjcdq    时间: 2015-7-2 08:06
是的，关键是要飞控明白，什么情况开伞，设置什么数据量。。。。。。。。。。。。

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作者: 1382944    时间: 2015-7-4 17:31

HJHZJY 发表于 2015-7-1 16:29
实现是可以的！不敢关键是要飞控明白什么情况开伞

可以设置相应的高度值啊，比如现在我们用零度的，设置高度低于90米就自动开伞，这个功能救了我们的三次命了，每次挽回的损失都是十几万的啊。

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