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标题: 求解！~为什么我APM一切换定点或者定高就会左右晃两下然后冲天而起？ [打印本页]

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作者: zhudaye1hao    时间: 2015-6-17 14:07
标题: 求解！~为什么我APM一切换定点或者定高就会左右晃两下然后冲天而起？
求解！~为什么我APM一切换定点或者定高就会左右晃两下然后冲天而起？在OSD看 高度显示正常  那气压计应该是工作正常的。为什么呢？  搜星有12颗

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作者: SageST    时间: 2015-6-17 16:27
3.2.1 固件?

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作者: zhudaye1hao    时间: 2015-6-20 14:12
这个固件也关事吗？

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作者: zhudaye1hao    时间: 2015-6-20 14:13

SageST 发表于 2015-6-17 16:27
3.2.1 固件?

这个固件有问题？！

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作者: SageST    时间: 2015-6-20 14:53

zhudaye1hao 发表于 2015-6-20 14:13
这个固件有问题？！

刷回 3.1.5 试试吧

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作者: zhudaye1hao    时间: 2015-6-20 15:14

SageST 发表于 2015-6-20 14:53
刷回 3.1.5 试试吧

好的  谢谢了 等我过两天试试

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作者: 停不住    时间: 2015-6-23 07:41

zhudaye1hao 发表于 2015-6-20 15:14
好的  谢谢了 等我过两天试试

震动过大引起的；
可以观察MP的高度数值，会突然差减10几米。。

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作者: zhudaye1hao    时间: 2015-6-25 18:46

停不住 发表于 2015-6-23 07:41
震动过大引起的；
可以观察MP的高度数值，会突然差减10几米。。

应该不是震动问题，因为我用自稳，在屏幕上显示的高度是正确的。现在找到问题了，是固件问题，刷回3.15就行了

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作者: 停不住    时间: 2015-6-25 22:44

zhudaye1hao 发表于 2015-6-25 18:46
应该不是震动问题，因为我用自稳，在屏幕上显示的高度是正确的。现在找到问题了，是固件问题，刷回3.15就 ...

其实还是震动引起加速计问题，因为蹿高只发生在加速计参与的模式。

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作者: Rokkaku    时间: 2015-7-3 14:28
算法问题，APM的功能多，但是不够精细，这种细节方面做的不好，还是算法优化的不够好。

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作者: 入门小飞    时间: 2015-7-15 10:03
期待我的鸡鸡上天

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