126P 发表于 2015-6-18 10:55
已经有两个成功的
redsock2009 发表于 2015-6-18 11:00
是纯情电动还是有同步轴?这个才是本贴包括大伙感兴趣的重点!模拟器中的双旋翼支努干玩起来就是带劲!
...
plaaf杰 发表于 2015-6-18 11:22
纯情电动是个啥
126P 发表于 2015-6-18 11:36
那个是皮传,稳定可靠,用普通飞控。纯情电动个人觉得同步控制较难。你是要攻关呢还是想爽玩?
mafeng 发表于 2015-6-18 12:33
之前看过群里的一个作品,采用的是一个电机驱动,这样两个旋翼能够同平面布置而不干涩!
群里有他的视频, ...
Himalaya 发表于 2015-6-18 11:48
显然“纯情电动”更可靠。
话说,如今电调定速易如反掌,而且升力平衡靠螺距自动调整,严格的机械同步还 ...
沧桑正道 发表于 2015-6-18 13:29
楼主解释下纯情电动,顺便解释下如何一个轴带动两个转动轴实现螺旋桨正反转~~~
罗依 发表于 2015-6-18 14:02
横有创意等着看结果吗,其实可以轴转动 真机就是传动过去的 而不是双动力
redsock2009 发表于 2015-6-18 14:42
仔细打量的话,用一个电机也是可以的,只是感觉齿轮承受太大的负荷,可能转速达不到起飞的要求,不过打齿 ...
Himalaya 发表于 2015-6-18 11:48
显然“纯情电动”更可靠。
话说,如今电调定速易如反掌,而且升力平衡靠螺距自动调整,严格的机械同步还 ...
痴迷不悟 发表于 2015-6-18 14:58
这就是精髓所在,LZ缺的就是这个。所以,这个回复已经替LZ解决问题了。
su30mk007 发表于 2015-6-18 21:26
虎头蛇尾,东一榔头西一棒,猴子搬包谷。
redsock2009 发表于 2015-6-18 21:32
先别着急,到时候都有!你来看看这张线路图有无问题?
Himalaya 发表于 2015-6-18 11:48
显然“纯情电动”更可靠。
话说,如今电调定速易如反掌,而且升力平衡靠螺距自动调整,严格的机械同步还 ...
罗依 发表于 2015-6-18 14:48
并不是这样,一个马达的动力足够的话,没有起飞困难的问题,轴传动 或者是皮带还是比两边都是动力可靠, ...
PUG 发表于 2015-6-18 22:35
LZ我很敬佩你的精神,但我必须说,目前你的综合能还在十里之外。我建议你多看看些最基本的理论书。
PUG 发表于 2015-6-18 22:30
老哥,那你这设备要多高级啊?现在的电调定速也就几个点,加速斜率也无法定。从启动到定速点怎么搞?如 ...
小丁末 发表于 2015-6-18 22:30
有仨个方案:
一:等你好好研究了支奴干与直升机原理后再来做也不迟!!!
二:打击你一下!你 ...
XMODS1234 发表于 2015-6-19 12:57
加飞控,不要用同步轴····
PUG 发表于 2015-6-18 22:30
老哥,那你这设备要多高级啊?现在的电调定速也就几个点,加速斜率也无法定。从启动到定速点怎么搞?如 ...
Himalaya 发表于 2015-6-19 15:22
什么样的电调定速“只有几个点”? 为啥俺的是直接用油门信号控制定速值的,很普通的货色啊。
起飞之前 ...
redsock2009 发表于 2015-6-19 08:00
没经验可能是重要原因,一切都靠猜测!如果有书,则解决问题的速度会快速很多,书店里是没有这方面的书, ...
mafeng 发表于 2015-6-18 12:33
之前看过群里的一个作品,采用的是一个电机驱动,这样两个旋翼能够同平面布置而不干涩!
群里有他的视频, ...
PUG 发表于 2015-6-19 17:03
怎么解决两个桨的相互干涉问题,, 最基本的问题,因为它的两个桨旋转面有一片重叠区。
至于定速,你只能设定几个预定值,并不是油门杆停在那里就定当前这个速。
Himalaya 发表于 2015-6-19 15:22
什么样的电调定速“只有几个点”? 为啥俺的是直接用油门信号控制定速值的,很普通的货色啊。
起飞之前 ...
PUG 发表于 2015-6-19 17:28
那我就说说你的“尾推”方案把。
假设,控制上没任何的问题。(但会有一堆的问题)
Himalaya 发表于 2015-6-19 19:32
Q1) 怎么解决两个桨的相互干涉问题,, 最基本的问题,因为它的两个桨旋转面有一片重叠区。
A1) 楼主一楼 ...
redsock2009 发表于 2015-6-19 19:42
没实践经验而在理论上知道一些皮毛,肯定会在一些方案上犯错误吧?把直机尾吧折掉后,用手用力夹着传动轴 ...
PUG 发表于 2015-6-19 20:04
1. 当然,高低差或拉开轴距都可避免干涉问题,但就不是支努干了。
2. 直机的油门和螺距是同一个操作杆,所以不可能随油门杆来定速。只能是切三或四个状态定油门值,油门杆这时是控螺距。
Himalaya 发表于 2015-6-19 20:17
原来您说的是油门曲线!我用定速模式飞的话,定速曲线都是一条直线。油门杆只管螺距。
如果期望真正“ ...
PUG 发表于 2015-6-19 20:10
“不满意速度吗?这要看主旋翼分力能达到多少,而这个分力如果是在高速飞行的向前分力,则这种分力不能 ...
redsock2009 发表于 2015-6-19 20:59
呵呵,就看有无必要!现在的电子技术搞出以形示真的支努干来还是小菜一碟吧?
Himalaya 发表于 2015-6-19 20:17
原来您说的是油门曲线!我用定速模式飞的话,定速曲线都是一条直线。油门杆只管螺距。
如果期望真正“ ...
redsock2009 发表于 2015-6-19 20:59
呵呵,就看有无必要!现在的电子技术搞出以形示真的支努干来还是小菜一碟吧?
PUG 发表于 2015-6-19 22:11
我说的是你的“尾推”方案的力学问题。
我一直想问你一个问题,但怕你介意。你介意我问些私 ...
Himalaya 发表于 2015-6-19 21:04
注意看原话,我特意加了定语。
PUG 发表于 2015-6-19 22:04
那你先想想看吧,看是“小菜”还一场“盛宴”。
redsock2009 发表于 2015-6-20 08:11
尾推看分力大小,起飞重量八百千克,有分力二百千克,则推力就是二百千克,两个力相抗着升空,这在技术上 ...
TheNox 发表于 2015-6-20 11:45
假设尾电机倾角推力和锁尾分量为1:1
锁尾分量200克,推力200克,加起来不算效率损耗要400克,这个能量从 ...
KWOKRICK 发表于 2015-6-19 18:19
對呀 那兄弟是用CC3D弄的
YOUTUBE有
PUG 发表于 2015-6-20 17:40
就是力的合成和分解问题。还有就是一个物体的运动状态和力,力矩之间的问题。这个你会吗?
PUG 发表于 2015-6-20 17:40
就是力的合成和分解问题。还有就是一个物体的运动状态和力,力矩之间的问题。这个你会吗?
redsock2009 发表于 2015-6-20 18:30
最简单的力学杠杆分析吧,这有何难?
PUG 发表于 2015-6-20 22:42
近两年内,我估计你还什么都做不出来,你有很长的路要走。
Hawk208 发表于 2015-6-21 08:25
这贴也折腾了这么久了。。。
这样吧,Hirobo 有一台CH47。机械控制原理和真机相同。
安装说明上有很详细 ...
Hawk208 发表于 2015-6-21 21:47
电调A如何知道电机B的转速? 开,闭环也没有搞清楚。你的路还长着呢。。。
TheNox 发表于 2015-6-22 13:23
那么,节约了哪个通道呢?
油门?螺距?副翼?升降?方向?感度?这6个比例通道好像一个都没省,至于第七 ...
TheNox 发表于 2015-6-22 13:57
至于目的,前贴已详述
为了推进需要节省通道,但为何要推进?
TheNox 发表于 2015-6-22 19:12
其实没跑题,就是说那台尾电机倾角推力式直升机
既然是高速直升机
那么
TheNox 发表于 2015-6-22 19:20
原谅我数学是体育老师教的,以上论据皆未经严密论证
redsock2009 发表于 2015-6-18 21:32
先别着急,到时候都有!你来看看这张线路图有无问题?
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