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标题: 求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！ [打印本页]
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-5 20:41
标题: 求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！
请教一个问题  我使用的DSMX卫星控制 PIX  我如何通过辅助通道控制起落架啊？用了如下的方法不行的~

RC9_Function指定為29(29=Landing Gear起落架
接下來我們還要設定起落架的行程極限.
LGR_SERVO_DEPLOY=起落架放下的PWM值(就是放下時的舵機行程量)
LGR_SERVO_RTRACT=起落架收起的PWM值(就是收起時的舵機行程量)
最後是如何控制它...
我們找到CH6_OPT~CH12_OPT這些遙控器用途的設定,例如用CH7(遙控器的第7動,當然也可以用第12動,Pixhawk支援16動的PPM或SBUS),所以CH7_OPT=29(Landing Gear=起落架),其它用途請對照下表:
測試:把遙控器第7動指到一個三段開關.
開關低位:放下起落架
開關高位:收起起落架
開關中位:自動模式(依據TakeOff/Land/RTL/高度/...由Pixhawk自動處理,或由Mavlink指令來控制).




作者: kenken    时间: 2015-7-5 20:53
ppm只支持8动吧,sbus总线才支持14动,pix也最多是14动输出,那来16动?
作者: 电焊工    时间: 2015-7-5 21:07
没用过
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-5 21:09
kenken 发表于 2015-7-5 20:53
ppm只支持8动吧,sbus总线才支持14动,pix也最多是14动输出,那来16动?

这个不是关键 DSMX卫星 我那个貌似可以10动的 但是现在设置了使用不起~

作者: kenken    时间: 2015-7-5 21:46
本帖最后由 kenken 于 2015-7-5 21:58 编辑

貌似就是不确定,能不能用,要问天了 刚找到的资讥
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
(, 下载次数: 108)


作者: wanwan2012    时间: 2015-7-5 22:16
kenken 发表于 2015-7-5 21:46
貌似就是不确定,能不能用,要问天了 刚找到的资讥
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pix ...

我现在就是用的DSMX卫星控制的  只是不知道如何通过DSMX卫星控制飞越电动脚架！

作者: kenken    时间: 2015-7-5 22:22
收放脚接在飞控第7-8通不就行了?
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2015-7-6 10:12
配置里面，直接映射就好了
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-6 11:08
吾爱丶荒城 发表于 2015-7-6 10:12
配置里面，直接映射就好了

能稍微说详细一点吗？我想实现3段开关一段收起 一段放下 一段飞控自动控制！

作者: white1014    时间: 2015-7-6 14:14
同求
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-7 00:25
kenken 发表于 2015-7-5 22:22
收放脚接在飞控第7-8通不就行了?

3.2.1     78通道没有起落架的选项饿，还有辅助输出有电压没捏？
作者: ripple131    时间: 2015-7-7 00:42
PWM端需要额外的BEC供电的
作者: kenken    时间: 2015-7-7 01:08
RC 7-8 FUNCTION 设定11 及 27 也行,不一定要起落架吧,这个也不懂变通输出端要外加bec供电才行,还要加个稳压二极管保安全,不懂到官网看看吧
作者: wangbin3753    时间: 2015-7-22 00:37
难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-23 22:28
wangbin3753 发表于 2015-7-22 00:37
难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?

就直接对频啊 你更新MP就有绑定选项了~不止8通的~
作者: wangbin3753    时间: 2015-7-23 23:28
回楼上，mp那个版本啊？
作者: wangbin3753    时间: 2015-7-24 00:04
用了下，1.3.30版的就支持了,但我的DSMX和pixhawk配合只有10通道，太好了，我还是用的K8对的频，麻烦死了，谢谢哈！


作者: wangbin3753    时间: 2015-7-24 00:05
你可以用5、6通道的云台控制试试啊
作者: wangbin3753    时间: 2015-7-24 01:28
另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？
作者: wanwan2012    时间: 2015-7-25 11:37
wangbin3753 发表于 2015-7-24 01:28
另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？

卫星失控3通道直接降到0  我设的950触发 很简单的 我现在问题是不知道如何通过PIX把控的信号传输给云台


作者: wangbin3753    时间: 2015-7-28 12:38
楼主，还得请教一下，你用的控是什么控啊？我那天好像是K8对好的频，在MP里很快就接上了，但今天买了个新的卫星，在MP里绑定不了，我的控是刷过的D7E，能否指教一下，谢谢！

作者: wanwan2012    时间: 2015-7-29 00:11
wangbin3753 发表于 2015-7-28 12:38
楼主，还得请教一下，你用的控是什么控啊？我那天好像是K8对好的频，在MP里很快就接上了，但今天买了个新的 ...

我用的是D10刷机控 你升级下你的MP 就有绑定了 记得先清除固定ID码就OK

作者: wangbin3753    时间: 2015-7-29 08:47
感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?
作者: 唐牛    时间: 2015-7-29 09:04
wangbin3753 发表于 2015-7-29 08:47
感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?

這類綁定通常都是按下綁定後 在很短的時間內拔插電源
小衛星就會進入接受綁定狀態

作者: wangbin3753    时间: 2015-7-29 09:14
回复楼上,我在k8上接DSMX可以按你说的方法对频,但在PIX上没反应
作者: m33707    时间: 2015-7-29 09:36
wanwan2012 发表于 2015-7-6 11:08
能稍微说详细一点吗？我想实现3段开关一段收起 一段放下 一段飞控自动控制！

学习了。。。。


作者: wanwan2012    时间: 2015-7-29 12:15
wangbin3753 发表于 2015-7-29 08:47
感谢楼主的赐教,清除固定ID码是在MP平台,PIXHAWK连接DSMX,在PIX的哪路通道上要插ID短路线么?RC通道?

控上清除啊  对频下面就是固定ID码
作者: wangbin3753    时间: 2015-7-29 15:14
楼主，我这就是配不起来，能告诉一下过程么？真不好意思，麻烦你了！




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