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标题: APM穿越 自稳模式求助 [打印本页]
作者: 老赵小号    时间: 2015-7-8 13:59
标题: APM穿越 自稳模式求助
问题：自稳模式起飞（默认参数），虽然抖得厉害但可以控制。但是飞一会或飞高一点或者什么时刻会忽然自动加油门，这时即使我把油门拉到底也没用。大概2秒后油门杆才会重新起作用。每次都是这样。重置参数依旧。。求助。快爆炸了。。。

(, 下载次数: 106)
作者: oakli    时间: 2015-7-8 14:08
APM默认参数自稳模式下不应该抖动过于剧烈，请补充下是否做了电调校准和油门行程校准，电调是否启用了刹车？
作者: 老赵小号    时间: 2015-7-8 14:21
oakli 发表于 2015-7-8 14:08
APM默认参数自稳模式下不应该抖动过于剧烈，请补充下是否做了电调校准和油门行程校准，电调是否启用了刹车 ...

你好 我用的乐天10a电调 校准了油门行程。没有刹车选项。电调校准是什么？

作者: snowynight    时间: 2015-7-8 14:29



这GPS的位置，好屌！

作者: oakli    时间: 2015-7-8 14:29
老赵小号 发表于 2015-7-8 14:21
你好 我用的乐天10a电调 校准了油门行程。没有刹车选项。电调校准是什么？

额，确切的说应该是确认电调与接收机连接后，油门行程校准过没，还有APM基本设置里的遥控校准过没？
另一个说法就是APM固件版本是3.2.x以后的话，有可能出现莫名原因抖动，我的450也有这个问题，深受其扰

作者: KTmao    时间: 2015-7-8 16:25
我的穿越也是用的apm默认参数同样斗的厉害，调了一下参数就好了，现在飞起来很稳
作者: 老赵小号    时间: 2015-7-8 16:30
KTmao 发表于 2015-7-8 16:25
我的穿越也是用的apm默认参数同样斗的厉害，调了一下参数就好了，现在飞起来很稳

我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

作者: 武艳宗是狗    时间: 2015-7-8 16:54
自动调参一下 试试
作者: KTmao    时间: 2015-7-8 17:45
老赵小号 发表于 2015-7-8 16:30
我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

应该还是斗引起的，你挑挑参数试试看
作者: johnny_21    时间: 2015-7-8 18:31
换少一号的桨或不同品牌的桨试试吧, 我用APM2.6, 320机架, 20A乐天, 2206... 如用7035xx桨, 直接抽筋油门失控, 就算将所有感度及P调到最低也一样, 不排除桨的动平衡太差震动过大, 令加速度计严重失准引起, 换回6040立马稳定下来 !!
作者: mtymty    时间: 2015-7-8 19:12
换atg桨
加高gps（如果开了gps的话）
检查一下气压计黑色海绵
作者: 老赵小号    时间: 2015-7-8 19:12
johnny_21 发表于 2015-7-8 18:31
换少一号的桨或不同品牌的桨试试吧, 我用APM2.6, 320机架, 20A乐天, 2206... 如用7035xx桨, 直接抽筋油门失 ...

谢谢 我试试！

作者: 悲剧的设备党    时间: 2015-7-8 19:16
两个摄像头，还不如换大一点的电池。
作者: nathan_cn    时间: 2015-7-8 20:34
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作者: zhuxibin    时间: 2015-7-8 23:52
你这个多大电池  飞的了多久？   为什么不用NAZE飞控呢  
作者: niteowl    时间: 2015-7-9 18:03
电调行程校准要做，另外看你这个GPS的安置方式，磁力计与电机干扰的校准（compass motor calibration)也要做，不做就乱飞。
作者: SageST    时间: 2015-7-9 19:34
目测抖是PID不对     突然油门  是因为你是不是 3.2.1固件
作者: 老赵小号    时间: 2015-7-10 12:04
SageST 发表于 2015-7-9 19:34
目测抖是PID不对     突然油门  是因为你是不是 3.2.1固件

3.2.1有油门问题？现在纠结的就是油门不好使啊。

作者: SageST    时间: 2015-7-10 23:40
老赵小号 发表于 2015-7-10 12:04
3.2.1有油门问题？现在纠结的就是油门不好使啊。

反正我刷了3.2.1 油门不稳

作者: 远走高飞    时间: 2015-7-11 00:09
老赵小号 发表于 2015-7-8 16:30
我不怪他抖，问题是老是自己爬升。。。油门还短暂失效

震动偏大引起的连锁反应。




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