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标题:
PIX的PPM编码延迟问题
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作者:
g2milike
时间:
2015-7-27 11:24
标题:
PIX的PPM编码延迟问题
pixhawk用ppm编码模块有近半秒的延迟,天9接收,手动模式。
然后试了下用futaba sbus就没问题,这种情况正常不?是编码模块的问题还是什么?
作者:
小浩浩
时间:
2015-7-27 12:11
你是怎么测到的延迟?
作者:
qqwer1913
时间:
2015-7-27 14:52
一般不会
作者:
g2milike
时间:
2015-7-29 12:49
小浩浩 发表于 2015-7-27 12:11
你是怎么测到的延迟?
接收机—ppm编码—飞控—舵机这一条线,还有接收机同时直接插舵机,然后调混控,过飞控的和直接插的两个通道输出一样的,结果过飞控的舵机明显有延迟,直接插的舵机是为了证明延迟不是接收机引起的
作者:
weituotian
时间:
2015-8-10 10:52
延时?
作者:
skt_t1
时间:
2015-8-24 19:50
有延时是肯定的,从接收机接收到数据转成PWM需要至少0.5ms,最差情况就是2.5ms.再从PWM转成PPM,假设是8通,第8通道从PPM串行输出就至少要2ms×8=16ms,pix从PPM获取数据再输出PWM给舵机,舵机读完PWM最差需要2.5ms.
如果是sbus,100kbps,没有这些中间环节,只有pix读sbus,输出PWM,最差也就2.5ms,sbus的串行延时可忽略。
作者:
kevindsp
时间:
2015-8-24 22:07
这肯定不正常。要是有半秒的延时是不可能用手动正常飞行的。而且就算在APM上用PPM编码也不会感觉有延时,更何况是PX4。
作者:
noka625
时间:
2016-1-30 13:26
我的也有延迟,和楼主一样,天9,不知道是不是编码器的问题!
作者:
liangzhupic
时间:
2016-2-9 20:09
延时最多不会超过100ms的 你是看上位机估计时间么 这样不准的
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