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标题: 其实关于大疆上的指南针没有几句话就可以讲清楚了 [打印本页]

作者: 400907wyc    时间: 2015-7-30 11:07
标题: 其实关于大疆上的指南针没有几句话就可以讲清楚了
本帖最后由 400907wyc 于 2015-7-30 11:45 编辑

1.指南针这个名词不合适。正规的名称叫做:地磁传感器。因为在北半球是用指北针的,而且指北针只能指出地磁北的方向,而地磁传感器是可以获得当地磁场的大小和方向(分解为XYZ三个轴的分量),这个数据在飞控装置进行位置运算的时候是必须的。尤其是在使用自动返航的时候,它的误差决定了返航的误差。
2.地磁非常弱,(一般情况下你感觉不到)所以,它很容易受到现场环境的干扰。例如:手机、音箱、耳机……,越是质量差的东西,它的漏磁越是大,对‘指南针’的干扰越是严重。我把精灵3放在离其他航空模型(带有刷电机)1米的位置,就会报指南针误差大,距离大于2米,就正常了。
3.地磁因地而不同,换一个地方,指南针就应该校正一次。
4.不校正指南针就不要使用自动返航。
5.要使用自动返航,最好先检验一下它的误差——飞出去500米,指令自动返航,看看返航的航线是不是指向返航点的上空。
6.飞行器上总有一些铁磁材料,它们会被磁化,如果这个磁化比较严重的时候,系统会报警告,需要校正指南针。



作者: 老鬼    时间: 2015-7-30 11:13


作者: citimedia    时间: 2015-7-30 11:24


作者: 閑人    时间: 2015-7-30 11:24
楼主好见解 不过个人感觉这就像飞行控制器叫做飞控一样 毕竟产品是要面向大众的

作者: 南极光    时间: 2015-7-30 11:38


作者: fei6789    时间: 2015-7-30 12:03
透彻

作者: 炸香机    时间: 2015-7-30 12:49
顶一下

作者: jony6022    时间: 2015-7-30 12:59
学习了~!~





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