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标题: 怎么研究室内航线设定飞行？ [打印本页]

作者: m33707 时间: 2015-8-1 17:32
标题: 怎么研究室内航线设定飞行？
问下，如果在室内，想让四轴按固定航线飞行，可以朝哪个方向研究？

比如，先移动到某一个点，然后直线飞行到另外一个点，然后悬停几秒钟后，再飞到另外一个点。。。。
重点是室内，貌似网上比较多的是光流+超声波定点，那室内怎么按航线飞行？

我现在用的APM2.8，想换PIXHack，各位能否给点思路？

作者: 1121454314 时间: 2015-8-1 17:43
不懂

作者: skierado 时间: 2015-8-1 17:48
目前個人看法是無解.如可能的話可能得很頂級的模型機

作者: zhulaosi 时间: 2015-8-1 17:50
不懂，帮顶，等大神出来解答……

作者: lovefly@2012 时间: 2015-8-1 18:19
首先室内要先建立定位网信号，x，y，z三个方向，然后通过传感器时刻读取定位网信息进行定位。

作者: fei6789 时间: 2015-8-1 18:38
好复杂，学习了

作者: xiaop5345 时间: 2015-8-1 18:57
五楼正解之前那个好多四轴编队和协作飞行就是那样实现的！

作者: 新手找机 时间: 2015-8-1 18:59
GPS没定位飞不了航线的

作者: task00 时间: 2015-8-2 01:18
光雷达，德国sick

作者: Mrsail 时间: 2015-8-2 06:29
视觉定位，建立室内坐标系

作者: m33707 时间: 2015-8-2 10:04

lovefly@2012 发表于 2015-8-1 18:19
首先室内要先建立定位网信号，x，y，z三个方向，然后通过传感器时刻读取定位网信息进行定位。

突然想起来，之前看过一个根据地面不同网格图形定位的新闻，好想是四轴跳舞的，。。。貌似真的是复杂。。准备先研究室内光流定点了。。

作者: m33707 时间: 2015-8-2 10:05

xiaop5345 发表于 2015-8-1 18:57
五楼正解之前那个好多四轴编队和协作飞行就是那样实现的！

对，我也貌似记着有，零度？还是国外的来，忘了。。。

作者: m33707 时间: 2015-8-2 10:06

task00 发表于 2015-8-2 01:18
光雷达，德国sick

貌似很贵的样子。。。。

作者: m33707 时间: 2015-8-2 10:08

Mrsail 发表于 2015-8-2 06:29
视觉定位，建立室内坐标系

嗯，看来这是唯一的办法了。。。。，但觉得很难，准备先弄来点有希望的，光流定点

作者: sciencebeer 时间: 2015-8-2 11:07
如果是个方正的空间的话，可以自己定义个坐标系。
如果是未知空间的话，有个概念叫SLAM。用激光雷达也好，深度摄像头也好。最简单的例子：扫地机器人，只用碰碰就能识别出空间来。
不过用激光雷达、深度摄像头，这运算量就不是单片机能处理的了。

作者: 永久26 时间: 2015-8-2 11:59
楼主不仅要躲避障碍，还要走航线。
要么室内定位或者视觉定位寻迹。
室内定位方案，zigbee？精度估计不够。

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