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标题: 请问CC3D老是飘是什么原因 [打印本页]

作者: suliantuzi 时间: 2015-8-2 13:23
标题: 请问CC3D老是飘是什么原因
QAV250机架 1806KV2600 5030 2200mAh. 校准好陀螺仪后起飞还是回飘，定点很困难。而且有时候陀螺仪数据就跟疯了一样。顺便求一个适合新手的CC3D感度谢谢

作者: hifun 时间: 2015-8-2 13:45
我的也飘，百思不得其解啊。。。。有人说CC3D就是飘的，正常现象。。但是前段时间看了YOUKU上追梦模型的视频，居然能脱控还非常的稳定，不知道是怎么做到的。

作者: liujiang168 时间: 2015-8-2 13:59
正常的话缺省参数就行，估计震动太大导致的，原因可能是KV值太高所至，因为我用的是1806 KV2280 加5030桨，还是很稳定的。

作者: 1121454314 时间: 2015-8-2 14:09
不懂

作者: fei6789 时间: 2015-8-2 15:15
路过

作者: prowerboy 时间: 2015-8-2 20:37
我的改机调参后也很飘，不受控。现在搞好了，很稳

作者: 炸鸡超过哈特曼 时间: 2015-8-3 00:50
减震吧，一个是电机和桨的平衡，然后飞控的减震很重要，再然后飞控设置的滤波调一下，再然后漂的话也正常，不可能不漂。没有GPS的飞控都是这样，全靠手。只是做的尽量合适一些。其他的穿越飞控也是，

作者: prowerboy 时间: 2015-8-3 02:13
还有，发现个问题，如果电池是放顶板上的，中心高，CC3D最好不要贴这底板沾上，这样重心高，CC3D的自稳平衡会很飘的。用减震座抬高，差不多居中的水平会好很多，

作者: 六六 时间: 2015-8-7 09:33

prowerboy 发表于 2015-8-3 02:13
还有，发现个问题，如果电池是放顶板上的，中心高，CC3D最好不要贴这底板沾上，这样重心高，CC3D的自稳平衡 ...

我实测下挂更稳，和螺旋桨放一个平面油门不稳，低空弹跳。下挂油门可定高。。。

作者: tryevo 时间: 2015-8-7 09:45
CC3D 没有GPS 肯定会飘啊~

作者: oakli 时间: 2015-8-7 10:11
以下因素可直接影响CC3D载机的悬停稳定性：
1.飞控水平校准（调参里设置）
2.飞控安装减震和调参里的高频振动滤波设置
3.电调校准和调参里的电机怠速校准
4.整机重心是否与几何中心基本重合，飞控是否安装在这个点上，重心是否靠下，推荐电池下置。
实际调机经验分享，我的250在篮球场可脱控30秒，高度变化2米以内，不飞出场地

另外飘与不飘是相对的，不能很有GPS和气压计的飞控比。

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