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标题: 请问各位大神，我的apm定不了高何解。 [打印本页]
作者: 理查德    时间: 2015-8-5 06:52
标题: 请问各位大神，我的apm定不了高何解。
现在情况是这样的，我打到定高以后，我油门百分之五十，这个时候飞机会上下跑，这个幅度大概有三米左右。就一下上去，一下下来，反正就是定不住高。我飞控已经加了海绵，也没有眼阳光直接照射的可能，因为我晚上也是这样。
敢问我现在应该是飞控坏了呢，还是没有调好参数。我的气压计从地面站可以看到上下乱跑时高度在变化，证明气压计没有问题呀。
麻烦各位知道的大神告诉一下，不知道的哥们也能帮我顶顶。谢谢！！！！

作者: xizisheji    时间: 2015-8-5 08:47
我遇到过这情况，我是重新校油门行程，之后刷APM固件，重校加速度计，就正常了
作者: 我是好人    时间: 2015-8-5 08:51
给飞控做减震了没呢？另外，检查一下机身是否有震动。
据说APM的定高不仅仅使用气压计，积分算法才是主要方式，因此震动对定高的影响很大。
希望对楼主有帮助。
作者: 小菜行不行    时间: 2015-8-5 10:25
路过  帮顶
作者: 停不住    时间: 2015-8-5 10:41



震动太大定高会一飞冲天，所以排除震动问题，
如果自稳很好，定高上下跑：
调参页的油门加速PID调高到震荡出现再降下一点看看；
(, 下载次数: 9)
稳定缓慢的上下0.5~2m算正常，别要求太苛。

机架或动力不好的四轴，请刷回3.1.4的版本。



作者: sagamark    时间: 2015-8-5 19:38
检查日志，看看气压计数值和震动吧
作者: 理查德    时间: 2015-8-5 19:52
sagamark 发表于 2015-8-5 19:38
检查日志，看看气压计数值和震动吧

请问大神，气压计是那一项，我只知道震动是那一项。
作者: 理查德    时间: 2015-8-5 19:53
停不住 发表于 2015-8-5 10:41
震动太大定高会一飞冲天，所以排除震动问题，
如果自稳很好，定高上下跑：
调参页的油门加速PID调高 ...

谢谢你的用心解答，我的是一上一下很快的跑。
完全就没有定住的感觉。

作者: sagamark    时间: 2015-8-5 21:51
理查德 发表于 2015-8-5 19:52
请问大神，气压计是那一项，我只知道震动是那一项。

我也是小白一个，

请参考下贴 4、6、7、8楼
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1011129

作者: 停不住    时间: 2015-8-5 23:01
理查德 发表于 2015-8-5 19:53
谢谢你的用心解答，我的是一上一下很快的跑。
完全就没有定住的感觉。

很快？震荡？那就降P解决，条件是切定高没问题哦，
如果手动模式可以轻松控制飞机，定高急速上下，那是震荡，降P。
同上，一切定高开始暴冲，那要做好减震。


作者: 理查德    时间: 2015-8-5 23:01
sagamark 发表于 2015-8-5 21:51
我也是小白一个，

请参考下贴 4、6、7、8楼

谢谢，看了这个帖子收益很大。
我想我的应该是震动太大，我看了震动曲线，基本都是靠近正常值得最高值了，偶尔一些都大于正常值。

作者: sagamark    时间: 2015-8-6 00:03
理查德 发表于 2015-8-5 23:01
谢谢，看了这个帖子收益很大。
我想我的应该是震动太大，我看了震动曲线，基本都是靠近正常值得最高值了 ...

是的，pix的气压计一般已经出厂就加装海绵了，问题不大。
减震要从桨和电机做起，你可以搜索一下桨和电机的平衡，电机座、机臂各固定螺丝要拧紧，飞控可以用两层泡棉胶粘牢减震，不必要上减震床。

作者: 理查德    时间: 2015-8-6 00:39
sagamark 发表于 2015-8-6 00:03
是的，pix的气压计一般已经出厂就加装海绵了，问题不大。
减震要从桨和电机做起，你可以搜索一下桨和电 ...

按理来说我用的是大疆的E300套装不应该出现电机不平衡的问题。我用的也是大疆原厂的9443浆。真是搞不懂为什么震动大。




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