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标题: APM调试要点及试飞方法。 [打印本页]
作者: zhzh2089 时间: 2015-8-10 23:06
标题: APM调试要点及试飞方法。
本帖最后由 zhzh2089 于 2015-10-6 08:35 编辑
装有AMP飞控的多轴飞机，调试要点主要有以下几点：
调试过程要点：
一、 加速度计校准是否达到要求，要看地面站MP里飞行数据界面左上角，连接飞控后，看水平线是否两侧都指示零。前后左右倾斜飞机，看看地坪线是否对应飞机状态。
二、 遥控器的设置，最容易让新手抓狂。遥控器设置是指在遥控器本身功能菜单里设置。一般是首先设置遥控器为Aero固定翼模式，然后选择摇杆型式，是左手模式还是右手模式，和遥控器实际摇杆对应，一般油门摇杆（推上去不会自动回中的那个摇对应3,4通道，另外一边的摇杆对应1,2通道。油门必须是第3通道。然后接好遥控器接收机和飞控之间的连线，连接好电调和电机，测试并设置遥控器通道的正反向。
三、 罗盘校准需要在规定的时间内把飞机各个面顺时针旋转，让飞控取得足够的数据，才能自动完成校准，其实罗盘校准不需要特别精确。
四、 特别是遥控器校准，千万记住，只要你改动过遥控器的设置，就必须在地面站MP里重新校准遥控器一次，否则，起飞基本是侧翻炸鸡。。。这是我个人多次炸鸡的经验之谈，切记。
五、 如果出现故障无法解锁，一般是地面站MP里“初始设置\必要硬件\故障保护”设置里，将电源电压过低保护选上了。取消或设置正确的电压保护，才能消除故障保护锁定。
六、 最好将遥控器的第五通道的开关设置一个“定高”飞行模式。将第七通道设为调参开关（6通道的遥控，可将遥控接收机6通道连线，接到飞控7通道，作为调参开关）。以利自动调参。
七、 APM自动调参功能非常有用，不但能够将飞机调稳定，还能够将飞机调的非常灵敏而不发生自激震荡，所以建议在飞机定高飞行稳定的前提下，做自动调参。
试飞过程要点：
一、 飞机校准完成，可将飞行模式达到“定高模式ALTHOLD”解锁起飞，起飞时，遥控的其他摇杆不要动，仅仅慢推油门，油门超过50%以后，飞机会突然离地升起，注意将油门回调一点，减慢上升速度，升到一定高度，将油门回到50%附近，飞机就保持高度不变，此时再控制飞机位置，容易多了。
经过多次炸鸡的实践证明，定高起飞比自稳起飞稳定多了，对于新手来说，不容易炸鸡。
二、 若要更稳定航拍，可将飞行模式在空中切换为“留待模式Loiter”（不是“定点”PostHold，PostHold模式在3.2.1版本下容易出现模式切换错误且无法恢复的错误。），但是切换前务必确认GPS已经定位成功，否则飞机会乱飞。
作者: SageST 时间: 2015-8-10 23:29
航拍还是 POSHold 好
作者: SageST 时间: 2015-8-10 23:29
看地图 楼主在杭州啊 钱江新城？
作者: wzxzy 时间: 2015-8-11 00:08
挺详细的，学习了。试试定高航拍
作者: wzxzy 时间: 2015-8-11 00:09
。
作者: 睡你麻痹起来嗨 时间: 2015-8-11 00:22
作者: 北方孤狼 时间: 2015-8-11 06:56
不错，赞一个！
作者: zhzh2089 时间: 2015-8-11 09:21
SageST 发表于 2015-8-10 23:29
看地图 楼主在杭州啊 钱江新城？
呵呵，被你发现了。
作者: 爵爷 时间: 2015-8-11 09:41
起飞前确认hdop在2以下....起飞以后也随时注意飞机姿态..因为空中照样gps会丢星..所以随时做好切自稳模式救机的准备...遇到失控不要慌张
作者: zhzh2089 时间: 2015-8-11 15:03
爵爷 发表于 2015-8-11 09:41
起飞前确认hdop在2以下....起飞以后也随时注意飞机姿态..因为空中照样gps会丢星..所以随时做好切自稳模式救 ...
爵爷老大都回复了，谢谢鼓励！
定点不稳时马上切换定高或自稳模式，手动救机，慌张只会坏事！
作者: hellcow 时间: 2015-8-11 22:06
好贴， 好贴，真乃我等菜鸟的良师益友
我都是自稳起飞的，起飞这种事教给电脑有点不放心
作者: zhzh2089 时间: 2015-8-11 22:40
定高起飞靠气压计，还是比较可靠的，我开始也是自稳起飞，炸了很多桨，偶然发现定高起飞稳定多了。
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 08:45
这几天又重新组装了飞机，多次试飞，还是觉得气压定高起飞风险小多了，还是建议新手采用气压定高起飞。。
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 08:48
这几天又重新组装了飞机，多次试飞，还是觉得气压定高起飞风险小多了，还是建议新手采用气压定高起飞。。
作者: wszhujxzzz 时间: 2015-10-6 11:55
3..1.5没有poshold定点吧？只有留待？绕圈模式是3.2.1才有还是3.1.5也有？留待和定点什么区别？
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 12:36
据说3.1.5的Position就是3.2.1的PosHold定点，定点和留待的区别是遥控器摇杆控制的飞机不同的飞行参数，我没飞过定点模式，没有实际感受。
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 12:38
我一般都是留待模式飞。
作者: Johnnyboy 时间: 2015-10-6 14:39
不错的文章，学习了！
作者: lmzsj123 时间: 2015-10-6 15:07
那降落呢！起飞不可怕，降落才操蛋呢！求指导
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 18:07
降落采用留待模式，油门降到40%以下，飞机就会下降，然后稳稳落地了。
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-6 18:08
也可采用定高模式降落喔，风险小点，漂移大点。
作者: eagler8 时间: 2015-10-12 19:30
作者: unclefly 时间: 2015-10-13 02:09
学到很多有用的东西
作者: carvenl 时间: 2015-10-13 09:08
学习了
作者: mym0807 时间: 2015-10-13 09:21
菜鸟学习了
作者: a23036 时间: 2015-10-13 12:30
3.2.1新增定点模式，实际上成为混合模式更为贴切。
意思就是如果不动摇杆，飞机处于留待模式，摇杆一动飞机自动转为定高模式，摇杆回中又自动回到留待模式。
留待模式下如果操控飞机飞行，汗都能急出来
作者: wszhujxzzz 时间: 2015-10-13 16:13
3.1.5有绕圈模式么？
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-13 16:34
wszhujxzzz 发表于 2015-10-13 16:13
3.1.5有绕圈模式么？
应该有，因为没听说3.2新增绕圈模式。
作者: zhzh2089 时间: 2015-10-13 16:36
unclefly 发表于 2015-10-13 02:09
学到很多有用的东西
哈哈，我也是炸鸡多次总结的经验。F450机臂炸断4支，2212电机坏了5个。
作者: zhzh2089 时间: 2016-3-6 13:39
我制作并试飞了6个飞机了。。炸了多少次我都不记得了，只要不是哪吒飞控，我上面的经验还是比较靠谱的，呵呵。。
作者: kuuga 时间: 2016-3-12 09:13
好东西，马克收藏
作者: sdrzshangjin 时间: 2016-3-12 11:42
作者: tomhtm 时间: 2016-3-12 22:07
求定点起飞模式，就是在位置不变的情况下提高高度
作者: zhzh2089 时间: 2016-3-13 19:23
tomhtm 发表于 2016-3-12 22:07
求定点起飞模式，就是在位置不变的情况下提高高度
确认GPS的HDOP值在2以内，先在定高或自稳模式下解锁，油门最低情况下，把模式切换到定点，再推油门超过50%，就定点起飞了。
作者: 北郊强哥 时间: 2016-3-17 23:51
不错，很详细
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