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标题: 调参 [打印本页]

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作者: qimin    时间: 2015-8-21 12:39
标题: 调参
大家都说说自己的调参心得？

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作者: zhzh2089    时间: 2015-8-21 13:27
看看我发的帖子。

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作者: 老冬瓜119    时间: 2015-8-21 14:22
瞎捣鼓

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作者: 594syc    时间: 2015-8-21 14:27
看教程，看帖子，瞎调，哈哈   把原始参数记住，完了就瞎胡搞，一点点试呗

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-21 14:43
我就用过apm，就是先看日志，看roll和desroll，如果desroll的幅值大于roll。就加大p，小于就减小p，调到差不多就行了。（roll是模型实际的roll，desroll是你想要的roll角度）

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作者: qimin    时间: 2015-8-24 10:23

170050051624 发表于 2015-8-21 14:43
我就用过apm，就是先看日志，看roll和desroll，如果desroll的幅值大于roll。就加大p，小于就减小p，调到差 ...

你说的p是自稳p  还是速率p？

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-24 17:57

qimin 发表于 2015-8-24 10:23
你说的p是自稳p  还是速率p？

速率

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作者: qimin    时间: 2015-8-24 21:13

170050051624 发表于 2015-8-24 17:57
速率

那 自稳p 怎么调？我的高空下降 速率p des要小于 roll   但是平飞反之，都不知道怎么兼顾了 希望能一起交流qq：34703382

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作者: 170050051624    时间: 2015-8-25 01:26
先调到平飞的时候速率p des小于roll，再调自稳p，自稳p用个旋钮调就好了，感觉那个影响的更多的是手感而不是飞机自稳能力。可能有问题，一起探讨，已加你qq

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