5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 真心求助！我的配置如下。。。 [打印本页]
作者: qq183232826    时间: 2015-9-10 00:04
标题: 真心求助！我的配置如下。。。
本帖最后由 qq183232826 于 2015-9-10 00:11 编辑

真心求助！我的配置如下。。。，310轴距，【INFINITY穿越机电机。2406 2000KV配6040浆】+【最新v3版本多轴专用40A中特威蜘蛛电调】+【花牌1500,4S40C电池】+【APM2.8+6M飞控】
不明问题：用APM测试起飞所有校准后解锁推点油门有断断续续的感觉,稍微推大一格直接抽触疯狂摇摆左右翻炸机，换CC3D一样结果，最后用QQ飞控没问题。请高手指点迷津！谢谢。参数全部默认的。到低是不是电调的问题，这个电调有什么进角什么的不会。有模友说是动力太大要手动调参。

经证实确实是PID的问题，但是不会调。以下是默认PID的参数起飞直接炸机。摇摆很大。

(, 下载次数: 8)
如果有模友和我差不多的配置，请解答下PID应该设置多少，现在我目前用APM

(, 下载次数: 8) (, 下载次数: 8) (, 下载次数: 9)

本人QQ:183232826 本人微信:15875887733 请老手指导一下，感激不尽。








作者: qq183232826    时间: 2015-9-10 00:07
坐等高手详细指导！
作者: skypup    时间: 2015-9-10 01:05
或者这样试试：
1 Roll速率 D 取最小值; Pitch速率 D 取最小值. 如果还是抽风，则下一步。不抽则跳到第 5 步。
2 Roll速率 I = 0.0000; Pitch速率 I = 0.0000. 如果还是抽风，则下一步。不抽则跳到第 5 步。
3 同步减小 Roll速率 P 与 Pitch速率 P。如果 速率P 调到最小值，还是抽风，则下一步。不抽则跳到第 5 步。
4 同步减小 自稳Roll P 与 自稳 Pitch P。应当不会抽风了。
5 同步增加 Roll速率 D 和 Pitch速率 D, 每次增加 0.001。如果达到 0.0040 仍不抽风，就不需要再增加了。
6 取 Roll速率 I 的值为 Roll速率 P 值的一半，Pitch速率 I 也一样。如果又抽风了，则取消修改。
7 自稳模式起飞，切 AltHold 定高试一下。如果这时遇到新问题，再提出来吧。
8 用 AutoTune 自动调参功能，自动调整 PID。

作者: qq183232826    时间: 2015-9-10 01:15
skypup 发表于 2015-9-10 01:05
或者这样试试：
1 Roll速率 D 取最小值; Pitch速率 D 取最小值. 如果还是抽风，则下一步。不抽则跳到第 5  ...

真心谢谢这么详细的解答，但是我现在半知半解，我保存一下你的方法。测后结果再告诉你大哥。
作者: skypup    时间: 2015-9-10 01:34
qq183232826 发表于 2015-9-10 01:15
真心谢谢这么详细的解答，但是我现在半知半解，我保存一下你的方法。测后结果再告诉你大哥。

嘿嘿，如果调成功了，分享一下PID喔。

作者: qq183232826    时间: 2015-9-10 02:09
skypup 发表于 2015-9-10 01:34
嘿嘿，如果调成功了，分享一下PID喔。

我想问下，我的机架到底是属于X型还是H型。
(, 下载次数: 8)







欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3