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标题: 1.6米六轴空机试飞，第三次调参小炸。 [打印本页]

作者: gygaofei 时间: 2015-9-26 18:06
标题: 1.6米六轴空机试飞，第三次调参小炸。
轴距1.6米，9235电机，3065桨，12S16000，电池，从基本感度120开始调，120时，起飞后立即开始晃动，继续加大到150，起飞略有不平稳，不随手，漂移教打，加大到160，起飞平稳，松杆仍然漂移比较大，定点花圈。，基本感度170时，航向感度185，垂直185，定点有改善，打了几次横滚后出现大幅度晃荡，降落时翻机。个人觉得感度还小了，明天继续加大感度测试。欢迎各位大神技术讨论

作者: 13651365176 时间: 2015-9-26 18:36

沙发！！！！！！！！！

作者: 博博爱MAX 时间: 2015-9-26 19:06
没挂东西的事了
你电池是不是上置？
重心太高了

作者: gygaofei 时间: 2015-9-26 19:24

博博爱MAX 发表于 2015-9-26 19:06
没挂东西的事了
你电池是不是上置？
重心太高了

空机测试，电池上置。没有进行负载

作者: 寻秦使 时间: 2015-9-26 20:23
负重了再调……。

作者: yukty 时间: 2015-9-27 15:57
要负重调，我的6轴空机怎么调飞都晃，加负载就稳得一b

作者: gygaofei 时间: 2015-9-27 18:18

yukty 发表于 2015-9-27 15:57
要负重调，我的6轴空机怎么调飞都晃，加负载就稳得一b

问题是药空了也会轻啊

作者: guoxuejun976 时间: 2015-10-4 22:28
你认为感度小了，你明天还炸。这样炸鸡肯定感度大了，不是飞机晃就是感度问题。负重就OK了。如果想稳桨换成螺距小一点的就OK

作者: guoxuejun976 时间: 2015-10-4 22:31
在说重一点，不懂去学习。像你这样不谨慎的态度搞大飞机纯扯蛋

作者: gygaofei 时间: 2015-10-4 23:01

guoxuejun976 发表于 2015-10-4 22:28
你认为感度小了，你明天还炸。这样炸鸡肯定感度大了，不是飞机晃就是感度问题。负重就OK了。如果想稳桨换 ...

不好意思，已经调ok了，仔细查阅并分析了pid原理。终于明白dji的几个感度还有高级选项里到底什么意思了。

作者: gygaofei 时间: 2015-10-4 23:03

guoxuejun976 发表于 2015-10-4 22:31
在说重一点，不懂去学习。像你这样不谨慎的态度搞大飞机纯扯蛋

扯不扯蛋，不劳烦操心了。我也不是新手，不经过各种稳定测试是不会冒然实用的。悟空对这种大轴距，低kv电机确实不如小轴距来的容易控制。

作者: 反应堆 时间: 2015-10-5 11:00
出现振动时不要继续下高少补点油门等稳定了在下高在就是一旦出现这种情况就不要在用定高下降时果断切手动下高

飞机太轻桨太大了惯性太大导致响应速度过缓这样的飞机很难控制即使飞控调的不自激修正能力也不行抗风不行

吐个槽大疆飞控高度定制化对超常规的机型兼容性极差且不能调整核心参数推荐换 pix

作者: gygaofei 时间: 2015-10-5 13:47

反应堆发表于 2015-10-5 11:00
出现振动时不要继续下高少补点油门等稳定了在下高在就是一旦出现这种情况就不要在用定高下降时果 ...

确实是，飞机相对于动力来说太轻

作者: 反应堆 时间: 2015-10-5 22:08

gygaofei 发表于 2015-10-5 13:47
确实是，飞机相对于动力来说太轻

其实是好事儿可以多加些电池也增加续航力大飞机很漂亮桨也好赞一个

作者: gygaofei 时间: 2015-10-5 23:53

反应堆发表于 2015-10-5 22:08
其实是好事儿可以多加些电池也增加续航力大飞机很漂亮桨也好赞一个

谢谢看了你的回复确实有学习到，震荡发年时应该适当补油稍等稳定，再切手动，确实是个比较合适的方法

作者: flm0201 时间: 2015-10-11 17:40
求LZ最终参数因为我的配置和你的差不多但是我的是4轴从120开始调在120的时候起飞摇晃厉害最后控制不住小炸现在调高了但是换没去试希望LZ能给个参考建议谢谢

作者: gygaofei 时间: 2015-10-11 22:11

flm0201 发表于 2015-10-11 17:40
求LZ最终参数因为我的配置和你的差不多但是我的是4轴从120开始调在120的时候起飞摇晃厉害最后控制不住 ...

目前空机感度160 160 150 150 130 130，空机测试了两回，基本稳定，定点有轻微飘移，直线向前飞行过程中松杆有侧向飘移，但已经不会翻机了

作者: a7642685a 时间: 2015-10-13 09:20
看不到视频，是不是折叠六轴，是的话恭喜你中奖

作者: a7642685a 时间: 2015-10-16 16:18
多少感度呢

作者: a7642685a 时间: 2015-10-16 16:19
学习调机中，不明白dji的意思

作者: DNTK大闹天空 时间: 2015-10-20 10:18
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Eric_Xiao 时间: 2015-10-23 22:30

gygaofei 发表于 2015-10-5 13:47
确实是，飞机相对于动力来说太轻

应该是因为PID参数太大，尤其是比例环节的参数P值太大，导致自激，楼主这样空载调好以后，如果加上负载后，PID值应该又不合适了

作者: d1073363285 时间: 2015-10-23 22:43
，

作者: d1073363285 时间: 2015-10-23 22:43
沙发

作者: 黑旋风1 时间: 2015-10-28 21:59
我用的APM飞控比LZ的稳多了

作者: MaiDxi 时间: 2015-11-1 07:25

a7642685a 发表于 2015-10-16 16:19
学习调机中，不明白dji的意思

就是大酱的意思

作者: 多轴交友 时间: 2015-11-4 22:18

作者: 薛福正 时间: 2015-11-7 05:01
帮顶

作者: boxsword 时间: 2015-11-15 20:21
药箱空了还有泵和箱子的重量能使重心下降

作者: 我心永恒1926 时间: 2015-11-16 16:00
我用的也是大疆的飞控加我Q1149415936 电话15670702433 交流一下吧

作者: fifahh 时间: 2015-12-16 14:34

反应堆发表于 2015-10-5 11:00
出现振动时不要继续下高少补点油门等稳定了在下高在就是一旦出现这种情况就不要在用定高下降时果 ...

正在用PIX 研究植保…………第一次试飞效果不错

作者: ganggang 时间: 2016-3-8 10:58
楼主在吗，我的植保机和你这个植保机都是这毛病，都是这样反机的

作者: LIUZ 时间: 2016-5-25 19:59
感度没调好吧

作者: wenchang 时间: 2016-5-28 08:50

作者: 老麻雀 时间: 2016-5-28 23:36
艹，脖子歪了

作者: audrey1218 时间: 2016-6-3 07:29

fifahh 发表于 2015-12-16 14:34
正在用PIX 研究植保…………第一次试飞效果不错

pix用于植保，傻的，振动一大，绝对让你好看。

作者: audrey1218 时间: 2016-6-3 07:36
我的汗，我小机子lite飞控650轴距，感度都200 200 180 180

作者: 我心无边 时间: 2016-6-4 08:38
那用零度X4做植保机飞控行不行？

作者: FrankieHee 时间: 2016-6-14 10:04
機器大，感度低

作者: WANGZHIJIANG131 时间: 2016-6-14 17:15
中心太靠上

作者: 武爱折腾 时间: 2017-3-15 17:30

作者: 13695578910 时间: 2017-3-20 10:29

看你炸鸡的形态，应该和调试的关系不大，个人建议你看下电机水平和折叠件电机座的晃动，另外看下固定的可牢靠，你这问题应该是后面晃动太大，还有就是飞控位置的问题，你找找应该就是这几个问题里面，电池放上面或下面对飞机影响很微小，还有电机臂角度最好上翘5度

作者: xiaoqiang886 时间: 2017-3-20 14:59
是不是国内某疆的飞控？电池重心是不是没有放好？

作者: 赵氏小强 时间: 2017-4-8 09:43
我司专业研发生产各领域无人机多年，且为多个同行厂商提供零配件，性价比高。联系可加我QQ397840201

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