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标题: 讨论下，Wkm能用于做大轴距重载的植保机吗？ [打印本页]
作者: gygaofei    时间: 2015-9-29 10:12
标题: 讨论下，Wkm能用于做大轴距重载的植保机吗？
装了台1.6轴距的植保机，恒力9235动力，30寸桨，wkm飞控。空机测试，结果在试飞时不断遭遇晃动炸机，是晃动，低频大幅度，有区别于高频自激。感度从150一直不断加，测试到基本感度175，航向垂直180，姿态感度190，远程调基本感度，一直到300都没有发生震荡。定点悬停稳定，横滚和俯仰都是测试了几个来回，就开始出现晃动，幅度越来越大，然后失控炸鸡。由于都是低空在稻田上试飞，小炸没有造成损失。和很多模友进行讨论，都说是wkm不足以调控kv100的这样低转电机。
作者: cdzst    时间: 2015-9-29 10:27
轴距太大了吧

作者: zcy0058    时间: 2015-9-29 10:30
我感觉一米2的轴距差不多到头了
作者: jsnjlzq    时间: 2015-9-29 10:31
30寸浆，轴距最多1.3m就够了，你弄到1.6干嘛？

作者: 南极光    时间: 2015-9-29 10:37

作者: crazyboyyy    时间: 2015-9-29 10:40
(, 下载次数: 22)
上PIXHAWK吧 WKM的电机控制周期是200Hz 所以大轴距支持的不太好，
pix是400Hz，在30寸桨的六轴上表现良好


作者: sunyanmin50    时间: 2015-9-29 10:49
感度大了，兄弟
作者: gygaofei    时间: 2015-9-29 11:33
六轴上30寸，1.6轴距才够用
作者: gygaofei    时间: 2015-9-29 11:35
crazyboyyy 发表于 2015-9-29 10:40
上PIXHAWK吧 WKM的电机控制周期是200Hz 所以大轴距支持的不太好，
pix是400Hz，在30寸桨的六轴上表现良 ...

Pix确实比wkm要强，但是调参也更花精力
作者: yousuen    时间: 2015-9-29 13:28
你把感度往小了调试试
作者: 刚哥1    时间: 2015-9-30 18:44
上V2版IMU的WKM
作者: gygaofei    时间: 2015-9-30 21:22
刚哥1 发表于 2015-9-30 18:44
上V2版IMU的WKM

我的就是v2版
作者: jack10217272    时间: 2015-10-1 13:25
用WKM。你会死得很惨~！！~





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