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标题: 问一下，四轴在空中脱控悬停需要什么条件 [打印本页]
作者: kiwi    时间: 2015-10-20 12:12
标题: 问一下，四轴在空中脱控悬停需要什么条件
一定要GPS吗？那种推一下能立马自己回来的
作者: wubisheng    时间: 2015-10-20 12:50
悬停模式，需要GPS定位加上气压计定高。
作者: 坛子    时间: 2015-10-20 12:51
要的
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-10-20 15:22
是了
作者: kiwi    时间: 2015-10-20 15:26
睡你麻痹起来嗨 发表于 2015-10-20 15:22
是了

姿态模式也不行吗，那种钉钉子的靠GPS有点不可思议啊，GPS精度有那么高码，如果是靠加速度计实现那么脱离GPS应该也可以的
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-10-20 15:30
kiwi 发表于 2015-10-20 15:26
姿态模式也不行吗，那种钉钉子的靠GPS有点不可思议啊，GPS精度有那么高码，如果是靠加速度计实现那么脱离 ...

姿态会飘的。。。 不开gps  慢慢飘飞控也不知道。。。。  具体我也不是很清楚原理，但是，开着gps  他就是不飘。。。
作者: boxsword    时间: 2015-10-25 19:31
你说的那种推一下就能自己回到定位点的功能要加上光流传感器（只能室内，而且高度还有限制）用GPS ,JJ还是会左右乱晃（室外）
作者: pz02010    时间: 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于那种不需要任何外力来钉钉子的方式，那就太绝对化了
作者: ImBig咸鱼    时间: 2015-11-2 15:52
apm自稳能通过调参数脱控吗？
作者: kiwi    时间: 2015-11-13 15:31
pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉钉钉子不是GPS起主要作用
作者: kiwi    时间: 2015-11-13 15:33
加速度计吧，应该是
作者: 守候晨曦    时间: 2015-11-13 23:01
gps必备
作者: kiwi    时间: 2015-11-13 23:32
守候晨曦 发表于 2015-11-13 23:01
gps必备

什么原理，GPS精度至少2米级别
作者: 守候晨曦    时间: 2015-11-13 23:34
用定点模式
作者: 守候晨曦    时间: 2015-11-13 23:34
m8n或6h都可以
作者: pz02010    时间: 2015-11-14 00:31
kiwi 发表于 2015-11-13 15:31
那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉 ...

也可以这么说，gps只是提供位置数据

作者: xiehuangege88    时间: 2015-12-5 12:04
视觉定位！
作者: kiwi    时间: 2015-12-5 12:28
本帖最后由 kiwi 于 2015-12-5 13:20 编辑
xiehuangege88 发表于 2015-12-5 12:04
视觉定位！

apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

作者: xiehuangege88    时间: 2015-12-5 14:13
kiwi 发表于 2015-12-5 12:28
apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

很遗憾告诉你！做不到！

作者: 叫兽来了    时间: 2015-12-9 23:35
pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

气压计多少钱一个apn的飞控能装吗

作者: pz02010    时间: 2015-12-10 23:21
叫兽来了 发表于 2015-12-9 23:35
气压计多少钱一个apn的飞控能装吗

里面有内置的

作者: 叫兽来了    时间: 2015-12-11 00:07
pz02010 发表于 2015-12-10 23:21
里面有内置的

apm2.6有内置的吗

作者: pz02010    时间: 2015-12-11 01:56
叫兽来了 发表于 2015-12-11 00:07
apm2.6有内置的吗

都有的，多潜水吧
作者: Kaneki汐    时间: 2015-12-13 21:18
LZ你试试不就知道了，我的就单靠GPS其他什么光流什么的都没装照样钉钉子，没试之前别瞎怀疑GPS精度
作者: 61996554    时间: 2015-12-14 11:59
学习了
作者: thomasking1990    时间: 2015-12-29 07:28
13颗卫星以上并且卫星数量稳定，GPS虽然有误差，但是读出的经纬度基本变化不大，我看过日志，波动很小的，但是如果卫星少，偶尔丢星就不行了
作者: sun5304    时间: 2016-1-2 14:59
新手来学习学习，赞！
作者: ppt15966    时间: 2016-1-3 15:25
本帖最后由 ppt15966 于 2016-1-3 15:26 编辑

apm裏頭就一個，做定高用







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