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标题: CC3D两轴云台控制 [打印本页]
作者: 鲜虾米 时间: 2015-10-25 16:46
标题: CC3D两轴云台控制
本帖最后由 鲜虾米 于 2015-10-25 16:46 编辑
CC3D飞控两轴自稳云台
看见论坛有人用CC3D搞定云台控制，没有详细的设置方法，索性我也来试试看。
经过一番折腾，终于摸索出了两轴云台控制调节方法。我的是四轴，利用飞控空余的两个通道5和6来安装两轴云台控制，只是感觉好玩，至于其他用途大家发挥想象咯。
切入正题吧，以下是OP设置方式（另外在设置之前最好把UAV数据先导出保存，以防设置软件出现问题可以恢复）。
图一：
设置输出通道控制舵机，启用空余的通道5和6，对应方向的舵机。
横滚的飞控输出设置通道5；俯仰设置通道6。
图二：
看遥控器界面对应控制通道accessory0和1；
图三：
舵机驱动界面设置。（重要的一步！！）此处注意最大值要改变舵机行程，指定位置和反向控制。
以上是我摸索出来的（遥控器控制通道和云台补偿数据我没有深入了解）
大家如有好的方法和不足之处多多探讨！
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附测试视频：
作者: 鲜虾米 时间: 2015-10-25 16:47
作者: liujiang168 时间: 2015-10-25 17:00
顶楼主，这个功能还是有用的，如果用无刷两轴云台就可以组简易航拍机或加强固定翼录像效果了
作者: HuiShao 时间: 2015-10-25 17:01
顶上...发挥CC3D功能
作者: tcjsjxx 时间: 2015-10-25 18:58
CC3D输如5通道不是模式选择吗？
作者: 鲜虾米 时间: 2015-10-25 19:52
那个通道5是飞控输出的和遥控器的模式选择不一样
作者: tcjsjxx 时间: 2015-10-25 19:53
哦。我弄错啦。
作者: 爱模英雄 时间: 2015-10-26 13:41
不错，正想试
作者: 立三 时间: 2018-10-31 22:17
感谢楼主
作者: rqa 时间: 2018-11-2 18:03
好帖子啊。
作者: 飞行家族06 时间: 2020-3-9 10:04
功能还是有用的
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