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标题: 是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有？ [打印本页]
作者: Free_D    时间: 2015-10-28 00:13
标题: 是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有？
是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有，产品机也没有？我知道，头顶长菇菇是为了避免电磁干扰罗盘，但是老外的机机就不用树起高高的gps天线，难道老外的机机就不干扰？
WIKI的官网的范例机也不用长菇菇，清爽帅气！
树起高高的gps天线，除了丑；更重要的是震动。
对于一向对震动敏感的飞控，这样真的合适吗？再结实的天线架，日子长了就难免松动，然后摇啊摇，震动就增加。
而且摇动的天线就不会影响罗盘和GPS的工作吗？
到底电磁干扰真的要非长菇菇不可？
为了改善下一代的基因，请高手分享一下经验！


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看看老外的机机：
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看看WIKI官网的机机：
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作者: wsdouzi    时间: 2015-10-28 00:31
顶LZ 我也觉得顶这个棒有点多余，要干扰多十几二十厘米就不干绕了？成品机都没有这棒
作者: 山广东    时间: 2015-10-28 00:42

作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2015-10-28 01:51
不加高，就需要做很多防电磁干扰屏蔽，而这种屏蔽的措施会因为众多因素而产生非常大的差异。说商品机不用架高的，可以拆开看看，屏蔽措施都是经过各种实验后的结果
作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-10-28 08:38

作者: 灬七丶夜    时间: 2015-10-28 09:04
先顶！d=====(￣▽￣*)b
作者: lanse2pty    时间: 2015-10-28 09:27
做屏蔽比较好，其实也就一张铝箔的事。
作者: 寒江独钓92    时间: 2015-10-28 09:39
lanse2pty 发表于 2015-10-28 09:27
做屏蔽比较好，其实也就一张铝箔的事。

有没有亲自试验过，GPS底部加一层金属就可以屏蔽干扰？效果好么？

作者: 白面生    时间: 2015-10-28 09:51
说多没用，LZ自己试试吧。前人这样做是有一定道理的。当然GPS最理想是放中间。低一点炸不到更好，我的理解是干扰是一会事，抗震也是要注意的。
作者: zhululin心空    时间: 2015-10-28 10:55
同感，没必要加高。去掉GPS杆减轻了重量增加了稳定
作者: 小菜行不行    时间: 2015-10-28 11:09
寒江独钓92 发表于 2015-10-28 09:39
有没有亲自试验过，GPS底部加一层金属就可以屏蔽干扰？效果好么？

有！加铝箔纸是有效果的，我之前飞得小四就没有支起来，加的是铝箔纸，完全没干扰。之前有个模友测试过，都是放在机子的平面几何中心，然后加铝箔的效果比支架效果更好，虽然只是几组数据，但是也能说明些问题！而且支架要是硬度不行，飞起来还会晃，可能歪果仁就是这么考虑的，而且美观度。。。

作者: 老忽悠    时间: 2015-10-28 11:40
这种事要亲身体会
作者: 下山打老虎    时间: 2015-10-28 22:09
说真的，我还是觉得顶个蘑菇更有逼格一些
作者: Free_D    时间: 2015-10-28 23:26
wsdouzi 发表于 2015-10-28 00:31
顶LZ 我也觉得顶这个棒有点多余，要干扰多十几二十厘米就不干绕了？成品机都没有这棒

就是，天线老摇，不爽！

作者: Free_D    时间: 2015-10-28 23:32
天空中飞翔的梦 发表于 2015-10-28 01:51
不加高，就需要做很多防电磁干扰屏蔽，而这种屏蔽的措施会因为众多因素而产生非常大的差异。说商品机不用架 ...

电磁干扰什么的我也不懂，所以想听听大家的高见，了解了解！我个人感觉自己的四轴的震动根源就在天线杆的摇动，影响了飞控和GPS的稳定性！

作者: Free_D    时间: 2015-10-28 23:59
lanse2pty 发表于 2015-10-28 09:27
做屏蔽比较好，其实也就一张铝箔的事。

看看产品机的拆解，原帖地址：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=860260
精灵3已经高度集成，精灵2更接近我们的飞机。
文中说磁罗盘绑在机脚上，估计这样就有效远离机身，避免干扰道理和机顶架高一个道理。
我自己觉得机身的电磁干扰对GPS的影响应该不大，
之前玩QQ加了个穷人OSD，GPS就直接贴在QQ上，QQ是直接绑在机身，GPS工作正常！
看看精灵2，3，也都是直接贴壳顶上。
就是不知道那块阁离贴“纸”是否导电，
导电就是屏蔽反射干扰，不导电就是纯粹固定的作用。
不知道我的想法对不对。


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作者: Free_D    时间: 2015-10-29 00:03
白面生 发表于 2015-10-28 09:51
说多没用，LZ自己试试吧。前人这样做是有一定道理的。当然GPS最理想是放中间。低一点炸不到更好，我的理解 ...

因为不懂，所以想集思广益，如果有头绪的话肯定会试试。

作者: Free_D    时间: 2015-10-29 00:08
zhululin心空 发表于 2015-10-28 10:55
同感，没必要加高。去掉GPS杆减轻了重量增加了稳定

哎！天线座我备了5个，用几下就松，拧紧几次，底下的固定螺丝就直接打滑报废，讨厌！

作者: Free_D    时间: 2015-10-29 00:11
下山打老虎 发表于 2015-10-28 22:09
说真的，我还是觉得顶个蘑菇更有逼格一些

摇 啊 摇！ 摇 啊 摇！ 摇 啊 摇！ 摇 啊 摇！

作者: sghaden    时间: 2015-10-29 10:01

作者: 小四爷    时间: 2015-10-29 10:09
毕竟是DIY机 ， 支起来 比较方便 至于GPS支架抖动 就算贴机身 其实还是有震动 不会好哪去 ～   干扰这种事情 不怕一万就怕万一 ～  正常情况下 你贴机身上 其实也没多大问题～ 只是这样被干扰的几率就增大了而已～
作者: dawanpi    时间: 2015-10-29 11:24
看图，像MK和AQ这样的屏蔽也很有效。

作者: alex197    时间: 2015-10-29 11:58
路过~
暂时还用不到GPS，先收藏了，日后必有用处
作者: Free_D    时间: 2015-10-29 13:28
dawanpi 发表于 2015-10-29 11:24
看图，像MK和AQ这样的屏蔽也很有效。

学习学习！

作者: johnny_21    时间: 2015-10-29 13:53
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是集成的罗盘受大电流引发的电磁场干扰是主要原因, 铝泊实际对磁场阻隔能力有限甚至铝泊已接地, 但对一般电波干扰还是有用的, 况且没有专用仪器检测如何能了解改善效果? 总之不管有没有用, 知道做了屏闭是有好过没有便会安心点, 自我感觉良好吧
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作者: az19940414    时间: 2015-10-29 14:04
其实不是担心干扰GPS，是罗盘
作者: Free_D    时间: 2015-10-29 16:52
johnny_21 发表于 2015-10-29 13:53
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是 ...



作者: Free_D    时间: 2015-10-29 16:52
az19940414 发表于 2015-10-29 14:04
其实不是担心干扰GPS，是罗盘

同意！

作者: 炸香机    时间: 2015-10-29 19:11
Free_D 发表于 2015-10-28 23:32
电磁干扰什么的我也不懂，所以想听听大家的高见，了解了解！我个人感觉自己的四轴的震动根源就在天线杆的 ...

GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器  减少干扰  APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控内部的  2.6版本以后的磁罗盘都在GPS模块上了 所以GPS模块架起来可以防止干扰是有根据的 至于震动  磁罗盘相比加速度、陀螺仪传感器是没有那么敏感的  而一般的飞控的加速度、陀螺仪传感器是集成在飞控上的（大疆A2、WOOKONG是另外一个IMU模块的 也是直接贴在中心板上的）  所以楼主说震动根源在天线杆  我认为不太可能  还是从其他方面找找原因吧

作者: Free_D    时间: 2015-10-29 23:13
炸香机 发表于 2015-10-29 19:11
GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器  减少干扰  APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控 ...

这些我都知道，我是嫌它丑，占地方，摇动不爽，阁些时间就要更换底座，像老外那样子稳稳当当就好了。

作者: 机皇    时间: 2015-10-29 23:41
要不谁试试架高和平贴飞控中心实验下
作者: 炸香机    时间: 2015-10-30 15:22
Free_D 发表于 2015-10-29 23:13
这些我都知道，我是嫌它丑，占地方，摇动不爽，阁些时间就要更换底座，像老外那样子稳稳当当就好了。

我的GPS折叠座用了1年都没虚位  从来没换过 我不知道楼主怎么用的 要换

作者: Free_D    时间: 2015-10-30 17:36
炸香机 发表于 2015-10-30 15:22
我的GPS折叠座用了1年都没虚位  从来没换过 我不知道楼主怎么用的 要换

就是那种底下一跟螺丝头，铝的拧几次就打滑了，也是折叠的我机架地方小只能用那中。

作者: Free_D    时间: 2015-10-30 17:39
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对，看图：精灵3的。

打错，精灵2

作者: wangzhengtatata    时间: 2015-10-30 17:54
gps模块本身下面贴铝箔屏蔽 有利于搜星的稳定.但是商品飞控 磁罗盘一般都集成在gps模块中,地磁干扰 不是铝箔金箔能屏蔽的.所以做屏蔽层无用,至于高杆蘑菇.加高抗干扰必然有效果,但是太高,放大抖动,其实磁罗盘也是怕震的.终归会死在罗盘问题上,那么问题来了,什么才是好飞控.磁罗盘融合算法牛逼的 才更有可靠性
作者: dreamsky    时间: 2015-10-30 20:56
Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对，看图：精灵3的。

嗯嗯 你这实例更加验证加铝箔的效果

作者: dreamsky    时间: 2015-10-30 20:57
小菜行不行 发表于 2015-10-30 18:41

哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制

作者: sheyangboy    时间: 2015-10-31 19:21
精灵里加的那个铜箔是屏蔽杂波对gps天线信号的干扰，而不是屏蔽地磁干扰，精灵的罗盘在腿上，屏蔽磁干扰要用高磁通的材料屏蔽，而且还要全密封，如果那样地磁也被屏蔽了，所以最好的办法就是远离磁干扰，或者更nb的罗盘或算法
作者: 小菜行不行    时间: 2015-11-1 12:27
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制



作者: 小菜行不行    时间: 2015-11-1 13:05
dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈 外部加铝箔可以突破禁 飞限制

。。。怎么突破？

作者: dreamsky    时间: 2015-11-1 16:07
小菜行不行 发表于 2015-11-1 13:05
。。。怎么突破？

屏蔽了GPS信号   就可以姿态模式和手动模式飞行  突破禁    -=飞区的限制
作者: 小菜行不行    时间: 2015-11-1 16:18
dreamsky 发表于 2015-11-1 16:07
屏蔽了GPS信号   就可以姿态模式和手动模式飞行  突破禁    -=飞区的限制

额，外部！





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