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标题: 准备自己组六轴，希望大家能给我点建议！！！ [打印本页]

作者: xh0023 时间: 2015-11-1 14:53
标题: 准备自己组六轴，希望大家能给我点建议！！！
如题，本人新手一枚，对无人机这方面了解不多，但是最这一类的东西非常感兴趣，所以琢磨着最近准备自己组个六轴，虽然有朋友给我一下建议，但是我总觉得各方面的意见都听听总没有坏处。以下所说的全部是我自己的看法和观点，各位模友，高手如果发现我有什么问题尽管提出来，这样我就可以改正了，谢谢各位！！！
   先说说我自己组飞机想要达到的目标，首先说六轴，看中的是载重更大，而且会更稳定，就算意外断桨或者某个电机停车，其他的电机的动力补偿也不至于炸机炸的很惨。再说这样DIY以后给自己去折腾的空间比较大，对飞机的要求就是稳定靠谱，续航的话能长就长咯，航拍方面以后肯定会挂三轴云台和相机，拍出来的效果希望能与大疆的水平接近就行。

   再来说下配置吧。先说动力套装吧，看了许多家的电机，包括银燕，飓风，疯狂电机等，看来看去再考虑到桨的大小，我最终看中了大疆的E800六轴动力套装，3510电机，1345桨，单轴最大推力2100g，起飞重量800g，整机起飞重量可以达到5kg，这个尺寸的电机在其他家里面都是找不到的，所以我很看中这个动力套装，初步定下来就用它了。
      然后就是机架了，相信大家应该都知道吧，大疆的1345桨略大，直径有34.54厘米，一般的六轴的轴距是放不下这样的桨的，像飞越的680,690,680pro都放不下，要打桨的，s800的机架的一个是贵一个是重，就被我放弃了。后来看到乐逸工作室出的一款max6伞折机架，机架的设计很喜欢，但是悲伤的问题还是轴距不够大，只有685-690mm，不过卖家很好人说可以不卖给我原来那六根碳管，让我自己去买长碳管换上就行。那么问题来了，经过计算，要放的下1345的桨，轴距要在750mm左右，那就是要比原来碳管的长度长3cm左右，这个机架原本用的是16mm直径的碳管，那我自己去买的加长碳管长了几厘米之后，会不会强度不够呢？
再有就是我想给他改装电子起落架，大家用的飞越的小型起落架估计是不够长的了，伞折的机架一加长，一折叠估计电机就着地了，飞越中型的呢貌似有点小贵啊是不是。。现在看到的是某宝上叫HML650的电子起落架，看中的是它离地面的距离比较高，防止我加长碳管之后一折叠电机就着地了，大家认为呢？
(, 下载次数: 45)

         再来就是飞控了，我选用的是pixhawk飞控，打算购买飞控+7nGPS+OSD+数传的套装，这样一来一套完整的飞控就搞定了，这个估计问题不大吧。。。

然后就到遥控器和接收机了吧，因为我想装电子起落架，以后还要买三轴云台，相机的话还想用遥控器远程控制照相录像什么的，如果相机不支持就想自己改，未来还有可能装上夜航灯或者LED来装个逼什么的，或者搞双摄像头，这样一来要好多通道来支持呢。那么看来看去要达到这样要求的遥控器好像也不多了，Futaba太壕买不起，看上了Frsky的x9d plus的，买双接收机可以到16通道，配上x8r接收机。
      接下来的问题就比较蛋疼啦！
      1.电池：六轴，配E800动力套装，飞机全套加云台相机起落架和各种电线，不加电池算下来大概有2800克吧，不知道这个重量是否正常。然后就是E800的数据，大疆给的很少，功率那些的我无法得知，所以现在不知道买多少容量的电池，买小了，飞个几分钟就没电了那有啥意思，买大了电池的重量也上去了，会增加飞机全重。
         电池的牌子嘛，好像一般就是格氏了吧，其他的貌似没怎么听过。然后就是容量，我的电压要求是6s，不知道是买5200mah呢还是直接上10000mah呢，还是选5200-10000的某个中间值呢？ 10000mah的重达1400g，5200的好像也快800g了，虽然上1000的话飞机全重4200g，也有富余，但是它能有多长的续航时间呢？希望有经验的飞有能给我参考一下咯，6s的5200和10000的电池配E800再算上飞机全重一般能飞多久呢？
还有就是。如果我真的需要上10000，我是直接买一块10000呢还是买两块5200，如果买两块5200的话，可以灵活改变载重和续航时间、
      2.云台：这个嘛，大家是不是也有跟我一样的问题，到底买那个牌子那个型号好呢？
前面看中过，x-cam 飞宇智云还有各种小牌子，最后一看网友评论好像全是坑，没有一个省心的，大疆的云台又要大疆的飞控才能控制云台，这与我想玩开源的初衷相违背了，所以现在都不知道买啥好，如果有推荐的希望大家说下喔
         3.相机：还是一样，不知道买啥好，gopro也是感觉太壕，3000-4000的价格，我整个飞机也就1万多，相机就要3.4千了不太好吧。然后就是山狗咯，据说山狗性价比不错，吐槽的不太多，想买sj7000的。还有一个选择是一个叫gitup的相机，不知道大家知不知道，国产的不过据说上一代不错，下个月要出下一代了，这个相机可能还支持远程控制。  所以相机也是在纠结选什么好，虽然想航拍，但不追求完美画质，性价比高就行。也希望大家能给点建议咯

图传的话这个就暂时不担心了，自己朋友就搞这个，就用他们的就好，反正这个也不影响整机的性能。

终于说完了。。。。
上面就是我自己总结的装机清单了，我对各个部件都有看法，希望大家有经验的可以给我一些指引，发表一些评价，感兴趣的也欢迎跟我一起讨论。谢谢大家了！

作者: zqtengfei 时间: 2015-11-1 15:48
LZ跟很逗啊！大六轴你挂山狗！

作者: 铜板非钢蹦 时间: 2015-11-1 17:26
后期可上微单

作者: 此人不帅 时间: 2015-11-1 17:26

zqtengfei 发表于 2015-11-1 15:48
LZ跟很逗啊！大六轴你挂山狗！

按照他的想法，挂微单的可能性不大咯，一个云台也都快要狗扑肉的价格了。。。

作者: 炸香机 时间: 2015-11-1 19:20
电池建议10000mah的云台飞宇吧相机鹰眼6S

作者: 梦想鹰隼 时间: 2015-11-1 20:44
够大

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 00:30

zqtengfei 发表于 2015-11-1 15:48
LZ跟很逗啊！大六轴你挂山狗！

所以说是未来拓展呀，我还没真正飞过多旋翼呢，一上去来个微单炸机了就亏大了，拿个山狗坏了不心疼，以后有水平了就可以换相机了嘛，是吧？

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 00:31

铜板非钢蹦发表于 2015-11-1 17:26
后期可上微单

对呀就是这个意思，六轴可拓展的地方比较多

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 00:33

此人不帅发表于 2015-11-1 17:26
按照他的想法，挂微单的可能性不大咯，一个云台也都快要狗扑肉的价格了。。。

不不不未来是有可能的，只是我刚入门这一行，一来就搞个这么高级的确实感觉不必要，万一给我整地上了还不至于把微单也搭进去了。

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 00:34

炸香机发表于 2015-11-1 19:20
电池建议10000mah的云台飞宇吧相机鹰眼6S

好的可以参考一下，飞宇的云台怕不稳定呢。鹰眼的话回头我去看下

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 00:35

梦想鹰隼发表于 2015-11-1 20:44
够大

哪个够大？

作者: 此人不帅 时间: 2015-11-2 08:59

xh0023 发表于 2015-11-2 00:30
所以说是未来拓展呀，我还没真正飞过多旋翼呢，一上去来个微单炸机了就亏大了，拿个山狗坏了不心疼，以后 ...

据说小蚁相机也还可以。仅供参考哦。

作者: zhzh2089 时间: 2015-11-2 09:28
楼主的用途，就用四轴足足有余了，相机小蚁比山狗强多了，我两个都有。

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 20:00

此人不帅发表于 2015-11-2 08:59
据说小蚁相机也还可以。仅供参考哦。

我去看看

作者: xh0023 时间: 2015-11-2 20:02

zhzh2089 发表于 2015-11-2 09:28
楼主的用途，就用四轴足足有余了，相机小蚁比山狗强多了，我两个都有。

小蚁吗？那我去看看，我还看到鹰眼6s好像也不错啊，你觉得呢？还有啊就是为什么说我这样四轴就够了呢？那一般来说六轴是干啥的呢？

作者: toplayer 时间: 2015-11-2 20:48
要是纯新手，不如先上个F450试试手，有感觉再上大的

作者: zhzh2089 时间: 2015-11-2 22:55

xh0023 发表于 2015-11-2 20:02
小蚁吗？那我去看看，我还看到鹰眼6s好像也不错啊，你觉得呢？还有啊就是为什么说我这样四轴就够了呢？ ...

因为E800四轴足够带动云台、小蚁或山狗，6轴效率比四轴低，还浪费钱。萤火虫没用过。

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2015-11-3 07:46
sj5000+ plus 安霸方案的。800多块，秒杀什么6000，7000这些山寨，小蚁，6s也望尘莫及。当然，因为是价格最贵的山狗。

作者: wszhujxzzz 时间: 2015-11-3 09:35
乐逸这个机架真不推荐，中心板软，抖动严重，还是推荐中心板全部是碳纤维的。既然挂狗，四轴已经够用呃。

作者: xh0023 时间: 2015-11-3 22:57

zhzh2089 发表于 2015-11-2 22:55
因为E800四轴足够带动云台、小蚁或山狗，6轴效率比四轴低，还浪费钱。萤火虫没用过。

六轴比四轴效率低我也发现了，但是目前我整机起飞重量也达到了4200g诶，换成四轴重量是会减轻但是估计也是接近满负荷了，这个六轴我现在是挂载这些小相机，未来可能会有拓展，挂别的东西什么的。然后不是说六轴比四轴稳定吗，还有六轴的效率一般会比四轴低多少呢？

作者: xh0023 时间: 2015-11-3 23:12

有故事的小黄鸭发表于 2015-11-3 07:46
sj5000+ plus 安霸方案的。800多块，秒杀什么6000，7000这些山寨，小蚁，6s也望尘莫及。当然，因为是价格最 ...

是咩，那我去看看啊，它是不是也是需要改线才能用遥控器远程控制？

作者: xh0023 时间: 2015-11-3 23:16

wszhujxzzz 发表于 2015-11-3 09:35
乐逸这个机架真不推荐，中心板软，抖动严重，还是推荐中心板全部是碳纤维的。既然挂狗，四轴已经够用呃。

真的这样吗，那我能不能自己换中心板呢？因为乐逸的机架是比较唯一的，这种轴距下能做成伞折的很少，我挺希望买个伞折的，但是s800的机架贵到天上去了，所以还是选了它。既然你说了中心板软，我也很苦恼，所以想看看能不能我自己去买别的中心板呢？然后我目前是挂狗，以后可能会挂别的大的东西咯？虽然六轴是效率低，但是会不会低很多呢？

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2015-11-4 12:01
找z16,z25机架

作者: xh0023 时间: 2015-11-4 16:15

有故事的小黄鸭发表于 2015-11-4 12:01
找z16,z25机架

z16，z25都是折叠件呀？哪有机架？

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2015-11-4 18:38

xh0023 发表于 2015-11-4 16:15
z16，z25都是折叠件呀？哪有机架？

龙门標局6轴，有一块中心板，用z16的

作者: xh0023 时间: 2015-11-4 21:13

有故事的小黄鸭发表于 2015-11-4 18:38
龙门標局6轴，有一块中心板，用z16的

不好意思我还真没看懂呀。。。。某宝搜了半天也没有符合的呀？能再说清楚一点吗

作者: 有故事的小黄鸭 时间: 2015-11-4 22:32

xh0023 发表于 2015-11-4 21:13
不好意思我还真没看懂呀。。。。某宝搜了半天也没有符合的呀？能再说清楚一点吗

某宝：搜6轴伞折，就会见了，我以前见过好多z16,z25的六轴中心板，现在找不到了，就得一家有中心板卖。这个折叠件非常好，就重了点，30g一个。6轴，如果你没足够的负载，是很不符合效率原则的。挂狗用6轴大3508什么，真的不合适，别说为了抗风什么，400轴距能抗的风，600也能抗，400抗不起的风，你也绝对不会想顶风拍摄。另外，你要以后升级挂微单，微单拍照比狗好，拍视频的话，要有一定价钱的微单才比狗好。倒不如买单反。所以，建议就玩小机先，够你玩的了，要玩大的，以后你绝对知道怎么配，毕竟有经验了。

作者: xh0023 时间: 2015-11-4 22:39

有故事的小黄鸭发表于 2015-11-4 22:32
某宝：搜6轴伞折，就会见了，我以前见过好多z16,z25的六轴中心板，现在找不到了，就得一家有中心板卖。这 ...

好的明白了谢谢

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