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标题: SAB Goblin 570 开箱--装机--调试--试飞 [打印本页]

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 20:33
标题: SAB Goblin 570 开箱--装机--调试--试飞
本帖最后由 805226627 于 2015-11-17 20:33 编辑

不多说，直接上图。
11月12号怀着无比激动的心情签收。
电子设备: 好盈100,蝎子4025,24T电机齿.
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CCPM舵机我用的手头现有的亚拓BL700H,锁尾亚拓BL750H
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陀螺就是黄K8.事先已经在X3上测试飞行了50起落
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电池男爵  5200 70C
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箱子挺厚实
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开箱!
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所有配件
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电子设备预处理:
考虑到电池以后700也要用...根据朋友的建议,插头一步到位,RCPROPLUS
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4MM蛇皮网,保护线材...碳纤板的侧边很锋利的,需要打磨,用蛇皮做好保护是必要的.
热缩管,绕线管,6S平衡头保护器
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接下来焊接电调电池插头...12或10AWG硅胶线,很粗,,还好我看了一个神贴,学会了一点技巧,不然凭自己原来的技术不是特别放心!帖子地址给大家分享:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=949992&highlight=EC5
需要          一个防风打火机,    最好有个台钳,       普通尖头电烙铁,不用带调温的也可以搞定.
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先给线上挂上一层锡,浸润线最好.
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接着用台钳夹住插头,给插头里面灌上锡.  (需要掌握别灌太多,我一开始总是灌多,多了会流出来很多把外面弄得很乱,大概1/3厚度就可以了.)
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然后用钳子夹住线,放入插头中..注意,,此时需要先把插头的塑料壳套到线上.(XT150,EC5插头都一样).
接着用防风打火机烧插头,几秒就差不多融化了锡,把线插进去,等锡凉了就OK了.这样焊接特别均匀,外表也很干净.
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最后借助台钳和一个螺丝刀,一个钳子把插头砸入塑料保护壳.

电机插头,电池插头都一一焊好.  唉,焊接也是好枯燥啊
电机焊的时候香蕉头有颜色,事先通电测试了旋转方向.
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舵机线用蛇皮网和热缩管包好
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作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 20:35
本帖最后由 805226627 于 2015-11-17 21:10 编辑

装机时比较激动，看到说明书是全英文，读着比较费劲，直接开始照着图安装。之后通读了说明书文字，仔细查了查大体意思。发现有一些细节还是挺值得注意的，可以省一些麻烦。同时对一些地方有疑问.
贴出来跟大家分享一下，翻译不到位或者理解错误的希望能一起解决掉，以免误导。

第一张给了个网址让用户注册.飞机有一个配件上面印着编号.注册了有什么什么支持保障之类的.
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这一部分基本大家都明白,我还特意找朋友问了一下意思,以免搞错....
叹号要特别注意 243:中强度螺丝胶 648:高强度螺丝胶 CA瞬干胶(502) 剩下两个润滑油....

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这里就说碳板边缘锋利,需要打磨....我装机都没看见....
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这里的说明我感觉很疑惑啊.....是不是理解有问题.我的理解是:装上这两颗螺丝会使你的起落架变得很结实,以至于万一炸鸡侧板会损坏而起落架不会坏..如果不装这2个螺丝的话,起落架变成了受力点,可以避免侧板损坏...
读完我就晕了!如果这样的话谁还安这两颗螺丝啊,,起落架塑料部分几十元,侧板几百元!
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图中划线我也不是很确定,如果只加一个垫片的话,这个皮带轮上下移动,虚位挺大,配件有很多同规格的垫片,一直到我装机完成还没有用到,看那句话的意思是不是加到没有虚位为止?我把所有的垫片(大概3个)都装上了,感觉好多了,基本不晃动.
另外如果你遇到了主轴窜动请看这里http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=1164217
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电机说了合适的轴长度,以免以后电池装不上(我就是后来拆下来电机锯掉的......)
同时说明需要有一个平槽用来紧电机齿的螺丝.
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这里说CCPM舵机安装规则,如图所示,升降舵机球头应该过主轴中心,可我的亚拓舵机原装舵机臂是不是厚了,我的是不过中垂线的,球头向右侧偏出2MM左右,问了朋友,一直担心有影响,看看飞行感受吧,是不是能感觉得到影响..我很好奇为什么标准舵机装上却不太一样?大家有遇到的吗?
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这里说明了首飞前注意事项.
建议首飞低转速测试,2200转左右.也就是75油门.
以后飞行不要超过2600转.正负螺距12-13度
飞行后检查皮带.电机皮带要紧.检查螺丝.
最易损的是尾轴轴承,要经常检查.
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作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 20:35
本帖最后由 805226627 于 2015-11-18 21:54 编辑

装机持续了两三天,期间自己作死弄坏了横轴.多谢佰事达RC老板又给发了一根..多谢陈土贤技术支持

根据说明书安装好电池座
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侧板电池快拆扣
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主齿轮.小齿轮注意根据说明加垫片.
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装上斜盘舵机,调好连杆长度.
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电机装上电机座..(最好先锯断轴,参考说明长度,不然还得拆下来)
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轴太长,要处理
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固定好电调.
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主框架
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主旋翼头...
声明一下,由于自己作死,,没打螺丝胶拧上了横轴,而且拧的很紧,导致一边的螺丝拧不下来.脑袋一热竟然把横轴磨了一点打算能夹得更紧..事后各种不放心!!!真是作死!
多谢佰事达RC老板,又给我发了一根横轴,这几天也不少麻烦了他

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尾旋翼头,SAB设计的双推和桨夹不垂直,看着很奇特,有个性.
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跟垂尾一体化的尾波箱.
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套上皮带
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组装尾巴
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一堆固定件,根据说明书装好
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尾拉杆忘记拍图,使用CA胶固定的,一开始还奇怪,发现强度足够用了.
装上尾管,调整好皮带方向.(俯视大桨顺时针旋转,正视尾桨逆时针旋转,调整皮带使之匹配.)
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此时先把舵机插上陀螺仪归位.用调平器把3平调好.如果连杆长度按照说明很容易调平,顺便把最大最小螺距下的十字盘水平也调整好,就可以直接装上旋翼头不用拆下来了.
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跟X3合个影.
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作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 20:35
本帖最后由 805226627 于 2015-11-18 19:09 编辑

强调一点。。
关于尾拉杆和球头的固定。尾拉杆和球头说明书写的是用CA胶固定，我一开始直接用的502. 还好38楼朋友提醒，瞬干胶不太靠谱。别管怎么样了，心里不太放心，（也有很多朋友一直用的502也没事。）于是我又拿出尾拉杆用哥俩好加固了一下，踏实多了。SAB的设计虽然紧凑，不过拿尾拉杆还挺方便，不用拆什么东西、
············································
继续，，布线。挺头疼的，舵机线太长，加上蛇皮网后变硬，布线变得头疼，最后是这样的。
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我接收机直接贴到了尾管上。虽然有了蛇皮网，走过碳纤维侧边的地方依然加了一点3M胶保护，更踏实.
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绕线管绕一下电源线
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差不多了,称一下.不带电池头罩.2400G
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电池
男爵这个电池很厚,塞进去正正好好慢慢的,连魔术贴都不能贴了.我觉得扎带够结实.你们呢?
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稍微试试重心...差不太多,电机可移动范围很少.头有一点重,影响不大.
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首飞,第一次飞没拿电脑,用k8编程卡调了调风格和敏捷度
最终调的风格90
敏捷度118
陀螺增益80
偏航比率80
比较跟手了..觉得集体螺距爆发力不够,回去用电脑增加.
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下午第二次飞,增加了爆发力35,感觉差不多了,剩下的可以慢慢飞行过程调.
打算参考此教程慢慢精调.
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5ODMyMDc0NQ==&mid=211164673&idx=1&sn=f2c1c91b917eb947bfac2225e90764f9&scene=23&srcid=1118A2dsh8b4avD7iJ7FoNeq#rd
可以扫码看教程
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下午飞行有点风,.发现尾巴有点问题,很轻微的晃动,增加了陀螺仪感度貌似好点,电池耗尽,明天继续调.

作者: lc492738843 时间: 2015-11-17 20:44
不错啊

作者: 文子哥哥123 时间: 2015-11-17 21:02
骚机

作者: 文子哥哥123 时间: 2015-11-17 21:05
今天也焊了380的电池插头，30w的烙铁好难焊，换上60w的轻松搞定

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 21:37

文子哥哥123 发表于 2015-11-17 21:05
今天也焊了380的电池插头，30w的烙铁好难焊，换上60w的轻松搞定

恩，在用个打火机吊到爆

作者: chenturan 时间: 2015-11-17 22:39
舵机臂孔位明显没用对呀？很斜的感觉

作者: 美丽心晴 时间: 2015-11-17 22:47
此贴有剧毒

作者: badevil 时间: 2015-11-17 22:57
看来你最终还是抛弃了550

作者: HanZR 时间: 2015-11-17 23:10
鸡鸡很棒ding，，

作者: Hawk208 时间: 2015-11-17 23:18
本帖最后由 Hawk208 于 2015-11-17 23:24 编辑

两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的。但是侧板受力。
不安装的时候侧板完全不受力，起落架非常容易损坏，尺度自己把握。。。
PS，我肯定会把两颗螺丝安上，断单边起落架照成的损失远大于重着陆炸坏侧板。。。。

作者: iamxmz 时间: 2015-11-17 23:28
你的电机轴开槽了没，我380也提示要开槽但我无视掉了，飞了几趟还没出问题，正琢磨是不是拆下来重新开个槽。。。

作者: Hawk208 时间: 2015-11-17 23:34

iamxmz 发表于 2015-11-17 23:28
你的电机轴开槽了没，我380也提示要开槽但我无视掉了，飞了几趟还没出问题，正琢磨是不是拆下来重新开个槽 ...

小鸡开不开槽无所谓了。YT250 电机齿直接用胶水粘上的。。。

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:42

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:18
两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的 ...

原来是这样，谢谢！为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:47

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:18
两个润滑油，一个是凡士林，另一个是Triflow

关于两颗螺丝的问题，安装螺丝以后，起落架的结构是稳定的 ...

凡士林和 Triflow有什么区别

作者: Hawk208 时间: 2015-11-17 23:49

805226627 发表于 2015-11-17 23:42
原来是这样，谢谢！为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

是这样的。连带损失非常大，桨，横轴，连杆，尾管。
如果桨的速度很快，还有可能进一步损失中联，主轴，十字盘，舵机齿，齿盘。
这样的风险，我是不会冒的。。。

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:49

chenturan 发表于 2015-11-17 22:39
舵机臂孔位明显没用对呀？很斜的感觉

两个空位，都在一条线上。哪个都一样斜。不是孔位问题，是厚度问题

作者: chenturan 时间: 2015-11-17 23:49

805226627 发表于 2015-11-17 23:42
原来是这样，谢谢！为什么断单边损失更大。是因为飞机会倾倒螺旋桨砍地?

建议不要拧两个螺丝上脚架，我570重降落过很多次了，每次都是坏一个脚架，侧板和底座都好好的~空中强度肯定足够

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:50

美丽心晴发表于 2015-11-17 22:47
此贴有剧毒

为何

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:51

badevil 发表于 2015-11-17 22:57
看来你最终还是抛弃了550

作者: Hawk208 时间: 2015-11-17 23:56

805226627 发表于 2015-11-17 23:47
凡士林和 Triflow有什么区别

凡士林就是女生。。。用的
实际上就是石油提取物，用来润滑尼龙制品，像齿轮什么的
Triflow是一个润滑油的品牌，Synthentic Grease是合成油
可以用来润滑主轴等金属之间的摩擦
(, 下载次数: 9)
这个是说明书里需要的。但是可以不买Triflow

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:56

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:49
是这样的。连带损失非常大，桨，横轴，连杆，尾管。
如果桨的速度很快，还有可能进一步损失中联，主轴 ...

但是安上2个螺丝，起落架特别结实，也可能有很多连带损失吧······这个都不一定把
还是起落架会在暴力降落下就断掉，导致炸鸡？安装上螺丝就能避免起落架不必要的断掉？

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:58

Hawk208 发表于 2015-11-17 23:56
凡士林就是女生。。。用的
实际上就是石油提取物，用来润滑尼龙制品，像齿轮什么的
Triflow是一个润滑 ...

哈哈，这样啊

作者: badevil 时间: 2015-11-17 23:59
楼主可以加个QQ吗？740103868

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-17 23:59

chenturan 发表于 2015-11-17 23:49
建议不要拧两个螺丝上脚架，我570重降落过很多次了，每次都是坏一个脚架，侧板和底座都好好的~空中强度肯 ...

每次都坏一个塑料的起落架？还是碳纤的那块？

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 00:00

badevil 发表于 2015-11-17 23:59
楼主可以加个QQ吗？740103868

作者: sinny88 时间: 2015-11-18 00:03
够详细，值得收藏

作者: Hawk208 时间: 2015-11-18 00:05

805226627 发表于 2015-11-17 23:56
但是安上2个螺丝，起落架特别结实，也可能有很多连带损失吧······这个都不一定把
还是起落架会在 ...

这个么，尺度自己把握。
像我的E720空中砍尾管，飞机就抖了一下。别人却变成仙女散花
看个人喜好了

作者: chenturan 时间: 2015-11-18 00:05

805226627 发表于 2015-11-17 23:59
每次都坏一个塑料的起落架？还是碳纤的那块？

当然是塑料的，你看塑料脚架故意留了一刀是易断的

作者: Hawk208 时间: 2015-11-18 00:12
其实我都想不出来除了机械故障Auto以外，根本不可能发生重着陆的情况。
有是说那SAB来练Auto，那真是和开兰博跑越野没什么区别了。。。

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 00:23

chenturan 发表于 2015-11-18 00:05
当然是塑料的，你看塑料脚架故意留了一刀是易断的

哦。明天我在仔细看看，这个螺丝拧不宁好纠结啊

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 00:23

Hawk208 发表于 2015-11-18 00:12
其实我都想不出来除了机械故障Auto以外，根本不可能发生重着陆的情况。
有是说那SAB来练Auto，那真是和开 ...

那个，，auto就是熄火降落吗？

作者: 南极光 时间: 2015-11-18 00:42

作者: 392214847 时间: 2015-11-18 08:52

欢迎加入SAB Goblin Model，群号码：332506009

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 12:09

392214847 发表于 2015-11-18 08:52

加了

作者: 537 时间: 2015-11-18 13:30

作者: tim 时间: 2015-11-18 13:51
尾拉杆你用瞬间胶，这是作死的节奏啊。参考下helifreak上的帖子吧。至少要zap的5分钟树脂胶

作者: 小捕大茅 时间: 2015-11-18 13:53
这机看起来真不错

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 14:14

tim 发表于 2015-11-18 13:51
尾拉杆你用瞬间胶，这是作死的节奏啊。参考下helifreak上的帖子吧。至少要zap的5分钟树脂胶

是吗，瞬间不放心了。说明书写的CA.我问了玩的朋友也用的502

作者: 新手入魔V977 时间: 2015-11-18 15:12
此贴必火可以申精了

570不带头罩真的好难看机身跟楼房似的还有台阶。。

作者: sdxgy 时间: 2015-11-18 15:37

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 18:07

新手入魔V977 发表于 2015-11-18 15:12
此贴必火可以申精了

570不带头罩真的好难看机身跟楼房似的还有台阶。。

谢谢，我觉得还挺好看呢

一会更新首飞视频

作者: Jeamy 时间: 2015-11-18 18:59

口水流了一地

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-18 21:58
淘气电池感觉也很不错，前两天买的到货了，下午试了试
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作者: wowjl 时间: 2015-11-18 23:30

带试飞的装机贴不要多，图文并茂，好贴！

话说没必要用９通接收吧？

作者: Hawk208 时间: 2015-11-18 23:31

805226627 发表于 2015-11-18 14:14
是吗，瞬间不放心了。说明书写的CA.我问了玩的朋友也用的502

如果CA点得多，拔不开就算了。CA的强度也是很高的，只是重复受力不行。多检查吧。没事拔拔。
只有尾撑可以用CA，拉杆必须用快干环氧树脂或24小时环氧树脂（后者更好）

作者: Hawk208 时间: 2015-11-18 23:37
有句话本来不想说，
YT的那几颗无刷舵机，自己没事多检查吧。。。

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-19 10:22

wowjl 发表于 2015-11-18 23:30
带试飞的装机贴不要多，图文并茂，好贴！

话说没必要用９通接收吧？

也是。7通就够了

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-19 10:23

Hawk208 发表于 2015-11-18 23:31
如果CA点得多，拔不开就算了。CA的强度也是很高的，只是重复受力不行。多检查吧。没事拔拔。
只有尾撑可 ...

尾拉杆昨天用哥俩好加强了

作者: 天捷灏展 时间: 2015-11-19 10:43
详细........

作者: 老虎纹 时间: 2015-11-19 10:58
好用心的帖子！

首飞爽么？

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-19 11:30

老虎纹发表于 2015-11-19 10:58
好用心的帖子！首飞爽么？

挺爽，比X3稳多了。没虚位。
你来个550视频看看啊

作者: wowjl 时间: 2015-11-19 11:34

805226627 发表于 2015-11-19 10:22
也是。7通就够了

用满6通，第7通接丢失报警。

作者: 老虎纹 时间: 2015-11-19 11:38

805226627 发表于 2015-11-19 11:30
挺爽，比X3稳多了。没虚位。
你来个550视频看看啊

回头拍，最近在准备专业的一些比赛，所以比较忙，大三狗伤不起

作者: zcjhai 时间: 2015-11-19 14:15
马达要开槽

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-19 17:25

zcjhai 发表于 2015-11-19 14:15
马达要开槽

恩，开了

作者: JYG000000 时间: 2015-11-19 21:18
漂亮

作者: kaixinhp 时间: 2015-11-23 19:05
楼主，6S飞570怎么样？动力够吗

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-23 20:38

kaixinhp 发表于 2015-11-23 19:05
楼主，6S飞570怎么样？动力够吗

我飞是足够了，感觉可以

作者: YYangang 时间: 2015-11-23 22:48
黄k8大机上用怎么样

作者: 3D小菜机 时间: 2015-11-24 07:04

YYangang 发表于 2015-11-23 22:48
黄k8大机上用怎么样

没事。
我认识很多人大机是K8。
3DX上用K8也有获奖，具体的我忘了

作者: YYangang 时间: 2015-11-24 18:02

805226627 发表于 2015-11-24 07:04
没事。
我认识很多人大机是K8。
3DX上用K8也有获奖，具体的我忘了

我就怕不稳定，如果稳定的话我就试试，gpro感觉不好调

作者: 3D小菜机 时间: 2015-12-10 21:57

YYangang 发表于 2015-11-24 18:02
我就怕不稳定，如果稳定的话我就试试，gpro感觉不好调

我X3用的黄K8，现在1000+起落，没问题

作者: 3D小菜机 时间: 2015-12-10 22:18
跟本地模友聚飞了几次，搞清楚了润滑的一些问题，根据大家用的，大概是这样的，高速轴承用高速轴承油，蝎子的一款，能用好久。链接在这https://item.taobao.com/item.htm ... 981&_u=a1nuejsa26c0 (, 下载次数: 24)
大齿盘等塑料件用雪油，很便宜，网上一堆。
止推轴承油跟雪油差不多，小罗家有卖。一般装机才用的上，平时基本不用。
长久来看。保养很重要

。
哪里不对忘大家指正，一起学习。

570装好后断断续续飞了30+起落，有轻微金鱼尾。
进过几次调整终于好了，大体调试也比较乱，整整思路大概是这样。
遇到金鱼尾先不要乱动，理清思路。以K8为例。。
从机械-陀螺仪基本设置-感度-陀螺仪高级设置一步一步排除。

首先在转速合适的情况下。转速太低没意义。
1.机械结构正常，顺滑度正常，中立点位置合适，亚拓说明书有一个图解释过中立点的合适位置，
(, 下载次数: 4) 。
我是按照这个标准来的。
2.陀螺仪基本设置合适，
K8安装选项中，尾巴一项里面尾螺距左右行程最好不要差5以上，相等最好。80-100最好。
3.定速下用控调整好合适的感度
4.左右刹车力度调好。
5.以上都调好，仍有金鱼尾的话，P,I增益调整。
(, 下载次数: 9)

X3和570都这样调好了金鱼尾

，也查了很多资料。

作者: wzyandwxx 时间: 2015-12-19 00:44
我只想点赞

作者: gaoshan890219 时间: 2015-12-19 06:56
6s最终还是要换12s

作者: 老A 时间: 2015-12-19 10:42
好机

作者: 3D小菜机 时间: 2015-12-19 12:46

gaoshan890219 发表于 2015-12-19 06:56
6s最终还是要换12s

暂时不会。以后，，，700把

作者: wzyandwxx 时间: 2015-12-21 15:31
楼主飞的很不错点赞

作者: AmazingGrace 时间: 2016-5-21 10:24
好贴！收藏了。楼主辛苦。

作者: ______ 时间: 2016-6-1 13:04
骚机机喜欢

作者: wzyandwxx 时间: 2016-12-12 13:18
男爵5200 70C可以用在亚拓700上面吗

作者: 3D小菜机 时间: 2016-12-12 13:18

wzyandwxx 发表于 2016-12-12 13:18
男爵5200 70C可以用在亚拓700上面吗

可以

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