驭风者 发表于 2015-12-14 11:14
我就一套APM2.6，一套915的数传

自动起降的方式中 手掷和弹射都比滑跑简单多了 滑跑中又以后三点为复杂。如果你接触APM不深 又没有测空速 距离的设备的话 还是先熟悉这个来源飞控的其他的基本性能吧。多起降 多看资料 多琢磨 慢慢来。

yanjingr 发表于 2015-12-12 14:51
对啊 那才是自动起飞。能不能报一下你的装备？自动降落最好装上 空速计 测距仪，还要进行很多的调参。最 ...

我就一套APM2.6，一套915的数传

驭风者 发表于 2015-12-10 23:54
就是一切换到AUTE模式就自己飞了，然后自己爬高？明白了。如果画了航线这模式下飞机会自己走航线嘛

对啊 那才是自动起飞。能不能报一下你的装备？自动降落最好装上 空速计 测距仪，还要进行很多的调参。最好的使用说明还是官网的那份说明 汉语的的确不好找。
现在受场地限制 我还没有测试自动降落。以后应该有机会的。

yanjingr 发表于 2015-12-10 18:51
现在国内可以直接登录ardupilot.com官网 选择Plane/Flight Features/Automatic Takeoff 上面有详细说明， ...

就是一切换到AUTE模式就自己飞了，然后自己爬高？明白了。如果画了航线这模式下飞机会自己走航线嘛


另外，要自动降落要如何设置呢？我一直想搞，但苦于英语不通

就是一切换到AUTE模式就自己飞了，然后自己爬高？明白了。如果画了航线这模式下飞机会自己走航线嘛

yanjingr 发表于 2015-12-10 18:11
在这里回复吧 大家一块进步

也对！我是想请教您，这自动起飞要怎么设置，在那种模式下可以实现自动起飞；然后就是飞控要不要接空速计啥的？

现在上传飞机参数 12月份是更改参数后的数值
百度云附件：automatic takeoff test params.xls   
百度网盘提取 链接：http://pan.baidu.com/s/1qWRaFt6 密码：lxuu

驭风者 发表于 2015-12-10 09:41
哦哦，理解了一点，但具体设置不是很明白，可以加QQ向您学习学习吗？

在这里回复吧 大家一块进步

哦哦，理解了一点，但具体设置不是很明白，可以加QQ向您学习学习吗？

驭风者 发表于 2015-12-8 22:49
APM 自动起飞不是要弹射或者手抛吗（空速计感应到空速）？您这是什么模式下自动起飞？

你说的是两种起飞方式 还有可以采用滑跑起飞的 又分两种方式前三点和后三点。调参后要先用FBWA模式检测地面滑跑情况，没有问题后才可以使用Auto模式执行自动起飞等任务。我遇到的问题是起飞后距离地面十米左右不再爬升，尾巴上下摆动的问题。苦于没有更专业的资料 目前无解到论坛向老鸟求助来了。

路过。。。。。

APM 自动起飞不是要弹射或者手抛吗（空速计感应到空速）？您这是什么模式下自动起飞？

skypup 发表于 2015-12-2 12:42
换架飞机试试吧。
目前还没有遇到，使用默认PID的情况下，尾巴上、下摆动的问题。猜想，会不会是飞机本身 ...

原来使用APM的Auto模式一切都正常的 使用的就是默认参数。为了测试一下APM在固定翼的自动起飞功能 这才调了参数，是按照ardupilot.com英文官网说明调参的，这才出现了FBWA、Auto模式下起飞后尾巴上下摆动的问题。调参前飞机飞自动模式一切正常，可以知道不是飞机或者安装的问题。今天又测试了FBWA、Auto下的自动起飞问题依然存在。这个问题很头疼。请问 你玩的是什么样的固定翼？用APM飞行的怎么样啊？

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换架飞机试试吧。
目前还没有遇到，使用默认PID的情况下，尾巴上、下摆动的问题。猜想，会不会是飞机本身的问题，或者组装的问题。

一般的，离地之后与起落架就没关系了。

2100748808 发表于 2015-11-21 09:42
就是路过的意思

呵呵 还是打上文字更好些

就是路过的意思

2100748808 发表于 2015-11-20 20:01
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

亲 神马意思？

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