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标题: APM固定翼，起飞炸机，大家帮忙分析下原因 [打印本页]
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-4 17:18
标题: APM固定翼，起飞炸机，大家帮忙分析下原因
炸机日志：http://pan.baidu.com/s/1dDWgwr3

飞的时候风力有点儿大，约4级风，风向从2号航点到Home方向。
设置了自动起飞，刚开始跑几步加速度不够飞机没反应。切换了几次模式后，又切会自动，手抛起飞。
飞机顺着图上的轨迹爬升高度，后面突然头朝下，满油炸机。
大家帮忙分析。

作者: napsterx    时间: 2015-12-4 19:28
这飞机不错嘛。咋做的？我也想做个。感觉材料并不多
作者: colt1981    时间: 2015-12-4 19:53
楼主,你的机翼是绿色的么?
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-4 19:55
机翼是蓝胶带
作者: wcdsxm    时间: 2015-12-4 20:24
飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-4 20:52
wcdsxm 发表于 2015-12-4 20:24
飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。

海盗将军，高见。

作者: 2100748808    时间: 2015-12-4 21:14
可能以为他和地球已经擦出了爱情的火花了，他不愿意离开他
作者: 蟹命0    时间: 2015-12-5 00:08
我的自制天行者用apm，自动起飞完成后，开始飞向第一个航点前，也会掉高10米左右，再拉升，可以从以下几个问题考虑:1 装空速计，提高定高能力。2，把自动起飞高度设置到50米。3，机型问题，这个和平号重心和气动布局难触摸，先换个常规布局的测试。4，换pix
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-5 10:01
蟹命0 发表于 2015-12-5 00:08
我的自制天行者用apm，自动起飞完成后，开始飞向第一个航点前，也会掉高10米左右，再拉升，可以从以下几个 ...

哦，但是我飞机上面有数字空速计，而且之前飞行已经校准过了。我的起飞高度设置的就是50米。飞控也是PIX。我的掉高是从45米直接下来的。这个飞机的气动布局可能确实有点儿不太稳定，但不装飞控 空飞的时候还是比较稳定的。

作者: z只只    时间: 2015-12-5 11:44
请教问题  准备入  飞控   到底是  apm 还是PIX  ，，他们的调试安装差不多吗？
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-5 20:19
z只只 发表于 2015-12-5 11:44
请教问题  准备入  飞控   到底是  apm 还是PIX  ，，他们的调试安装差不多吗？

都差不多。

作者: old-watch    时间: 2015-12-10 20:20
玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案 其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞 打RTL 会自动断油门0.几秒 导致飞机掉高严重
2. 飞机头顶转圈，不定时抽风，油门忽高忽低
也是用了空速，校队过
在用3.11固件 怀疑是BUG

作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-11 18:40
old-watch 发表于 2015-12-10 20:20
玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案 其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞 打RTL 会自动断油门0. ...

3.11固件 貌似还稳定些，我用的好像是3.14的，通电飞机不动，姿态仪会来回晃动。

作者: old-watch    时间: 2015-12-11 21:03
那天用APM 2.52 刷了个3.4进去了 还有日志  改天也测试下
不知道这里有人用APM飞过3.4没 会不会跑不起来

作者: yanjingr    时间: 2015-12-13 11:36
表示关注 顶一下
作者: 刘兵    时间: 2015-12-23 00:42
old-watch 发表于 2015-12-11 21:03
那天用APM 2.52 刷了个3.4进去了 还有日志  改天也测试下
不知道这里有人用APM飞过3.4没 会不会跑不起来
...

我用3.4飞冲浪者X9还不错
作者: yifeimiao    时间: 2016-2-11 14:28
好像和我遇到的状况差不多。我的是四轴auto模式会油门忽高忽低，最大能一下掉十米高度
作者: sjswrj    时间: 2016-2-14 11:14
old-watch 发表于 2015-12-10 20:20
玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案 其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞 打RTL 会自动断油门0. ...

同样的问题转AuTo会关马力求高手解决
作者: trgxwwx    时间: 2016-2-14 21:06
wcdsxm 发表于 2015-12-4 20:24
飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。

哈哈





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