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标题: 乐迪新品pixhawk飞控评测二（自稳，定高，留待，超级简单模式和自动航点飞行视频） [打印本页]
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-21 20:24
标题: 乐迪新品pixhawk飞控评测二（自稳，定高，留待，超级简单模式和自动航点飞行视频）
本帖最后由 思祺的老爸 于 2016-1-10 11:59 编辑

    上一篇贴子基本上是在给大家介绍乐迪的pixhawk外观和内部图片，这一篇接着给大家介绍装机图和飞行视频
一，测试机型介绍
此次测试的机型基本配置
H4 680折叠机架，铝合金电机座，带三度上反角，机架上下板相对以前双c扣版有加高，内置了减震床后高度依然能完美放下原版pixhawk
乐迪AT9遥控加电压回传
3508 380kv 电机  
1555碳纤维桨
6s10000电池
铂金30A电调
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遥控器为乐迪AT9，用的很称手，在主界面能看到当前模式和回传电压
(, 下载次数: 319)
(, 下载次数: 313)

特别是AT9有为多轴单独设置了一套多旋翼模式，很多控都只有直机和固定翼模式
(, 下载次数: 359)

飞多轴大家都用固定翼模式然后设混控等等搞的很头疼
AT9直接在模型选择多旋翼模型就可以了，参数和通道混控已经内置好了，新手不用头疼了
(, 下载次数: 342)

回传电压模块，如果有乐迪OSD的话还能在回传信息里看到各种信息
(, 下载次数: 361)

(, 下载次数: 323)

二，装机
插上乐迪全套在电脑上检查一次，校准完所有强制项直到能正常解锁再装机，要不然装好有问题又得拆开
装好机后记得要再次校准罗盘和加速度计
先上电脑地面站检查下飞控，出厂默认是八轴固件，不点连接，刷上3.3.2四轴固件，然后再恢复一次默认
(, 下载次数: 325)
在强制硬件项里面校准遥控器
(, 下载次数: 295)

然后设好模式
(, 下载次数: 327)

接下来校准加速度计和罗盘，校完后插上gps和附件尝试解锁试试，能收到星能解锁就开始装机
(, 下载次数: 309)

在房间里也能收到八颗星，这个工程版M8N很不错，比我雷讯的m8n还历害，这点要赞一个
(, 下载次数: 339)

开始拆机
(, 下载次数: 344)
拆开上板，设备基本全在肚子里
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先拆除上板上原来的gps和外置LED USB模块
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(, 下载次数: 330)

(, 下载次数: 319)


装好gps支架
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由于工程版gps线比较，只能装到飞控盖板上了
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拆除以前的飞控，空出内置减震床，Radiolink pixhawk，该上床了
(, 下载次数: 342)

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用力给乐迪pix按床上，这个都会吧 用的3M双面胶
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插好所有的线路
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放上上板看有没有问题，正好合适，顺便装好新安全开关
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熟悉的声音响起来了
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装上飞控盖板，插上gps，装机完毕
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充好电，准备上天测试了
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三，爽飞
装机整个过程基本很顺利，没碰到稀奇古怪的问题，装好后天气一直不好，昨天下午在雨停的间隙录了两段视频
第一段是常用模式飞行，第二段是自动航点飞行，录完两段怕下雨就回家了，等月底天晴了再传一段引导模式，跟随模式还有绕圈的飞行视频



自稳，定高，留待，超级简单模式飞行
?from=y1.7-1.2[/media]

自动航点飞行


自动起飞和指导模式飞行


下面要单独赞一下这次测试的工程版m8n。
在同一飞行场地而且在都是热启动的情况下，我的雷讯的m8n gps上电是16颗卫星，HDOP值是0.8，升空后卫星能到19-20颗，HDOP值0.6。
而乐迪的m8n上电就是19到20颗，HDOP值0.6，而且在后面的飞行中都能很好的保持这个精度，确实值得称道。（而且这次是在阴天刚下过雨的天气飞行）
而且由于工程版gps不带罗盘，只能用飞控的内置罗盘，飞行前我一直担心干扰，还怨过乐迪，但实飞时定点很稳定，根本没有罗盘受干扰导致飞机飘的问题发生，
我感觉从这点上能说明乐迪的板做的是不错的，而且问过乐迪负责飞控的工程师，正式版发布开卖时也许会发布带罗盘的gps，不得不说做事还是蛮靠谱的。
大家有问题的留言下来，我问过乐迪工程师后会回复问题。对这次飞行测试不满意的也说出来，我记录下来以后再进行录制。
下面上传这次飞行的GPS日志
GPS卫星的HDOP值
(, 下载次数: 335)

GPS卫星的数量
(, 下载次数: 309)
而且雷讯m8n也是在这个房间很少能搜到卫星，偶尔能搜到也只有五个左右。而乐迪的m8n在同一个房间同一个位置经常能搜到卫星，而且是八个左右。


下面是这次飞行的IMU日志记录，大家做一下参考
(, 下载次数: 265)

(, 下载次数: 263)

(, 下载次数: 289)


最后来个传送门，乐迪PIXHAWK的细节图片和与雷讯pixhawk的对比图










作者: 太阳吧    时间: 2015-12-21 22:47
细细的看完 学习了不少 帮顶
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-21 22:54
赞一个，评价中肯
作者: yk66967    时间: 2015-12-21 23:50
学习了~！~！
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 08:28
太阳吧 发表于 2015-12-21 22:47
细细的看完 学习了不少 帮顶

王兄客气了
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 08:33
我要飞得更高fzb 发表于 2015-12-21 22:54
赞一个，评价中肯

多谢点赞，说是评测但其实主要是介绍，我希望尽可能真实的将这款飞控展示给大家。

作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 10:55
yk66967 发表于 2015-12-21 23:50
学习了~！~！

一起学习。

作者: lwglll    时间: 2015-12-22 13:40
apm2.6路过 看看  
作者: Free_D    时间: 2015-12-22 16:10
就关心一个问题，航拍的稳定性，麻烦你百度云一下航拍色的视频。
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 18:43
Free_D 发表于 2015-12-22 16:10
就关心一个问题，航拍的稳定性，麻烦你百度云一下航拍色的视频。

航拍效果主要看云台和机身震动吧，我云台还没调试好，高速时会有抖动，我优酷里有一段之前拍的片段，是用雷讯的pix飞的，你先看看，月底了我再用乐迪的拍一段看上传。

作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 18:45
lwglll 发表于 2015-12-22 13:40
apm2.6路过 看看

Apm调好了飞的还不错，我帮模友用apm装过六轴，效果还行。
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 18:46
payne_pan 发表于 2015-12-22 14:26
顶，不错

感谢帮顶

作者: payne_pan    时间: 2015-12-22 19:27
思祺的老爸 发表于 2015-12-22 18:46
感谢帮顶

彼此，彼此
作者: Free_D    时间: 2015-12-22 22:01
思祺的老爸 发表于 2015-12-22 18:43
航拍效果主要看云台和机身震动吧，我云台还没调试好，高速时会有抖动，我优酷里有一段之前拍的片段，是用 ...

好的，拉板凳坐等你的航拍效果，要看原件网频看不清楚的，最近下了一堆大疆的视频，稳定度简直和用脚架拍摄的一样稳。

看看pix能否与其一拼！

作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-22 22:49
Free_D 发表于 2015-12-22 22:01
好的，拉板凳坐等你的航拍效果，要看原件网频看不清楚的，最近下了一堆大疆的视频，稳定度简直和用脚架拍 ...

怎么可能比？比飞行稳定性和飞行效果绝对可以比，比航拍我用的几百块的云台和二手小蚁相机，没有可比性的。这个主要是测试飞控，不是云台相机，月底我会传一段，你权当欣赏下好了。

作者: 太阳吧    时间: 2015-12-24 09:46
不错 介绍的很详细 帮顶
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-24 19:24
太阳吧 发表于 2015-12-24 09:46
不错 介绍的很详细 帮顶

感谢帮顶！

作者: Salem    时间: 2015-12-24 23:13
房间内定位精度？
作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-24 23:39
Salem 发表于 2015-12-24 23:13
房间内定位精度？

房间内只能说搜的到gps子星，谈不上精度，要想在室内定点只能用光流定位。
作者: yk66967    时间: 2015-12-27 12:12
调的jj好稳啊

作者: 思祺的老爸    时间: 2015-12-27 12:35
yk66967 发表于 2015-12-27 12:12
调的jj好稳啊

多谢兄弟肯定

作者: yk66967    时间: 2015-12-28 13:23
思祺的老爸 发表于 2015-12-22 08:28
王兄客气了



作者: dabin007    时间: 2015-12-28 23:08
调的很好啊，请问楼主的是什么手机，小米的哪一款，我试过很多手机不能安装手机地面站，不能用otg线连接，你是用蓝牙连接的吗？
作者: cjj9906    时间: 2015-12-29 22:31
好帖，很详细。学习了。
作者: loinking    时间: 2015-12-30 11:17

作者: 2004237    时间: 2015-12-30 12:47
哪里有卖的
作者: 太阳吧    时间: 2015-12-30 19:23
收藏了 到时可以看看 学习学习
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-1 00:50
cjj9906 发表于 2015-12-29 22:31
好帖，很详细。学习了。

共同讨论，一起学习！

作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-1 00:53
2004237 发表于 2015-12-30 12:47
哪里有卖的

乐迪首批一百套正在做特价活动，带m8n GPS原价750一套，特价650一套，链接地址http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

作者: cyk0123    时间: 2016-1-1 10:04
Xcam云台怎么样  还有pixhack怎么样
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-1 14:51
云台还算错吧，大机动和有风时还是会有抖动，PIXHAWK当然好了，飞行的很稳定。
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-2 17:25
loinking 发表于 2015-12-30 11:17

多谢点赞。

作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-2 17:27
太阳吧 发表于 2015-12-30 19:23
收藏了 到时可以看看 学习学习

欢迎吧兄一起讨论！

作者: yk66967    时间: 2016-1-5 16:14
学习学习再学习~！！
作者: blueshine    时间: 2016-1-5 17:46
楼主这个H4机架怎么能装下pix呢，我有一个UAV的H4，一直装着APM，试了PIX宽度不够
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-8 02:42
blueshine 发表于 2016-1-5 17:46
楼主这个H4机架怎么能装下pix呢，我有一个UAV的H4，一直装着APM，试了PIX宽度不够

这个是腾飞家的新款H4，加高加宽了好像，只有这款能放下pix，还内置了减震床，就是死贵死贵的！

作者: blueshine    时间: 2016-1-8 23:57
思祺的老爸 发表于 2016-1-8 02:42
这个是腾飞家的新款H4，加高加宽了好像，只有这款能放下pix，还内置了减震床，就是死贵死贵的！

哦，难怪
不过我的APM升级到3.2.1固件之后，感觉跟pix没啥区别，继续用APM吧

作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-10 12:13
blueshine 发表于 2016-1-8 23:57
哦，难怪
不过我的APM升级到3.2.1固件之后，感觉跟pix没啥区别，继续用APM吧

apm用着也不错啊，虽然新固件的功能和优化用不上了，但稳飞是没有问题的


作者: kmn10    时间: 2016-1-10 13:18
大哥，能否告诉我你那个在AT9挂绳孔上安装的那个屏幕支架在哪里卖的，给我个关键词，我在网上搜了好久没找到合适的
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-11 09:40
kmn10 发表于 2016-1-10 13:18
大哥，能否告诉我你那个在AT9挂绳孔上安装的那个屏幕支架在哪里卖的，给我个关键词，我在网上搜了好久没找 ...

有两个啊，遥控器挂带孔上的是自己用铝合金支架和手机支架改的，没有成品卖，后面那个是买鹰眼小飞手自带的！


作者: kmn10    时间: 2016-1-11 09:49
思祺的老爸 发表于 2016-1-11 09:40
有两个啊，遥控器挂带孔上的是自己用铝合金支架和手机支架改的，没有成品卖，后面那个是买鹰眼小飞手自 ...

大哥手艺真不错，能否给我看下特写，我有个那样的铝合金架，就是上螺丝时，那个大头螺丝会卡在那个挂绳孔下方，屏幕的上边缘，我看下你是怎么固定的

作者: kmn10    时间: 2016-1-11 09:55
思祺的老爸 发表于 2016-1-11 09:40
有两个啊，遥控器挂带孔上的是自己用铝合金支架和手机支架改的，没有成品卖，后面那个是买鹰眼小飞手自 ...

不用发特写了，有两个图片里面能看的很清楚，你那个固定螺丝帽很小啊，我去找个那样的螺丝帽就行了

作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-17 11:25
kmn10 发表于 2016-1-11 09:55
不用发特写了，有两个图片里面能看的很清楚，你那个固定螺丝帽很小啊，我去找个那样的螺丝帽就行了

嗯，结构其实很简单的，就是要找到合适的东西改！

作者: qq凤凰qq    时间: 2016-1-17 17:15
学习了

作者: barecheat    时间: 2016-1-19 19:49
随便看看
作者: 思祺的老爸    时间: 2016-1-28 00:36
barecheat 发表于 2016-1-19 19:49
随便看看

欢迎随便看！





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