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标题: 零半径转弯救援船--大图详解奉上 [打印本页]
作者: 86423800    时间: 2015-12-21 16:54
标题: 零半径转弯救援船--大图详解奉上
本帖最后由 86423800 于 2015-12-22 10:42 编辑

PVC管做浮筒，锥形PVC气帽做浮筒前端的尖顶（提升稍远距离的可视性，在没上图传的情况下，容易套住船）
一体化承载铝板，
2212电机，10000mah 3S 电池（5000mah，旧空模电芯利旧重组2并3串）
舵机电机转向一体化集成，零转弯半径，大大提升了施救效率，因可左右零半径调整角度，练习几次后基本上都可以一次性抓住被救援的船带前进后退
臂宽满足常见26-30CC油船电池、电调、舵机用透明塑料饭盒做防水，简单，低成本
实测：一次充电可连续水中作业超过1小时，救过mini 到30CC 油V














作者: 情定爱琴海    时间: 2015-12-21 17:00
简洁又有效，做风动救援船的牛人原来越多了。
作者: gdmmyxlpelgc    时间: 2015-12-21 17:06
不错
作者: 1357622016    时间: 2015-12-21 17:50
好东西
作者: lengyanbiyu    时间: 2015-12-21 17:52
最快速度就这么快吗？
作者: 86423800    时间: 2015-12-21 18:01
lengyanbiyu 发表于 2015-12-21 17:52
最快速度就这么快吗？

救援船，重在稳定，可靠，这比什么都重要，速度足够了，全速时60秒足有100米了

作者: 86423800    时间: 2015-12-21 18:05
本帖最后由 86423800 于 2015-12-21 18:08 编辑
情定爱琴海 发表于 2015-12-21 17:00
简洁又有效，做风动救援船的牛人原来越多了。

这是用PVC管做的第二艘，总结了第一艘的不足，主要亮点的舵机与电机的一体化集成，减去了中间的拉杆，不再使用水舵或风舵转向，而是直接利用电机转向，大大提高了转弯效率，提高可靠性。


作者: 白面生    时间: 2015-12-21 18:52
有细致图吗？我也想做一台
作者: cckkhh    时间: 2015-12-21 19:01
本帖最后由 cckkhh 于 2015-12-21 19:02 编辑

這個好,容易準確救船,能發大圖參考嗎?
作者: 老木子    时间: 2015-12-21 19:06
赞一个
请楼主发几张照片看一下
作者: 飘絮随风    时间: 2015-12-21 19:23

作者: 变形金刚911    时间: 2015-12-21 20:31
上个电机的细节图看看！
作者: hooya561    时间: 2015-12-21 22:46
多上点照片，给大伙儿学习学习！
作者: 86423800    时间: 2015-12-22 10:14
本帖最后由 86423800 于 2015-12-24 09:19 编辑

大图奉上，毫无保留，若有启发价值或更好的建议，请跟贴。

(, 下载次数: 85)
上图为细图一，说明如下：
浮筒82.6mm直径，110mm的管子太粗携带极不方便，75mm的管子太细了浮力不足。经过计算90mm的较为适合，别小看这1.5厘米的直径差距，浮力增加44%，遗憾的是找了好多五金店都没90mm的。
浮筒长约100cm，浮筒内测宽度38cm---黄金分割比例设计,满足载重浮力要求，满足mini船至常见30CC汽油船救援需求。
浮筒间横向链接采用铝板90度折弯----起到加强铝板强度及挡住被救援船的目的（可在折弯板上上螺丝加2-4根垂直并入水5-10cm的细钢丝，用于打捞小微船型，水阻也很小）
4颗m4的不锈钢螺丝固定铝板和浮筒，这样的方案有几个好处：一是简洁，不用在PVC管外侧加管子的卡箍；二是不会增加水阻，不降低电机效率；三是美观；四是、稳定牢靠。
采用这种固定方式是本次改良的关键之一，若直接从浮筒内穿出螺丝，PVC管的强度不够会把浮筒拉坏，这里做了技术处理，先留个问号，后跟帖说明，各位大侠有没有啥好办法（期待跟帖阐述，提出比现行更好的方案，期待中......）



(, 下载次数: 82)
上图为细图二，说明如下：
采用约45度的支架固定在铝板上（长方型铝切割）
加了一个9元的透明塑料饭盒
做了三根电机的延长引线
3根电机线，舵机信号线通过小孔进入饭盒，接受机天线从同一小孔穿出饭盒
饭盒和底部铝板用3M魔术贴固定，在下水前再在饭盒外侧中部环扎一根可重复使用的扎带，确保万无一失

(, 下载次数: 90)
上图为细图三，说明如下：
电机正转，风向后吹，向前推进方式

(, 下载次数: 80)
上图为细图四，说明如下：
饭盒内有接收机一个，车用电调一个（利旧的，双向），电调下面是放电池的--在进行存贮放电没照下来，2P3S，10000mah的
用2212电机，电流其实很小的10A-20A，常见的空模电调都可用，当然要是能双向最好了
若新购电机大概只有20元，电调30-50元就够了


(, 下载次数: 91)
上图为细图五，说明如下：
注意上图的只脚浮筒尾部，采用内堵型PVC堵头，这样进一步减少水阻

(, 下载次数: 80)
上图为细图六，说明如下：
这是最关键的部分，毫无保留奉献上：
一是用的180度舵机--价格和常见的90度舵机基本一样，精度要求不高，用的是12公斤拉力的，类似辉胜MG995的，便宜，金属齿
二是舵机与电机一体化集成，省去了连杆，个人认为是到目前为止救援船里看到的最精简的转向方案了
三是舵盘采用铝制的，确保强度。
四是固定电机的铝臂活动关节处采用杯式轴承一颗（在舵盘正下方处），转动灵活，磨损少


也许有客官要问：这样会不会烧舵机呀？
（1）舵机拉力12公斤级，电机推力0.5公斤级的。
（2）下面的杯式轴承最少会承受一半的力
（3）实用救援10次以上，估计救过50次船船，到目前位置一切正常。

六图小结：
    稳定牢靠为先，简洁高效为本
         救援船一定要名副其实，生来为就其他船船，不能再被救援。
         （1）设计应越简洁越好，减少故障点位和出故障的几率。
         （2）供电系统应考虑足够的容量，不要用2000mah左右的动力，出去了就担心掉电
         （3）尽力减少水阻，提高效率。

不足之处，请各位大侠指教






作者: 86423800    时间: 2015-12-22 10:18
白面生 发表于 2015-12-21 18:52
有细致图吗？我也想做一台

图附上了，希望说明白了

作者: 86423800    时间: 2015-12-22 10:19
cckkhh 发表于 2015-12-21 19:01
這個好,容易準確救船,能發大圖參考嗎?

图解上了，不知道说清楚了没

作者: 海陆空1963    时间: 2015-12-22 10:48
强大的救援船！

作者: 水上爬    时间: 2015-12-22 14:59
漂亮，赞一个
这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或油船的话，只带一台遥控器就够了。
作者: 86423800    时间: 2015-12-22 15:51
水上爬 发表于 2015-12-22 14:59
漂亮，赞一个
这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或 ...

再规划折叠式的了，还有些细节部分没搞定。

作者: 86423800    时间: 2015-12-22 15:52
水上爬 发表于 2015-12-22 14:59
漂亮，赞一个
这么大的救援船如果拆装方便就更好了。救援船如用有刷电机而被救的是单向无刷电船或 ...

是一控双收的方式吗？

作者: 水上爬    时间: 2015-12-22 16:25
本帖最后由 水上爬 于 2015-12-22 16:39 编辑
86423800 发表于 2015-12-22 15:52
是一控双收的方式吗？

是双收，不过有刷是利用其倒车档做为前进驱动。两个都是无刷（一个有倒车功能一个没倒车功能）不知道行不行，还没试过，主要是开机对码和油门那档子事不知道有木冲突。


作者: 水上爬    时间: 2015-12-22 17:07
本帖最后由 水上爬 于 2015-12-22 17:08 编辑
86423800 发表于 2015-12-22 10:18
图附上了，希望说明白了

没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式
(, 下载次数: 34)
作者: 86423800    时间: 2015-12-22 17:28
水上爬 发表于 2015-12-22 17:07
没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式

(, 下载次数: 37)

(, 下载次数: 34)

不知道上图能否说明问题

作者: 86423800    时间: 2015-12-22 17:34
水上爬 发表于 2015-12-22 17:07
没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式

(, 下载次数: 29)
下面上螺丝的地方就是杯式轴承，宽边在内侧

作者: 水上爬    时间: 2015-12-22 17:54
86423800 发表于 2015-12-22 17:34
下面上螺丝的地方就是杯式轴承，宽边在内侧

谢谢哈，明白了，做的很用心而且考虑很周详，学习了



作者: cckkhh    时间: 2015-12-22 18:58
86423800 发表于 2015-12-22 10:19
图解上了，不知道说清楚了没

很清楚,謝謝無私分享

作者: Angeldie    时间: 2015-12-22 19:09
简单实用，点赞!
作者: 老木子    时间: 2015-12-22 19:56
此方案国内唯一。赞一个
作者: 月朗星驰    时间: 2015-12-22 20:03
做个做的真不错
作者: bdyfwang    时间: 2015-12-22 20:43
做得好，把铝板连接处设计成方便可拆装的就便于携带了。
作者: fshwg    时间: 2015-12-22 23:03
不错，简单，实用。
作者: 86423800    时间: 2015-12-23 09:00
水上爬 发表于 2015-12-22 17:54
谢谢哈，明白了，做的很用心而且考虑很周详，学习了

有帮助就好

作者: hulao888    时间: 2015-12-23 17:00
不错的救援船，学习了。
作者: 水上爬    时间: 2015-12-23 18:26
86423800 发表于 2015-12-23 09:00
有帮助就好

您这设计是方向控制精度最高的，还有一种是用对齿控制转向精准度稍逊一些，两种机构精准度都比用拉杆好。但您这种结构会对舵机转轴直接施压，小舵机就难以胜任，我觉得如果推力非常大的话，电机可往轴承方向移动以减少舵机转轴的压力，这样的话或许也能使用小舵机了。

作者: 86423800    时间: 2015-12-23 22:53
水上爬 发表于 2015-12-23 18:26
您这设计是方向控制精度最高的，还有一种是用对齿控制转向精准度稍逊一些，两种机构精准度都比用拉杆好。 ...

很好的提议，之前考虑过齿轮方案，回到简单可靠的原则就否定了，用过花牌的2221电机，400-500W级别的，动力大多了，速度也快多了，又回到基本定位，就换成了2212；还有一个技术的原因，其实在救援的过程中绝大多数时间舵机是在中位的，这和绕圈赛时的舵机状态接近，舵机其实不是长时间在抗争状态的，况且轴承在下，承担了主要受力；
当然还有个成本的考虑，这类10多公斤金属齿轮的舵机价格已经到了20-30元了，对船友们没压力。


作者: 蛋仔    时间: 2016-1-6 01:07
楼主 私下我  有事请教
作者: mackey    时间: 2016-1-26 11:13
想请教一下。浮筒和铝板的固定方式
作者: 86423800    时间: 2016-1-26 12:55
本帖最后由 86423800 于 2016-1-26 13:07 编辑
mackey 发表于 2016-1-26 11:13
想请教一下。浮筒和铝板的固定方式

这是个关键问题，终于提出来了，直接打个孔用4mm的螺丝固定是100%不行的，需要在PVC浮筒内做个“小月亮”，要是外部再配套一个月亮的缺口就完美了，也能解决便于携带的问题，现在便于携带的第三版本正在制作中，应在春节后出来。希望“小月亮”的提示对你有用。



作者: mackey    时间: 2016-1-26 15:09
86423800 发表于 2016-1-26 12:55
这是个关键问题，终于提出来了，直接打个孔用4mm的螺丝固定是100%不行的，需要在PVC浮筒内做个“小月亮” ...

大概能明白。如果能上个图就更直观些。因为你那个小月亮是月牙还是半圆的形状。用的材料方面。希望也可以借鉴一下

作者: 情定爱琴海    时间: 2016-1-26 15:26
设计的非常精妙，看来楼主为了做好这艘船花了不少心思啊！
作者: 86423800    时间: 2016-1-27 08:58
mackey 发表于 2016-1-26 15:09
大概能明白。如果能上个图就更直观些。因为你那个小月亮是月牙还是半圆的形状。用的材料方面。希望也可以 ...

之前用的是特硬木块做的小月亮，现在计划用铝块线切割做，出来后补图

作者: 86423800    时间: 2016-1-27 08:59
情定爱琴海 发表于 2016-1-26 15:26
设计的非常精妙，看来楼主为了做好这艘船花了不少心思啊！

分享、同喜、同乐，新年愉快

作者: 86423800    时间: 2016-1-27 09:15
mackey 发表于 2016-1-26 15:09
大概能明白。如果能上个图就更直观些。因为你那个小月亮是月牙还是半圆的形状。用的材料方面。希望也可以 ...

给一张设计的参考示意图（PVC管-管口端面平视图），希望对你有用。

(, 下载次数: 39)

作者: mackey    时间: 2016-1-27 10:07
86423800 发表于 2016-1-27 08:58
之前用的是特硬木块做的小月亮，现在计划用铝块线切割做，出来后补图

硬木不错。我一开始以为用类似ABS胶棒或尼龙棒切割。
作者: zsl789    时间: 2016-2-15 17:22
86423800 发表于 2015-12-21 18:05
这是用PVC管做的第二艘，总结了第一艘的不足，主要亮点的舵机与电机的一体化集成，减去了中间的拉杆，不 ...

有没出售？
作者: moxingchuan    时间: 2016-2-26 21:28

作者: tyth112    时间: 2016-3-5 19:06
关键是那个一体转向 是需要买什么
作者: 86423800    时间: 2016-3-5 22:52
tyth112 发表于 2016-3-5 19:06
关键是那个一体转向 是需要买什么

搜机器人关节，多的是
作者: tyth112    时间: 2016-3-6 00:11
OK 灰常感谢!

作者: tyth112    时间: 2016-3-6 00:12
如果方便的话 麻烦楼主提供一个连结给我,满足一下我这个伸手党的需求, 我看看你是买哪种的 我也买一样的好了. 十分感谢!

作者: 86423800    时间: 2016-3-6 10:23
本论坛不敢留这类链接，版主看到了又会觉得是广告，说不好就给你移贴了，搜索店“星邦机器人科技”看看吧
作者: zgdyll    时间: 2016-3-12 20:11
楼主牛，是否愿意出个成品，卖给大家？
作者: 86423800    时间: 2016-3-12 21:55
zgdyll 发表于 2016-3-12 20:11
楼主牛，是否愿意出个成品，卖给大家？

到3月20日，有超过10人需求的，我就开模做，留言为准

作者: 渔夫wpj    时间: 2016-3-13 18:44
好贴。。。顶，报名算我一个。。。。。
作者: 86423800    时间: 2016-3-14 08:18
点数，有两个模友了
作者: haimowang    时间: 2016-3-14 11:51
不错的设计。
作者: 白冰    时间: 2016-4-24 16:47
楼主的创意实在棒！我要一个！----为了留言订购，我还特意注册。虽然迟了日期，但还期待楼主就开模做！翘首期待楼主的浮水开工。
作者: wawa128    时间: 2016-5-15 23:24
楼主我也需要，可订购吗？
作者: houerlovett    时间: 2016-5-15 23:29
再装一套FPV就完美了
作者: 81234567    时间: 2016-5-20 15:28
您好！我是新手，请问可以给我救援船的物品全部清单吗？我想跟着你的这船做一条，谢谢！
作者: 我新手    时间: 2016-5-21 19:30
学习了
作者: ugv2000    时间: 2016-5-23 17:01
86423800 发表于 2016-3-12 21:55
到3月20日，有超过10人需求的，我就开模做，留言为准

朋友，开始做了吗？

作者: 86423800    时间: 2016-5-23 18:04
ugv2000 发表于 2016-5-23 17:01
朋友，开始做了吗？

人数不足呀

作者: ugv2000    时间: 2016-5-23 18:26
86423800 发表于 2016-5-23 18:04
人数不足呀

那刚好，算我一个。

作者: 86423800    时间: 2016-5-23 22:30
ugv2000 发表于 2016-5-23 18:26
那刚好，算我一个。

再有3个就开模

作者: axlx    时间: 2016-5-24 08:36
牛人，大赞
作者: maxs    时间: 2016-5-27 12:34
看得我也是醉了 太有想象力了
作者: 天空@飞翔    时间: 2016-5-29 12:02



如题，想同时做一只风动矢量救援船（飞水机用的，未飞水机先造船）和一架北极星水机。救援船和水机电调都想使用双向的，想着会方便一些。马云家搜了半天，也没有几家有。要么等几天；要么没货。期间还有一家的评论上写着（XXD的）：和其他牌子不兼容、大于2400kv难启动等等。不知道怎么回事？
你使用过双向电调麻烦你推荐一下呗！谢谢。



作者: leon_xj    时间: 2016-5-30 20:31
马一下，楼主厉害
作者: 深山老汉    时间: 2016-5-31 13:08
这位叫“春“的大哥：我觉得你是在老非遗公园的湖边玩吗？
作者: 白冰    时间: 2016-5-31 22:20
再有3个就开模----等待楼主开工，多余的三个文明大家多定一份就是了，实在不行，我多定几个。

作者: 86423800    时间: 2016-6-1 22:27
深山老汉 发表于 2016-5-31 13:08
这位叫“春“的大哥：我觉得你是在老非遗公园的湖边玩吗？

眼光毒呀，一样就看出来了，现在成了保利的一个内湖了，那个地方只去过一次，跑下虾都得忍着，距离还是有限了，呵呵，看来你在附近呀，中海国际吗？

作者: 86423800    时间: 2016-6-1 22:30
本帖最后由 86423800 于 2016-6-2 09:05 编辑
天空@飞翔 发表于 2016-5-29 12:02
如题，想同时做一只风动矢量救援船（飞水机用的，未飞水机先造船）和一架北极星水机。救援船和水机电调 ...

用的车模的电调，号称80A的杂牌，这新西达2212，配个30A以上就OK了，桨叶配好后发热量很小。


作者: 深山老汉    时间: 2016-6-2 06:59
86423800 发表于 2016-6-1 22:27
眼光毒呀，一样就看出来了，现在成了保利的一个内湖了，那个地方只去过一次，跑下虾都得忍着，距离还是有 ...

我们现在经常去那里，跑跑船，飞飞水机。

作者: 86423800    时间: 2016-6-2 07:21
深山老汉 发表于 2016-6-2 06:59
我们现在经常去那里，跑跑船，飞飞水机。

加个好友，有空就约

作者: 86423800    时间: 2016-6-2 07:22
白冰 发表于 2016-5-31 22:20
再有3个就开模----等待楼主开工，多余的三个文明大家多定一份就是了，实在不行，我多定几个。

大家这么有诚意，我进行开工准备了

作者: 深山老汉    时间: 2016-6-2 07:36
86423800 发表于 2016-6-2 07:21
加个好友，有空就约

我们都是小船，以飞机为主。正在看你的115，怎么样？快做好了吗?好像有半年了吧!做好了只有去水库跑了。

作者: 86423800    时间: 2016-6-2 08:53
深山老汉 发表于 2016-6-2 07:36
我们都是小船，以飞机为主。正在看你的115，怎么样？快做好了吗?好像有半年了吧!做好了只有去水库跑了。
...

在黑龙潭、三叉湖试跑过，还在摸索重心，调轴角，时间太紧了，本来上周准备去跑船，顺便摘车厘子的，小孩腹泻又耽搁了，现在看到大家跑船，好是羡慕的。


作者: 深山老汉    时间: 2016-6-2 13:11
86423800 发表于 2016-6-2 08:53
在黑龙潭、三叉湖试跑过，还在摸索重心，调轴角，时间太紧了，本来上周准备去跑船，顺便摘车厘子的，小孩 ...

明天下午在两河公园活动，可能有一个1.4m的油船要来，他还在调试，你可以帮忙看看。

作者: 86423800    时间: 2016-6-3 09:53
深山老汉 发表于 2016-6-2 13:11
明天下午在两河公园活动，可能有一个1.4m的油船要来，他还在调试，你可以帮忙看看。

我也想去呀，没办法，上班的嘛

作者: yj168    时间: 2016-6-5 10:16
请问楼主：U型支架安装孔与2212电机不符合，要重新再舵机支架上开孔，是吗？否则2212电机无法安装，上个月，本人也想这样做一个救援船，最后发现这个舵机好，结果看了资料，电机无法安装，必须重新开孔，请问楼主，是这样吗？ U型支架14MM开孔4个，2212电机 16MM,19MM对角线

作者: danran119    时间: 2016-6-5 21:18
86423800 发表于 2016-1-26 12:55
这是个关键问题，终于提出来了，直接打个孔用4mm的螺丝固定是100%不行的，需要在PVC浮筒内做个“小月亮” ...

你好老师，看了你做的救援船，我也照着做了一个，可有一个问题想请教一下，我用的是水上飞机的水鞋，船装好后目前不能走直线，能帮我解决一下吗
(, 下载次数: 21)
(, 下载次数: 10)
作者: 86423800    时间: 2016-6-6 15:09
yj168 发表于 2016-6-5 10:16
请问楼主：U型支架安装孔与2212电机不符合，要重新再舵机支架上开孔，是吗？否则2212电机无法安装，上个月 ...

是的，用钻头、锉刀、或其他工具修改下就OK了

作者: yj168    时间: 2016-6-6 18:08
86423800 发表于 2016-6-6 15:09
是的，用钻头、锉刀、或其他工具修改下就OK了

谢谢，明白了，马上做一个

作者: 86423800    时间: 2016-6-6 23:33
本帖最后由 86423800 于 2016-6-6 23:35 编辑
danran119 发表于 2016-6-5 21:18
你好老师，看了你做的救援船，我也照着做了一个，可有一个问题想请教一下，我用的是水上飞机的水鞋，船装 ...

估计是反扭力引起的，若你用的是正桨，建议电池靠左放置（从尾部向头部看方向的左测）抵消反扭力对一侧浮动的下压力，实现左右浮筒相同的水阻。

作者: 86423800    时间: 2016-6-6 23:34
danran119 发表于 2016-6-5 21:18
你好老师，看了你做的救援船，我也照着做了一个，可有一个问题想请教一下，我用的是水上飞机的水鞋，船装 ...

船还是很漂亮的，不过一定要注意，浮脚很轻，重心就高，桨叶推力大了后，容易失控。

作者: danran119    时间: 2016-6-7 22:38
86423800 发表于 2016-6-6 23:34
船还是很漂亮的，不过一定要注意，浮脚很轻，重心就高，桨叶推力大了后，容易失控。

明白了，谢谢
作者: 空间漂浮    时间: 2016-6-8 02:53
可以考虑用双电机，差转向。
作者: 白冰    时间: 2016-6-9 10:36
大家这么有诚意，我进行开工准备了------请问楼主  何时开工（如何支付）？
作者: lxplls    时间: 2016-6-28 12:00
楼主  何时开工（如何支付）？
作者: Jamesxue    时间: 2016-6-30 11:31
楼主，还能再加一个吗，我也需要这个救援船。多谢。QQ35186534
作者: ali8088    时间: 2016-7-14 11:51
留个脚印，慢慢学习




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