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标题: apm问题，求大神解决！谢了 [打印本页]

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作者: 一1念执着    时间: 2015-12-22 22:03
标题: apm问题，求大神解决！谢了
我的apm开定点模式的时候，刚开始特别稳，过一会就摇晃，摇晃的特别厉害，我特意试了好几次，都这样，这是什么问题？？

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作者: Free_D    时间: 2015-12-22 22:19
看看日志最准确，看看gps相关的记录。

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作者: 一1念执着    时间: 2015-12-22 22:24

Free_D 发表于 2015-12-22 22:19
看看日志最准确，看看gps相关的记录。

在哪看？

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作者: pz02010    时间: 2015-12-23 01:16
报配置，起飞重量，另外是否动过pid

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作者: 一1念执着    时间: 2015-12-23 09:39

pz02010 发表于 2015-12-23 01:16
报配置，起飞重量，另外是否动过pid

配置不高，450的机架，最差的入门新西达配置，重量忘了，pid没实际动过，只用过自动调参

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作者: pz02010    时间: 2015-12-23 18:01
把灰机启动后在地上放一段时间，然后起飞再看情况。另外高度要在5m以上

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作者: 一1念执着    时间: 2015-12-23 18:33

pz02010 发表于 2015-12-23 18:01
把灰机启动后在地上放一段时间，然后起飞再看情况。另外高度要在5m以上

试了好几次，都这样啊

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作者: pz02010    时间: 2015-12-24 01:45
无解

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作者: 傻得可怜    时间: 2015-12-24 23:30
你读取下apm里的pid参数，看看是不是有问题

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作者: yanxiao    时间: 2015-12-25 12:59
磁罗盘被干扰了

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作者: 一1念执着    时间: 2016-2-8 02:12

yanxiao 发表于 2015-12-25 12:59
磁罗盘被干扰了

哦哦，该怎么解决？？

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作者: a23036    时间: 2016-2-9 12:37

一1念执着 发表于 2015-12-23 09:39
配置不高，450的机架，最差的入门新西达配置，重量忘了，pid没实际动过，只用过自动调参

一看到楼主说自动调参，估摸着是PID的问题，回复默认试试呢。
据我所知APM自动调参要看人品的。我就是两次了自动完成以后飞起来像钟摆。

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作者: 一1念执着    时间: 2016-2-9 12:40

a23036 发表于 2016-2-9 12:37
一看到楼主说自动调参，估摸着是PID的问题，回复默认试试呢。
据我所知APM自动调参要看人品的。我就是 ...

哦哦，多谢！

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作者: jiadz01    时间: 2016-2-9 15:35

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作者: tomhtm    时间: 2016-2-14 21:59
什么原因呢？

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