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标题: 如何用CC3D飞控飞直升机 [打印本页]
作者: event 时间: 2015-12-23 10:06
标题: 如何用CC3D飞控飞直升机
CC3D给大家的印象都是在穿越机上的，殊不知它还支持直升机和固定翼。
以下文章分享一下CC3D飞控的一些经验和教训，让新人可以少走弯路
先上一张cc3d安装在直升机上的照片，帅气的ep100小飞机
(, 下载次数: 257)
使用环境介绍：
如何接线
CC3D和接收的接线方法，如下表所示
CC3D和舵机的接线方法
地面站设置界面截图（适用于450L)
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注意事项：
1.CC3D与接收之间的接线如果存在接触不良，飞机会空中失去动力。亲自试验：拔掉5号的三段开关输出的线，飞控无输出。（由于这根几块钱的线，本人炸鸡无数，血的教训）
2.直升机没有向导模式，校准遥控器请用手工模式校准
3.遥控器不要设定直升机的ccmp混控模式
如何解决CC3D的BUG问题
当修改某一个关键参数后，发现原来好好的舵机，一下子都无反馈了，此时应做如下操作：
1. 打开VEHICLE选项，找到直升机所在的标签
2. 修改十字盘模式，从原来的120°，改成140°模式
3. 存盘
4. 再把十字盘模式，从原来的140°，改成120°模式
5. 舵机都恢复正常
(技术交流请勿留联系方式版主留)
作者: 红公爵 时间: 2015-12-23 22:59
学习了，这么好的文章，先搜藏一下
作者: hayuha 时间: 2015-12-23 23:24
我也要玩cc3d
作者: 打工仔 时间: 2015-12-24 01:41
2801好经典
作者: 入魔爽炸 时间: 2015-12-24 06:43
很好啊
作者: event 时间: 2015-12-24 12:27
打工仔 发表于 2015-12-24 01:41 
2801好经典
很久以前买的，从未失控过
作者: event 时间: 2015-12-24 12:27
hayuha 发表于 2015-12-23 23:24
我也要玩cc3d
这个飞控还是不错的
作者: 3119714 时间: 2015-12-27 00:55
cc3d怎么装固定翼呢？
作者: 入沐三分 时间: 2015-12-27 01:44
顶你
作者: event 时间: 2015-12-27 08:14
3119714 发表于 2015-12-27 00:55
cc3d怎么装固定翼呢？
把模式调整成固定翼模式，参数用直升机的就可以，对飞机要求低
作者: 3119714 时间: 2015-12-27 08:55
event 发表于 2015-12-27 08:14
把模式调整成固定翼模式，参数用直升机的就可以，对飞机要求低
好的 十分感谢 装冲浪者上试试
作者: event 时间: 2015-12-27 09:55
3119714 发表于 2015-12-27 08:55
好的 十分感谢 装冲浪者上试试
qq3126614，有问题一起探讨
作者: shi555 时间: 2015-12-27 10:06
图一是什么机机？
作者: event 时间: 2015-12-27 13:48
shi555 发表于 2015-12-27 10:06
图一是什么机机？
是ep100
作者: htbaoyufei 时间: 2015-12-28 22:03
必须收藏，另外求楼主qq
作者: event 时间: 2015-12-28 23:08
htbaoyufei 发表于 2015-12-28 22:03
必须收藏，另外求楼主qq
qq3126614
作者: sixiuko 时间: 2015-12-31 22:12
这两天终于装好了，问题也来了。。 螺距能设置吗？ 现在都不敢起飞，一不小心就给我拍下来。。
作者: event 时间: 2016-1-1 00:26
sixiuko 发表于 2015-12-31 22:12
这两天终于装好了，问题也来了。。 螺距能设置吗？ 现在都不敢起飞，一不小心就给我拍下来。。
可以设定，在直升机模式操作界面有设定的，首先你要调整好机械，起飞用新手的防炸的起落架
作者: 骑猪看日出 时间: 2016-1-1 10:31
学习，太好了，先收藏
作者: ddingg009 时间: 2016-2-6 22:48
请教是不是只有14.10固件可以刷电直。15.02刷不了直升机固件
作者: event 时间: 2016-2-6 23:27
ddingg009 发表于 2016-2-6 22:48
请教是不是只有14.10固件可以刷电直。15.02刷不了直升机固件
我用的是14的版本，其实两个版本都支持
作者: yangxueso 时间: 2016-2-7 01:58
记录，试了几次没弄懂。
作者: event 时间: 2016-2-7 06:21
yangxueso 发表于 2016-2-7 01:58
记录，试了几次没弄懂。
别急，飞控的确折腾人，但是这个飞控比pix容易多了
作者: yangxueso 时间: 2016-2-7 07:49
event 发表于 2016-2-7 06:21
别急，飞控的确折腾人，但是这个飞控比pix容易多了
apm也试过烧了3个舵机
作者: event 时间: 2016-2-7 07:53
yangxueso 发表于 2016-2-7 07:49
apm也试过烧了3个舵机
你可能用了模拟舵机吧，刷新率太高了会烧的
作者: yangxueso 时间: 2016-2-7 08:08
kds290。三个都烧了
作者: event 时间: 2016-2-7 08:13
yangxueso 发表于 2016-2-7 08:08
kds290。三个都烧了
把刷新率调整成50比较安全
作者: yangxueso 时间: 2016-2-7 09:00
年后再上cc3d吧，到时候我搞不明白我找你，我后来设置到50hz了也不行
作者: event 时间: 2016-2-7 09:41
yangxueso 发表于 2016-2-7 09:00
年后再上cc3d吧，到时候我搞不明白我找你，我后来设置到50hz了也不行
有问题一起切磋
作者: yangxueso 时间: 2016-2-7 09:50
好的。
作者: ddingg009 时间: 2016-2-7 20:57
请教。CC3D固件直接刷不了电直固件。只是在机型选择时选了直升机。有没有更详细的说明。谢。
作者: ddingg009 时间: 2016-2-7 22:45
成功了。原来要刷三轴固件就好了。
作者: yagerty 时间: 2016-2-8 00:25
请问楼主，这个三桨哪里有卖啊
作者: event 时间: 2016-2-8 04:42
yagerty 发表于 2016-2-8 00:25
请问楼主，这个三桨哪里有卖啊
绝版了，没有卖了
作者: 新手入魔V977 时间: 2016-2-8 13:42
这贴好
作者: PSCWL 时间: 2016-2-11 22:03
你好，求教！！！我的CC3D地面站怎么没有直升机模式？怎么解决？谢谢！！！
作者: event 时间: 2016-2-11 23:31
PSCWL 发表于 2016-2-11 22:03
你好，求教！！！我的CC3D地面站怎么没有直升机模式？怎么解决？谢谢！！！
除了直升机，还看到啥模式？
作者: PSCWL 时间: 2016-2-11 23:45
有多轴，固定翼，车模三种
作者: PSCWL 时间: 2016-2-11 23:54
多轴，固定翼，直升机，车模，四个模式都能看见，但是只能点开多轴、固定翼、车模三个模式的开关。直升机的开关是灰色的，点不开。
作者: event 时间: 2016-2-12 06:44
PSCWL 发表于 2016-2-11 23:54
多轴，固定翼，直升机，车模，四个模式都能看见，但是只能点开多轴、固定翼、车模三个模式的开关。直升机的 ...
用手动模式
作者: PSCWL 时间: 2016-2-12 21:46
如何设置手动模式？在哪里设置？请指点。
作者: event 时间: 2016-2-13 01:02
PSCWL 发表于 2016-2-12 21:46
如何设置手动模式？在哪里设置？请指点。
遥控器校准什么的都用手动的，别用向导，按照截图的来设置就可以，不难的
作者: Salem 时间: 2016-3-1 22:50
为什么没人试着把代码优化一下？
作者: event 时间: 2016-3-2 07:44
Salem 发表于 2016-3-1 22:50
为什么没人试着把代码优化一下？
因为团队都解散了
作者: wowjl 时间: 2016-3-2 09:46
本帖最后由 wowjl 于 2016-3-2 11:07 编辑
精华贴，支持！
飞的咋样？为啥不上视频呢？
奇葩的是cc3d直接控制电调，螺距和油门混控。
如确实如此，我看还是算了吧～
作者: Salem 时间: 2016-3-2 22:02
event 发表于 2016-3-2 07:44
因为团队都解散了
Openpilot解散了？
作者: event 时间: 2016-3-2 23:12
Salem 发表于 2016-3-2 22:02
Openpilot解散了？
听说暂停开发了，好悲催
作者: event 时间: 2016-3-2 23:13
wowjl 发表于 2016-3-2 09:46
精华贴，支持！
飞的咋样？为啥不上视频呢？
所有飞控都是这么控制飞机的
作者: wowjl 时间: 2016-3-3 10:40
我把电调插接收机上了，K８飞了３个月，错了吗？
作者: event 时间: 2016-3-3 11:01
wowjl 发表于 2016-3-3 10:40
我把电调插接收机上了，K８飞了３个月，错了吗？
玩的开心比什么都重要，祝你爽飞
作者: SonELin 时间: 2016-3-3 13:48
最近有人在出ESKY HONEY BEE CT的配件，就是三桨旋翼头，只是不知道大小是否合适，可以去看看~
作者: cm767821 时间: 2016-3-9 01:18
請問 樓主 要如何才能讓舵機不要一直抖動
作者: event 时间: 2016-3-9 07:13
cm767821 发表于 2016-3-9 01:18
請問 樓主 要如何才能讓舵機不要一直抖動
把刷新频率降低
作者: cm767821 时间: 2016-3-9 13:55
已降低到50了.. 還是舵機有分數字或模擬.還是要在gcs內作設置.
請大神解惑 ......
作者: event 时间: 2016-3-9 14:27
cm767821 发表于 2016-3-9 13:55
已降低到50了.. 還是舵機有分數字或模擬.還是要在gcs內作設置.
請大神解惑 ......
难道你用的模拟舵机？
作者: cm767821 时间: 2016-3-9 14:43
本來是使用數字舵機..覺得cc3d太靈敏.輕碰一下就舵機就抖.後來改用模擬的好一點.但是還無法起飛.
要如何能降低cc3d對舵機感度.
作者: hanzhi 时间: 2016-3-11 00:12
请教楼主，遥控器校准总过不了，是哪里的问题，天8的控
作者: event 时间: 2016-3-11 00:22
hanzhi 发表于 2016-3-11 00:12
请教楼主，遥控器校准总过不了，是哪里的问题，天8的控
不要用向导，手动校准
作者: hanzhi 时间: 2016-3-12 20:54
手动也试了，还是不行，遥控器的问题吗？
作者: event 时间: 2016-3-12 21:14
hanzhi 发表于 2016-3-12 20:54
手动也试了，还是不行，遥控器的问题吗？
遥控器不要设混控，直升机模式
作者: hanzhi 时间: 2016-3-12 23:51
能留个QQ不？实在是搞不定了
作者: event 时间: 2016-3-13 07:19
hanzhi 发表于 2016-3-12 23:51
能留个QQ不？实在是搞不定了
3126614
作者: 4241647 时间: 2016-4-28 01:21
好东西居然没人顶
作者: tianzhu 时间: 2016-4-28 10:13
好文,有时间用我的小飞450试一下.
作者: pppxq1964 时间: 2016-4-28 11:13
技术含量不低，但无性价比可言。cc3d市场价也得65以上吧？何况固件对直机的优化只能说是能飞的程度，跟100多点现成的为直升机而生的k8要来的省心和靠谱的多，楼主也承认了因为一根线的问题炸鸡无数，这还有啥推广价值吗？
作者: pppxq1964 时间: 2016-5-11 15:27
火红火红的帖子就这吗沉底了吗？赶快顶顶啊！
作者: event 时间: 2016-5-11 18:12
pppxq1964 发表于 2016-4-28 11:13
技术含量不低，但无性价比可言。cc3d市场价也得65以上吧？何况固件对直机的优化只能说是能飞的程度 ...
没说要推广，只是让更多的人玩玩这个飞控。再说最大的问题是震动敏感，好多问题都没解决，当平衡义玩玩蛮好的
作者: biohazardv 时间: 2016-5-12 10:33
整个apm+gps试试 这个搞好了 功能强大的 能自动飞了
作者: pppxq1964 时间: 2016-5-12 12:43
客观真实的想法和评价，挺好。顶起来！
作者: event 时间: 2016-5-12 22:01
biohazardv 发表于 2016-5-12 10:33
整个apm+gps试试 这个搞好了 功能强大的 能自动飞了
这个飞控不支持gps，只能娱乐一下，你别想多了
作者: ma71 时间: 2016-5-25 20:37
好机
作者: Nicolasjo 时间: 2016-5-25 21:28
学习了。。。
作者: 大大只佬 时间: 2016-6-28 00:44
作者: kiki_sdj 时间: 2016-6-28 08:40
跟多轴一样带自稳吗？
作者: lossday 时间: 2016-7-4 14:47
线坏了 VBAR来了也会有问题
作者: lossday 时间: 2016-7-4 14:53
为什么不用控上的 混控 用控上的cc3d应该就更简单了 还有关键的尾巴调整在哪里
作者: event 时间: 2016-7-5 09:21
lossday 发表于 2016-7-4 14:53
为什么不用控上的 混控 用控上的cc3d应该就更简单了 还有关键的尾巴调整在哪里
所有的直升机飞控都不用混控的
作者: 含光 时间: 2016-7-26 09:33
新人求教 CC3D和450直升机如何接线
作者: 百菜 时间: 2016-7-26 14:39
作者: matt15 时间: 2016-8-3 12:09
hao tie zi
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-6 13:49
楼主，CC3D飞450应该不是很好吧，我觉得用它飞个4通直升机应该不错。。。
作者: event 时间: 2016-8-7 09:11
玩转单片机 发表于 2016-8-6 13:49
楼主，CC3D飞450应该不是很好吧，我觉得用它飞个4通直升机应该不错。。。
关键要解决震动问题，四通道自己本来有自稳，不需要飞控
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-7 10:54
说的也是，锤子机不需要飞控，不过如果是无副翼的四通上CC3D还是可以的，貌似esky150x就号称使用了CC3D飞控~至于振动问题，零件设计、精度和调试都有影响。。。
作者: event 时间: 2016-8-7 11:20
震动会让你放弃小飞机的，cc3d会震傻的，震动引起的误差积累到一定的程度，会空中直接掉下来的
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-7 11:37
哈哈，我没有小飞机，在450上曾经想试过，但还是忍住了。。。不过话说CC3D飞直机应该没有APM/PIX好调试吧？
作者: event 时间: 2016-8-7 13:36
玩转单片机 发表于 2016-8-7 11:37
哈哈，我没有小飞机，在450上曾经想试过，但还是忍住了。。。不过话说CC3D飞直机应该没有APM/PIX好调试吧 ...
震动解决了，比什么都好调试
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-8 19:16
哈哈，有机会先在四通上试验一下，可行的话在弄450，倒是有问题再请教~
作者: event 时间: 2016-8-8 20:25
玩转单片机 发表于 2016-8-8 19:16
哈哈，有机会先在四通上试验一下，可行的话在弄450，倒是有问题再请教~
祝你爽飞
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-9 22:37
哈哈，万一到时候飞不起来呢。。。。希望四通机上试验成功~
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-9 22:38
哈哈，万一到时候飞不起来呢。。。。希望四通机上试验成功~
作者: event 时间: 2016-8-10 07:50
玩转单片机 发表于 2016-8-9 22:38
哈哈，万一到时候飞不起来呢。。。。希望四通机上试验成功~
这个飞控应该不支持谁通道的
作者: 玩转单片机 时间: 2016-8-10 20:18
怎么说？你的意思是油门必须和螺距混控吧，这个应该不难解决~
作者: event 时间: 2016-8-10 20:29
玩转单片机 发表于 2016-8-10 20:18
怎么说？你的意思是油门必须和螺距混控吧，这个应该不难解决~
好的，祝你成功
作者: lijikun 时间: 2016-8-10 22:00
450用cc3d好飞还是用k8好飞
作者: event 时间: 2016-8-11 14:19
lijikun 发表于 2016-8-10 22:00
450用cc3d好飞还是用k8好飞
k8没自稳，看你个人喜好
作者: event 时间: 2016-8-12 10:45
lijikun 发表于 2016-8-12 00:29
你说的CC3D带自稳就是双手可以脱控
对，但是会被风吹着跑
作者: sunhehe885 时间: 2016-9-21 17:11
楼主您好 能给我邮箱发一份 cc3d 14.10 支持直升机的 CC3D 软件吗。非常感谢。 359101516@163.com
作者: wangyuhua 时间: 2016-9-22 05:48
十分感谢楼主，好贴
作者: 不幸入魔 时间: 2016-10-31 18:50
本帖最后由 不幸入魔 于 2016-10-31 18:55 编辑
你好，不知是否还记得我，前段时候问了你有关CC3D和APM到底入哪个好，结果一起入了，想从CC3D开始，刚才照着你的贴子装机了，也照着你的450L的参数设了一遍，能解锁了，但所有的陀机都没反应........(这台450已经配合K8调好机的了)，能否帮我看看是什么原因？
所有舵机刷新都设到50（MD933，不敢照着你一下子设成270）
也照你的方法先设成140度保存，再设回120保存遥控也手动校准过了(DSX7)
作者: event 时间: 2016-10-31 19:22
不幸入魔 发表于 2016-10-31 18:50
你好，不知是否还记得我，前段时候问了你有关CC3D和APM到底入哪个好，结果一起入了，想从CC3D开始，刚 ...
加qq3126614，是程序的一个bug
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