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标题: ⊙∷∷∷∷ 我是来装B的，单电池 65min 飞行记录 长航时∷∷∷∷ ⊙ [打印本页]
作者: wavecut 时间: 2015-12-25 12:37
标题: ⊙∷∷∷∷ 我是来装B的，单电池 65min 飞行记录 长航时∷∷∷∷ ⊙
本帖最后由 wavecut 于 2015-12-25 13:11 编辑
上次的个人纪录是单电池飞52分钟，今天改装后，飞了65分30秒，终于突破上次52分钟的纪录，单块6s 6000mAh电池飞行65分30秒，充电5分钟，装B一小时
机器配置：
致盈3508 kv390 + 1555桨
6s 6000mAh电池
自制超轻机架
XA MiniX飞控
有视频，有JB 
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作者: lijierun2 时间: 2015-12-25 12:45
没负载然并卵
作者: txforever81 时间: 2015-12-25 12:49
起飞重量多少？
作者: wavecut 时间: 2015-12-25 12:58
1340g
作者: nntom 时间: 2015-12-25 13:04
电池比飞机还重
作者: txforever81 时间: 2015-12-25 13:09
即便加上250克的航拍设备，留空50分钟也有。
作者: 月朗星驰 时间: 2015-12-25 13:10
挂上，再测试，将装逼进行到底
作者: 瞎扯蛋 时间: 2015-12-25 13:10
只是悬停啊,正真是要飞的 ,刷航线能有30分钟就很好了
作者: wavecut 时间: 2015-12-25 13:13
如果是航线飞行，其实比悬停省电，当然爆力飞另当别论。
作者: xpx 时间: 2015-12-25 13:24
風大點就吹跑了。
作者: 瞎扯蛋 时间: 2015-12-25 13:25
10m/s 应该算好一点的吧.
不算快,
刷航线部分电机时间一长,负载会增加,发热 .
作者: wavecut 时间: 2015-12-25 13:28
改天空了装apm试下绕圈
主要是minix没航线功能，手动飞会飞死的。
作者: wavecut 时间: 2015-12-25 13:29
不会，有在4~6级阵风下测试过航时，可惜当时没录像。
作者: 瞎扯蛋 时间: 2015-12-25 13:32
我以前装了一架650 直接上了16000电,手动飞航线飞了半个小时,最后感觉自己快挂了,落地实测电压3.75
作者: xx1994930 时间: 2015-12-25 13:44
猫哥哥
作者: 光湿恩惠 时间: 2015-12-25 13:51
核动力来袭
作者: py555_blue 时间: 2015-12-25 14:12
牛叉叉
作者: 救援0艇 时间: 2015-12-25 14:33
手抽筋了吗 ？
作者: 海陆空总管 时间: 2015-12-25 14:58
挂上负载继续测，来点实际的
作者: yangjia 时间: 2015-12-25 16:15
飞这么久。8成吃了炫迈口香糖，更本停不下来
作者: cyk0123 时间: 2015-12-25 20:27
机架多少轴距？有图纸吗
作者: 铜板非钢蹦 时间: 2015-12-25 20:36
这电机咋样 有点小贵啊
作者: hsp2008 时间: 2015-12-25 21:30
相当不错，按照你这个数据，悬停电流只有6A，单电机工作电流1.5A左右拉力335g，力效10.06g/w。6s电池6600mah重量有800多g吧？空机500多g
作者: 海阔天空彪 时间: 2015-12-26 01:33
这电机多钱?,电机单个多重?
作者: 葡萄干面包 时间: 2015-12-26 04:00
多轴飞航线比悬停省电？从何得出？
作者: wavecut 时间: 2015-12-26 15:36
实际使用了5240mah电量，计算出来是12.66，平均电流是4.8A
作者: wavecut 时间: 2015-12-26 15:36
单电机是90g，价格请Taobao
作者: wavecut 时间: 2015-12-26 15:38
轴距540
作者: wavecut 时间: 2015-12-26 15:41
电机做很好，绕线满槽率高，平衡非常好，关键的是还轻。
作者: 小于12 时间: 2015-12-26 17:09
机架很轻，电池很重，飞的很久，手就不累吗？
作者: skyonly008 时间: 2015-12-26 17:36
略叼 只是悬停这么长时间没什么用吧 加上设备滞空时间有个20多分钟就差不多了 连着飞1小时累死了
作者: cyk0123 时间: 2015-12-26 17:56
求图纸！！
作者: 海阔天空彪 时间: 2015-12-26 20:49
wavecut 发表于 2015-12-26 15:36 
单电机是90g，价格请Taobao
嗯，这多钱单个？
作者: wangweiabm 时间: 2015-12-26 21:11
起飞重量1340g，不带电池666克，6s 6000mAh电池只有674克，楼主用的什么电池这么轻？淘宝上的电池最少也860克。
作者: txforever81 时间: 2015-12-26 21:29
这个是MX580机架。
话说MOBIUS不带云台，变成纯续航测试了.....
作者: wavecut 时间: 2015-12-28 16:46
统一回复，带狗+三轴云台，单电池是39分钟左右。
作者: ezk 时间: 2015-12-28 20:45
可以试试更大的机架 + 更大的螺旋桨 快90分钟没问题 这电池
作者: txforever81 时间: 2015-12-28 21:22
额，回错贴了。
貌似最近长续航的贴很多。
作者: wangweiabm 时间: 2015-12-30 20:09
hsp2008：单块6s 6000mAh飞行65分30秒，您是高手制作过长航时四轴，你信吗？我也制作过长航时四轴， 6s 6000mAh的聚合物锂电池根本不可能飞行65分30秒。根据楼主提供的数据，起飞重量1340g，不带电池666克，可知其电池重674克。但6s 6000mAh的聚合物锂电池最少也860克。楼主虽然据不说出是什么电池，但如果不是聚合物锂电池，而是18650电池，容量为3000mah的电池12节，其中2节并联为1组，然后6组串联，即6S 2P，组成容量为6000mah的电池组就更飞不了这个时间了，即便18节或者24节（何况电池不带包装重量已经达到864克和1152克以上了），也飞不了这个时间。
而且我制作的轴距650的轻量机架的长航时四轴，机架重139克，配置和不带电池重量都和楼主近似，用6S 10000mah 15C的聚合物锂电池，电调刷了BLHELI，调了个别参数，悬停70分钟，落地电压22.2V。
去年以来，网上有两人分别发帖称6S 5268mah的电池悬停86分钟和持续飞行将近三个半小时，这都是假的，千万别信。见我发的帖子《6S 5268mah的电池能悬停86分钟是真的吗》。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1166663
作者: yangxueso 时间: 2016-1-1 22:53
wangweiabm 发表于 2015-12-30 20:09
hsp2008：单块6s 6000mAh飞行65分30秒，您是高手制作过长航时四轴，你信吗？我也制作过长航时四轴， 6s 600 ...
你是说楼主发的不真是吗，其实10和15c的电池长航时是可以用的，重量轻不少。我最近也想弄一个长航的，但是重量和外观得不到平衡。好看就重。无解。
作者: wavecut 时间: 2016-1-2 16:52
本帖最后由 wavecut 于 2016-1-2 16:58 编辑
呵呵，不好意思，它确实是真的，6000mAh电池，飞完回去充满，只充进了5240mAh，如果是在夏天、如果是在海拨低的地方（我这儿海拨1560米），飞7X分钟是完全没问题的，如果你对高海拨没概念，这样说你就明白了，精灵3官方数据是25分钟飞行时间，有人在海平面也的确超出了25分钟的飞行时间，但在我这儿的海拨，也就只能飞13~15分钟。
有视频有JB、有视频有JB、有视频有JB
作者: wavecut 时间: 2016-1-2 17:05
本帖最后由 wavecut 于 2016-1-2 17:14 编辑
而且，我想说的是，力效其实并没达到最高，只有12.479g/w，国外那个129分钟的力效是15.Xg/w
（如果你没做到，就别轻易的怀疑别人，别人做到了，肯定他的付出比你多几倍。再说了，如果人人都能轻易做到，那还能愉快装B吗？）
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作者: wavecut 时间: 2016-1-2 17:11
本帖最后由 wavecut 于 2016-1-2 17:17 编辑
对了，纠正下，电池不是674g，是581g，而且电池不是新的，是已经半孕了的，1年前买的了，看我上次发的52分钟的帖了，这电池是那时候买的，我才发现，我两次测试居然都是在冬天试的
。
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还有，做这架四轴目的是用来挂云台做长航时fpv看风景用的，并没有特意的定制，全部是用的费件和旧件做的，四根旧管子、做费了的中心板、旧电池、多余的电机、X8炸断了剩下的4只桨。
我相信，如果专门做，用新电池，只为长航时装B用，时间肯定会超出65分钟......
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作者: yangxueso 时间: 2016-1-16 20:39
顶你，
作者: barecheat 时间: 2016-1-19 20:18
B不是谁都能装的 顶楼主！
作者: barecheat 时间: 2016-1-19 20:18
B不是谁都能装的 顶楼主！
作者: amphibia 时间: 2016-1-20 14:19
本帖最后由 amphibia 于 2016-1-20 14:26 编辑
楼主，我有如下几个案例，跟你分享，我也是对长航时感兴趣。
第一：我的3D电直JRforza 700起飞重量5.2kg，含2块6s5300mah并联，用1000rpm低转速飞行，持续航线飞行21分钟消耗57%电力。按照简单线性计算，30分钟飞行消耗80%电力
测试帖链接在这里
- 3D电直强度，包括标准3D电机、futaba无刷舵机、F3C加重螺旋桨，以及升级了竞速机齿轮等强化补强零件，以及半包围头罩和尾管包围。
- 5.2kg重量中，电池仅占1.38kg，电池仅仅占飞行重量的27%
第二：我本周已经测试forza700电池仓位置，确认可以携带2块6s10000mah电池，起飞重量6.4kg左右，同时准备把forza700飞机拉长到800级，换成轻型碳纤维尾管和轻型800级主旋翼，再把主旋翼转速再下降10%，按照飞行时间和重量大致成反比计算，消耗80%电力，可以飞行46-55分钟
- 2.75kg电池，占6.4kg飞机重量的43%
- 如果不怕丑外挂一节6s5300mah，飞行时间应该超过你的65分钟了。
第三：我还有一个logo600SE轻型3D电直，比forza700还轻0.5kg左右，传动阻力更小，也能勉强装下2个6s10000mah电池，这几周改装完，应该能超过1小时。
楼主怎么看。我简单结论应该能确定越大飞行器，单旋翼的直升飞机效率越高，当然主旋翼尺寸大，而且电子设备没有冗余保险，需要用可靠的电装，不然安全是问题。
世界纪录电直是2小时58分，是把logo400电直拉成800级，拆掉一切多余零件。
世界纪录多旋翼是2小时多一点。
但是能达到世界纪录基本都是勉强能飞的偷轻极端产物。我希望打造一个维持娱乐和观赏性的飞行器。
作者: wavecut 时间: 2016-1-20 15:26
飞直机的都是高手！
我这架等过完年准备换更大点的电机试下，现在电机小了，再加电池效率下降严重。
作者: amphibia 时间: 2016-1-20 15:37
你搞错了。能飞3D电直确实是神人。在下航线勉强飞。自知没有3D天分。也怕死。
作者: amphibia 时间: 2016-1-20 15:44
更大的电机，会效率更高吗？如何平衡增加电机重量 vs 增加推力效率。换新电池必须的。但是为了电池长久耐用，不建议放电毫安时超过额定的80%。我也弄了一个futaba的sbs-01V的电压遥感telemetry模块，准备接上提供实时电压数据。
作者: hyc00565 时间: 2016-1-21 21:42
作者: txforever81 时间: 2016-1-21 22:03
6s 6000mah 飛 1個小時左右，不帶航拍設備完全可能的。
台湾高手飞90分钟，带航拍设备，用18650电池。他对于细节的改造比这个多得多得多。
只能说楼主这个无装逼，无技术含量。
作者: wavecut 时间: 2016-1-23 14:40
不好意思，发这贴本来也只是为了装B。
向台湾高手致敬，我也都是用的普通的设备和飞控，也没什么特别的设置或调试，所以本身也没有什么秘密，更谈不上分享给大家。
我觉得有用的东西已经上传图片了，有心人自然能看到。
作者: yunzhuo 时间: 2016-1-23 20:30
作者: txforever81 时间: 2016-1-24 00:21
wavecut 发表于 2016-1-23 14:40
不好意思，发这贴本来也只是为了装B。
向台湾高手致敬，我也都是用的普通的设备和飞控，也没什么特别 ...
说他无技术含量，还听不懂。
作者: wavecut 时间: 2016-1-24 01:30
呵呵，你是高手，我的确不懂，你弄个有技术含量的给我看下。
作者: txforever81 时间: 2016-1-24 01:58
本帖最后由 txforever81 于 2016-1-24 02:06 编辑
wavecut 发表于 2016-1-24 01:30
呵呵，你是高手，我的确不懂，你弄个有技术含量的给我看下。
我是菜鸟，有自知之名。当然，你能发“充电5分钟，飞1小时”，我就能发。
作者: huajiao4 时间: 2016-4-29 10:35
请教：LZ用的什么电调，哪家的电池？
作者: scu319hy 时间: 2016-4-29 11:13
从我最近组18650电池的情况来看, 单节电池3000mah 46克, 6s2p的电池最多580克, 放电电流至少可以达到50a以上
虽然压降快, 但这重量就能打败其它电池了. 可以节约不少电.
通过我组的3s2p和4s2p对比, 飞行时间和容量/重量成正比, 计算出的时间和测试的结果完全吻合.
我的小飞机 力效只有7点几, 用3s2p可以飞27分钟.
按楼主描述的水平. 6s, 4.8a悬停电流, , 力效约为11.2. 以我测试的结果来计算, 可以飞行64.3分钟, 完全符合楼主的描述啊.
更何况楼主用的航模电池, 压降低, 相同毫安数的情况下, 比18650能量更多.
作者: scu319hy 时间: 2016-4-29 11:46
在地球重力下, 重力做功约为48w每千克. 算下来就是20.8克每瓦.
理论上, 多轴的力效不可能超过这个值, 因为它完全是靠电机做功抵消重力. 直升机也是相同的道理.
如果其它一切设备为重量为0, 按我之前测试的18650电池计算, 单位重量电池飞行时间的极限是263分钟.
正常情况下,飞行时间就是 263*电池重量*力效 / (起飞重量*20.8)
按楼主的测试计算
263*580*12.479/(1340*20.8) = 68.3分钟. 时间稍长
但电池放电不可能达到100%, 楼主的力效计算也不见得准.
以65分钟算, 楼主电池放电要达到95%才能飞这么久. 这个也很难~
唯一的解释是楼主的力效算低了
作者: scu319hy 时间: 2016-4-29 12:29
再补充一下, 从我上面贴的公式是按18650电池的能量密度计算的, 约为210wh/kg
航模电池一般能量密度要小不少. 能超过180wh/kg的很少. 一般在160的样子
航模电池能量密度可以按 3.85*安时数*S数/电池重量 来计算 (18650不能这么算)
我有块3s电池 5400mah 重354克
能量密度 3.85*5.4*3/0.354 = 176.2wh/kg 已经是很不错的了.
考虑能量密度时,飞行时间要这么算
航模电池:
飞行时间 = 4.82*安时数*S数*力效 / (起飞重量*20.8)
18650电池:
飞行时间 = 4.23*安时数*S数*力效 / (起飞重量*20.8)
如果楼主是航模电池, 飞行时间极限应该是77分钟, 如果是18650电池, 飞行时间极限是68分钟
作者: wangweiabm 时间: 2016-4-29 12:30
“2p放电电流至少可以达到50a“，平均单节可达到25A，请教什么样牌子的18650电池放电电流这么大？
作者: scu319hy 时间: 2016-4-29 12:35
LG的HG2 HE4
SAMSUNG的30Q
SONY的VTC4,5
都标称可以达到25A以上的持续放电电流,
但实测我没达到过这么大的电流, 18~19安倒是在实测中可以达到, 电池要比航模电池热点
作者: 单叶螺旋桨 时间: 2016-4-29 13:19
这装逼闹的
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