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标题: 各位前辈请教个APM的问题，请帮忙分析一下 [打印本页]
作者: 多轴    时间: 2016-1-4 17:18
标题: 各位前辈请教个APM的问题，请帮忙分析一下
本帖最后由 多轴 于 2016-1-4 17:19 编辑

各位高手，兄弟我现在新入手APM，遇到问题特地求教，希望大家多帮忙。
配置：X型机架   16寸蜻蜓桨  T4014电机 KV330  6S1W电池，APM2.8版本 1w图传+飞宇+山狗+3S2700图传电池
起飞重量4300g左右。
现在调整PID参数在自稳 定高模式下都可以很稳定的飞行，但是切到GPS模式，如果没有风，或者微风状态飞机就非常稳，但是一旦遇到风比如2--3级的风，飞机在GPS模式下 就会有较大幅度的晃动，请问怎么才能调好？哪个方向调整？调了几天没有信心了。




作者: gangtian1989    时间: 2016-1-4 18:50
是左右前后晃还是上下晃？
作者: cyk0123    时间: 2016-1-4 18:52
大机上pix更好
作者: 月朗星驰    时间: 2016-1-4 19:09
调参需要很多试飞 比较麻烦
作者: 停不住    时间: 2016-1-4 19:25



这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P
D=0.001，调P到会震荡时 0.001往上加。

作者: 海阔天空彪    时间: 2016-1-4 19:31
呵呵参数太小
作者: HJHZJY    时间: 2016-1-4 19:49
PID偏小啊，
作者: 多轴    时间: 2016-1-4 20:39
gangtian1989 发表于 2016-1-4 18:50
是左右前后晃还是上下晃？

谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡

作者: 多轴    时间: 2016-1-4 20:40
谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡
作者: 多轴    时间: 2016-1-4 20:46
停不住 发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢兄弟，我明天试飞一下你的参数。

作者: 多轴    时间: 2016-1-4 20:47
月朗星驰 发表于 2016-1-4 19:09
调参需要很多试飞 比较麻烦

是呀，很麻烦。关键是市区不敢飞

作者: hk_ho    时间: 2016-1-4 20:56
记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有太大作用，调出来的P值太少了。所以要尽量加大P值，直至飞机快速振动，这时稍微减少P，这就会很抗风。祝君早日爽飞!
作者: wzxzy    时间: 2016-1-5 02:29
hk_ho 发表于 2016-1-4 20:56
记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有 ...

说得好

作者: 多轴    时间: 2016-1-8 10:00
停不住 发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个问题，如果改大了，会写入不成功，是不是系统默认的不能改大，或者不能超出范围呀？

作者: wcdsxm    时间: 2016-1-8 10:11
试试手动旋钮通道调参看看行不行
作者: 停不住    时间: 2016-1-8 10:39
多轴 发表于 2016-1-8 10:00
谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个 ...

超过范围要到设定页，参数直接输入后记得点击写入。

作者: 风起雨落    时间: 2016-1-14 14:52
这的确是个问题




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