本人在此只做搬运工，不参与技术讨论。
原帖地址：http://www.amobbs.com/thread-5639494-1-1.html
梦创飞控——PIX飞控DIY成功
尊重梦想 崇尚创新
时间好快，一晃离上次发帖已经一年过去了，首先感谢莫大，上次发帖还触犯了许多规则，也闹了许多笑话，在论坛潜水多年，一直想做一架比较稳定的四轴，记得大二就开始折腾单51片机，后来用C8051单片机捣鼓姿态解算和PID算法，前前后后弄了大半年，找了个主机电源供上电四轴总算可以平衡了，但是里飞向蓝天的路似乎还很遥远，每天起飞，调参，炸鸡，起飞，调参已经磨灭了我的意志。好在后来发现了开源飞空，让我的四轴终于飞起来了，大三以来一直在折腾MWC，其实MWC是一个玩四轴比较不错的入门的平台，因为它硬件简单，基本不用怎么调试就可以飞起来了，但是要飞得好还是要花很多时间进行调试的，但是MWC的抗风性确实不怎么用，当然说句真心话，我也没有怎么好好的调过，以至于有一次出去飞，之后只能提着遥控回来，好在我在一块荒林上飞没有听说周围谁被不明飞行物砸到了，所以在这里还是希望朋友们注意安全。
直到后来，有一次看到公司的一个朋友在玩PIX，那个稳定和抗风直接把我惊呆了，于是就产生了玩PIX飞控的想法，想买一开飞控板回来，可是淘宝一看那个价格再次把我惊呆了，如果买一块飞控，我一个月的生活费基本还不够，加上前面四轴飞丢了，这个梦想基本也破灭了。于是就产生了DIY的想法，决心打造一款大众都可以接受的飞控，打造性价比最高的飞控，就开始在论坛和官网搜索资料，一看PIX的图纸，密密麻麻看得很费劲，加上课程也比较多。后来干脆把原理图打印出来，于是后来我的所有英语课上就从来不带课本了，婆婆妈妈说了很多，下面个大家看一下我DIY的PIX飞控简称“梦创飞控”。
操场GPS定点测试（脱控）
[/url]
室内光流测试
[/url]
PS:这个是在2015电赛期前测试的,外加一块C8051F410模拟遥控器，流程是：让飞行器起飞到1.2米——>定点——>前进2米——>悬停——>降落。
室内光流定点飞矩形路线
[/url]
航拍校园测试
?from=y1.7-1.2[/url]
航拍用的是小蚁相机，没有云台只能用胶带把相机贴在四轴的肚皮上面，拍得很不好，大家口下留情。
另外PIX的上面的运动模式也是比较不错的，飞起来比较暴力，最近没时间录视频，一件空翻也是比较赞的，空翻比较飘逸，争取找个周末拍个视频。
早期DIY的MWC飞控，现在只是再那里吃灰了
夜航灯
脚架：
脚架
MWC加上了一块C8051单片机
PCB
PCB 3D
第一代：
反面：
