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标题: 石头一步一步教你刷银燕NANO 乐天 20A BLHeli电调固件 [打印本页]
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 00:10
标题: 石头一步一步教你刷银燕NANO 乐天 20A BLHeli电调固件
本帖最后由 tempandy 于 2016-2-12 22:37 编辑
我之前给乐天20A刷BL程序时，由于什么都不懂，折腾了很久，感谢两只老虎，人人，O2，总算是跌跌撞撞的刷成功了，当时就想写出个刷电调的攻略和大家分享，免得向我老是走弯路。但一直没有时间。
最近准备装台新机，蓝天正X235机架（电机延长连线是正X的，但外形上又是H的），因为是正X，所以虽然轴距是235的但也只能刚好装5寸桨。银燕NANO20A电调是当时参加航模比赛时顺手买的，主要看它支持ONESHOT,支持遥控油门设置电机转向、进角、刹车，基本上这些功能也是我刷乐天的目的，但银燕NANO20A的设置更简单了，不用刷固件。
由于210及以下尺寸的机架成为主流，现在市面上流行各种不带电容的小个头电调，如小蜜蜂，DYSXM20,等等，这类电调的程序都自带Bootloaders,用刷写器如ATMEGA328P直插电调的信号线就可以直接刷写了BL程序了现在更方便了，BLHeliSuite不知道从哪个版本就开始支持通过NAZE32\F3飞控直接刷电调，也就是不再需要ATMEGA328P这个媒介，直接通过飞控完成刷新电调固件，电调有关项目的设置。但银燕NANO系列之前为了方便而优化的专门调参数的做法反而显得落了后。
其实这个问题完全可以通过能银燕NANO系列电调刷BLHeli的方式，加载Bootloaders，从而以后也可以通过飞控完成电调的固件升级，功能设置。
具体做法：
一、准备固件
ATMEGA328P刷写器
二、最新BLHeliSuite14302下载网址：
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
如果有新的版本，在运行老版本的时候，会提示新版本，就引导你去下载，下载要翻的
三、连接ATMEGA328P刷写器
用USB连接ATMEGA328P，然后运行BLHeliSuite14302
每个机器的PORT也就是COM口会有区别，我这儿是COM3,确认后点击右下角箭头所指，弹出对话，选择红圈。、
然后一长串英文后，归于平静。
下面注意看ATMEGA328P刷写器，找到GND,D2,D3，注意下面这三个针角标注的黑，白，红圈，
这三个对应的要连接到电调的触点上去，下面我把银燕NANO 20A “扒皮”会看到电容边上有四个已上了锡的触点
(, 下载次数: 140)
从上往下，第一个为黑，第三个红，第四个白，将同一色与ATMEGA328P连接，电调上电。 乐天20A的接线如下图
连好线后如下图：
回到BLHeli主页面，择选“ B”
(, 下载次数: 145)
(, 下载次数: 139)
注意下面的端口也要为我上面的COM3
然后点最下面的connect,(连接)
由于银燕NANO 20A的原始固件是封闭的，所以，虽然连上了，但下面图片上部是看不到具体型号及版本的。
然后，点FLASH BLHELI开始刷固件，一步一步如下图
选择品牌及MULTI(多轴)
刷好后，银燕NANO 20A就露出真相了。
实如果你知道了触点位置后，直接在相应的位置控个天窗就可以了。
银燕NANO 20A的触点还算大，乐天的都是泪，其实地线不用焊，直插，你只需要焊红、白线就可以了。
至此，银燕NANO 20A的刷BLHeli固件完成，以后不用这么麻烦了，电调信号线直接插入ATMEGA328P的D3，地线，就可以刷了，记得选择的“D”因为已经有了引导程序，再进一步，如果你用的是F3,或NAZE32,
给飞控插上USB线，然后点连接就可以挂上所有的电调了。
上面仅是针对银燕NANO 20A的刷写过程，其实，在刷机软件的MANUALS下有所有支持电调的支持文档。
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 00:10
BLHeliSuite的文档中有详细的说明
BL支持的电调接口可以参看你下载的BL程序中自带的文档：
电调接口：
Manuals/BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf
刷写USB:
Manuals/BLHeli programming adapters.pdf
作者: 南极光 时间: 2016-1-16 00:49
作者: ttc 时间: 2016-1-16 06:14
乐天都是泪也来一个。
作者: lijikun 时间: 2016-1-16 08:32
高手
作者: taoye2680 时间: 2016-1-16 09:01
作者: liujiang168 时间: 2016-1-16 09:19
好贴子，收藏+强顶！
作者: wolfwyf 时间: 2016-1-16 11:16
好帖子 顶一个
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 12:14
wolfwyf 发表于 2016-1-16 11:16 
好帖子 顶一个
哟。。。您来了？
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 12:14
taoye2680 发表于 2016-1-16 09:01
多交流
作者: wolfwyf 时间: 2016-1-16 12:23
作者: dingrenjun 时间: 2016-1-16 20:03
技术贴收藏了，感谢石头写的帖子，我也跟着刷电调。
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 23:16
dingrenjun 发表于 2016-1-16 20:03
技术贴收藏了，感谢石头写的帖子，我也跟着刷电调。
不刷太浪费了！
作者: lg1043 时间: 2016-1-16 23:26
石头，好帖子
作者: 功夫佬 时间: 2016-1-16 23:40
好技术，不怕不会刷银燕电调了
作者: tempandy 时间: 2016-1-16 23:41
功夫佬 发表于 2016-1-16 23:40
好技术，不怕不会刷银燕电调了
只要支持behil！所有电调都可以刷的！大同小异。二楼文档好好利用
作者: yunzhuo 时间: 2016-1-17 00:59
作者: wangweiabm 时间: 2016-1-17 09:57
我刷过好盈10A、20A、30A的电调，但10A电调刷了后动力明显不足，还发热，不建议刷10A电调。
作者: 神飞手 时间: 2016-1-17 16:51
看不太懂，技术贴，先MARK，楼主
作者: laapple123654 时间: 2016-1-17 17:49
楼主，为啥我按照你说的刷，最后接上飞控就不认电调？飞控已经连接，上电了，已经选择D。
作者: tempandy 时间: 2016-1-17 21:36
laapple123654 发表于 2016-1-17 17:49
楼主，为啥我按照你说的刷，最后接上飞控就不认电调？飞控已经连接，上电了，已经选择D。
我又试了下。三条线刷可以，2条线地线加信号线不成功！应该是没有成功写入引导程序。原因待查。用飞控直刷也找不到这电调！
作者: laapple123654 时间: 2016-1-17 22:35
楼主加油
作者: cckkhh 时间: 2016-1-18 01:28
作者: 小虎钳 时间: 2016-1-18 04:38
又是一个技术贴！一定要顶起 正好最近在研究电调，帮助不小！
作者: oicyq 时间: 2016-1-18 08:37
牛逼~俺也来了~
作者: tempandy 时间: 2016-1-20 12:52
laapple123654 发表于 2016-1-18 12:31
感谢！
大神们都来了。。。
作者: wolfwyf 时间: 2016-1-22 14:38
本帖最后由 wolfwyf 于 2016-1-22 14:39 编辑
楼主 电调刷好这么多天了 我自己都拆了刷 刷了装了 你的飞机装好了没？
让我们见识下什么是正X 我只知道外面卖的火星人不是正X的
作者: tempandy 时间: 2016-1-26 23:51
补一个常用的乐天20A的刷机触点图。乐天刷一次就带了引导程序，就支持飞控刷电调了。晚些写个飞控刷电调的贴子。
(, 下载次数: 13)
作者: tempandy 时间: 2016-1-26 23:53
wolfwyf 发表于 2016-1-22 14:38
楼主 电调刷好这么多天了 我自己都拆了刷 刷了装了 你的飞机装好了没？
让我们见识下什么是正X 我只 ...
先让你看下！
(, 下载次数: 21)
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作者: yaoyaosam 时间: 2016-1-27 18:06
好东西，学习，学习！！！！！
作者: hmimi888 时间: 2016-1-28 17:42
作者: hmimi888 时间: 2016-1-28 17:43
有些电调的硬件端口跟程序不兼容，不要乱刷BL程序
作者: dingrenjun 时间: 2016-1-29 10:50
学习了
作者: lg1043 时间: 2016-2-1 11:08
又学了一招
作者: tempandy 时间: 2016-2-14 22:05
将乐天20A的刷法提前
作者: dingrenjun 时间: 2016-2-16 16:18
顶石头
作者: 梦幻天域 时间: 2016-2-17 10:05
值得学习。菜鸟膜拜中····
作者: sidilong 时间: 2016-2-17 17:43
好用贴，顶
作者: tempandy 时间: 2016-2-20 14:41
分享
作者: yyyyy34 时间: 2016-2-20 21:31
教程贴必须顶，收藏给新人用
作者: 我是新手2016 时间: 2016-2-24 12:28
学习了！
作者: 小天亚种 时间: 2016-3-16 01:42
本帖最后由 小天亚种 于 2016-3-16 01:44 编辑
我刷乐天的把地线与D3线之间那个触电上面的原件焊掉下来了,,看了你26楼的发言貌似是电容电阻之类的东西,接不回去,,通电试了还能飞,请问楼主有没有影响啊...
作者: tempandy 时间: 2016-3-16 11:56
小天亚种 发表于 2016-3-16 01:42
我刷乐天的把地线与D3线之间那个触电上面的原件焊掉下来了,,看了你26楼的发言貌似是电容电阻之类的东西,接 ...
晕，26楼是针对银燕写入引导程序的，不针对乐天的！银燕就没事，'乐天就不知道了。祝好运
作者: djcarlos 时间: 2016-5-5 14:40
与楼上同问。
作者: 风林火山 时间: 2016-5-5 23:48
楼主牛！顶一个！！！
作者: tempandy 时间: 2016-5-21 02:26
风林火山 发表于 2016-5-5 23:48
楼主牛！顶一个！！！
只是经验分享而已
作者: yaoyaosam 时间: 2016-6-4 17:46
学习，学习。。。
作者: moon891207 时间: 2016-6-14 10:49
楼主，请问一定要用ATMEGA328P刷写器吗，可以用U-EC6，就是官方的烧录器么，就是这种的https://item.taobao.com/item.htm ... p;qq-pf-to=pcqq.c2c
作者: tempandy 时间: 2016-6-14 21:22
moon891207 发表于 2016-6-14 10:49
楼主，请问一定要用ATMEGA328P刷写器吗，可以用U-EC6，就是官方的烧录器么，就是这种的https://item.taobao ...
这个我就不知道了。
作者: Tassadar_Cx 时间: 2016-6-15 10:56
学习了
作者: xxbsshh 时间: 2016-6-24 14:54
楼主，我按你的教程刷乐天20A都成功了，但是加油门转速是慢慢转起来的是怎么回事？
作者: tempandy 时间: 2016-6-24 18:12
xxbsshh 发表于 2016-6-24 14:54
楼主，我按你的教程刷乐天20A都成功了，但是加油门转速是慢慢转起来的是怎么回事？
做下油门行程校准。
(, 下载次数: 12)
作者: airpoo123 时间: 2016-10-31 23:23
我按你的方法刷了14.8以后为啥插上电以后电调不唱歌了啊？求解
作者: tempandy 时间: 2016-11-1 01:14
airpoo123 发表于 2016-10-31 23:23
我按你的方法刷了14.8以后为啥插上电以后电调不唱歌了啊？求解
不唱歌是电调没完成自检，你是不是选错品牌？刷错了？
或者要断usb再通电听下
作者: 拉轰的灰机 时间: 2016-11-1 09:25
乐天的都是泪！
作者: airpoo123 时间: 2016-11-6 20:06
确实是刷机时选错电调了 
，3q啦！
楼主知道银燕NANO 20A V2怎么刷BL么？就是mini版的20a
作者: 雷霆剑心 时间: 2016-11-10 18:05
大侠，你电调刷BlHeli固件时刷的不是对应品牌的固件的话没有烧坏吗？？对于一款电调来说，如何判断它适合刷那些个固件啊，有方法进行判断吗？？
作者: 雷霆剑心 时间: 2016-11-10 18:11
楼主辛苦了，对于我们这些个新手来说 帖子的帮助相当大啊
。lz，知道如何去判断一款电调适合刷那些BlHeli固件吗？？比如说银燕的60A的电调，没有配对的固件，那它如何判断它可以刷那个固件啊？？
作者: satv 时间: 2017-7-16 11:37
记号 好淫 乐天 电调刷BL
作者: 南京圣贝医院 时间: 2017-10-14 16:37
本帖最后由 南京圣贝医院 于 2017-10-14 16:39 编辑
有帮助 谢谢
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作者: 斑斓月影 时间: 2017-11-2 21:34
乐天有相应固件么？可以直接刷？
作者: hbxfzw 时间: 2017-11-8 16:36
你好 如果要刷好盈12A电调 支持定速，支持1S电，和您的教程一样做就行了是吧？请指导一下。
作者: demon06 时间: 2018-3-7 11:44
你好，想请问一下，你这个连接下载器安装的PD3PD3固件，我看好多说装MUlti的，还有说PB3PB4的，这个到底怎么区分呢？
作者: Ling热热 时间: 2020-3-18 21:45
楼主你好，请教一下，我是准备改伟力K124的尾无刷（原本是主板控制的空心杯尾电机，现在准备自己另外加电调板），用的也是和你同款的开发板，但我的电调是MX3a，请问电调设置那里与银燕20a的有什么不同呢？望不吝赐教下图是我入手的微型电调板
(, 下载次数: 25)
作者: fdfaf 时间: 2020-6-5 20:31
太好了，学习了
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