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标题: 阳台飞固定翼也可以-Pixhawk 四轴飞机 [打印本页]
作者: 停不住    时间: 2016-1-18 10:46
标题: 阳台飞固定翼也可以-Pixhawk 四轴飞机
Pixhawk 支援四轴飞机模式了“QUADPLANE";
(, 下载次数: 48)
在官网有详细介绍，装个酷炫飞机飞看看吧！
如同固定翼飞机外，增加3个模式：
请自行官网详细；http://plane.ardupilot.com/wiki/quadplane-support/

也可以用飞行指令，自动起飞降落。
手动起飞后，旋翼继续保持升力直到飞机满足ARSPD_FBW_MIN 最小空速后，旋翼动力自动减少，5秒后关闭旋翼动力，固定翼模式飞行。
RTL模式会让固定翼正常HOME及定高盘旋，然后以QHOVER悬停 或 QLOITER定点模式，让飞机以直机方式降落。


爱折腾的飞友赶紧做一台吧，一定很酷！



作者: zuiaimoxing    时间: 2016-1-18 10:53

作者: maxmusic    时间: 2016-1-18 11:04
这样混血，看着有点怪怪的呢，
作者: 停不住    时间: 2016-1-18 11:08
maxmusic 发表于 2016-1-18 11:04
这样混血，看着有点怪怪的呢，

老外这台还是”油电混合“呢。。

作者: maxmusic    时间: 2016-1-18 11:15
停不住 发表于 2016-1-18 11:08
老外这台还是”油电混合“呢。。

就是这样才怪啊，油和电都要拿出额外的载荷给给另外一套系统。浪费。而且四轴部分还会影响固定翼部分的气动力和重心。

作者: 停不住    时间: 2016-1-18 11:22
maxmusic 发表于 2016-1-18 11:15
就是这样才怪啊，油和电都要拿出额外的载荷给给另外一套系统。浪费。而且四轴部分还会影响固定翼部分的气 ...

就是折腾哈！
上 youtube已经有不少这种飞机，飞的挺流畅，在NASA的飞行场
(, 下载次数: 39)

作者: wzxzy    时间: 2016-1-18 23:33
神机
作者: zhanghongbin    时间: 2016-1-28 21:54
有点蠢蠢欲动了
作者: skypup    时间: 2016-1-31 21:33
感谢楼主分享。

2016 年，垂直起降可以满天飞了。
作者: yifeimiao    时间: 2016-2-1 12:31
成都纵横也好了油电混合的 看着还不错
作者: 强哥vw    时间: 2016-2-3 09:29

作者: 1382944    时间: 2016-2-3 16:46
楼主能写得详细点吗？别外新增加的三个模式如何调得出来？直升飞到一定的高度又如何转换成固定翼模式来飞行？
因为英语水平不行，连接看不明白。
作者: 停不住    时间: 2016-2-4 13:15
1382944 发表于 2016-2-3 16:46
楼主能写得详细点吗？别外新增加的三个模式如何调得出来？直升飞到一定的高度又如何转换成固定翼模式来飞行 ...

没空折腾细看固件是在飞机模式最新版latest，http://firmware.diydrones.com/Plane/
Q开头的参数都是。


作者: jiadz01    时间: 2016-2-5 22:58

作者: 王斌保    时间: 2016-2-23 12:59
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1186278
作者: 地狱    时间: 2016-4-19 23:17

作者: 红心    时间: 2016-4-20 00:08
赞
作者: 地狱    时间: 2016-4-25 20:33
顶




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