5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 给接收机加装失控保护 （附发射机发心跳方法） [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2016-1-31 15:38
标题: 给接收机加装失控保护 （附发射机发心跳方法）
本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-3 20:32 编辑

有的接收机，没有failsafe （在关控的时候，接收机输出是最后的位置）

作为爱好者，我给大家一个方案解决这个问题：

原理： 给接收机加装一个pwm转ppm的小器件（10多元）解决的你的问题。


(, 下载次数: 3)


此器件带失控保护，3秒内如过接收机输出的pwm信号没有变化，将自动设置3通道为930触发apm/pixhawk失控保护，（其他通道1500）


本器件用arduino pro min做的, 支持 6通 pwm 转 ppm
(, 下载次数: 1)

pin 2-7 输入 pwm 1-6 （就是接收机的 1-6）
pin 9 输出 ppm （接apm/pixhawk）

自己研发的固件如下：
http://pan.baidu.com/s/1skl7PBf

用xloader烧录hex到 arduino pro min的方法参见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1125806


所有人都会问： 我三秒不动遥控器就会触发失控保护，这合理吗？
其实借助er9x的强大功能，你可以让遥控器自动给接收机器发心跳（即使在你不操作遥控器的时候），参见视频：


用 ER9X 设置发心跳的方法
1） 设置 逻辑开关1， 六通道 -51的时候触发

(, 下载次数: 1)

2） 设置6通道的 mix
a） 当LC1开的时候 6通道值 + 102
b)   6通道一般情况下是 -51
如此： 6通道是 -51,触发LC1, LC1 让 6通道 +102，就是 +51， 这个时候 LC1关闭，6通道又要到回到 -51，之后不停循环
(, 下载次数: 8)



3) 设置 slow down 为 5， 让 6通道慢慢回到 -51
发心跳大功告成

( 注意：由于arduino 16位时钟不够用，本系统采样处理稍慢，飞固定翼应该没有问题，飞多轴有待检验）





































作者: Salem    时间: 2016-1-31 22:29
好帖收藏。不过我用的是D10，自带失控保护。还有用其他Arduino板，增加几个通道会更好。
作者: payne_pan    时间: 2016-1-31 22:41
增加通道容易，但焊线太麻烦。
作者: 北方孤狼    时间: 2016-2-1 12:39
LZ请问没刷ER9X的原厂固件能否适用这个方法。
作者: payne_pan    时间: 2016-2-1 12:43
北方孤狼 发表于 2016-2-1 12:39
LZ请问没刷ER9X的原厂固件能否适用这个方法。

只要你关机后，接收机输出的值不变，都可以用

作者: 北方孤狼    时间: 2016-2-1 12:51
payne_pan 发表于 2016-2-1 12:43
只要你关机后，接收机输出的值不变，都可以用

多谢LZ了，先收藏慢慢研究一下，感觉有点难。

作者: payne_pan    时间: 2016-2-1 13:11
北方孤狼 发表于 2016-2-1 12:51
多谢LZ了，先收藏慢慢研究一下，感觉有点难。

但你必须想到发心跳的方法，不然３秒就要动下摇杆

作者: jiadz01    时间: 2016-2-1 13:38
思路肯定创新，先收藏！学习了，谢谢！
作者: FrankieHee    时间: 2016-2-2 16:22
學習了！
作者: 逍遥一回    时间: 2016-2-2 21:22
楼主好牛啊，可以这样做
作者: 浅微浪    时间: 2016-2-2 22:26
apm
作者: 浅微浪    时间: 2016-2-2 22:26
APM本来就有失控返航 你弄这个干嘛
作者: payne_pan    时间: 2016-2-3 07:35
浅微浪 发表于 2016-2-2 22:26
APM本来就有失控返航 你弄这个干嘛

你用富斯9通，能正常工作吗？

作者: 浅微浪    时间: 2016-2-3 09:17
payne_pan 发表于 2016-2-3 07:35
你用富斯9通，能正常工作吗？

设置好了以后能
作者: payne_pan    时间: 2016-2-3 11:15
本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-3 20:07 编辑
浅微浪 发表于 2016-2-3 09:17
设置好了以后能
你是对的



作者: 164323144    时间: 2016-2-4 23:02
最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护
作者: payne_pan    时间: 2016-2-5 07:51
164323144 发表于 2016-2-4 23:02
最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护

看来他们是改程序了（ 但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

作者: 164323144    时间: 2016-2-6 12:10
payne_pan 发表于 2016-2-5 07:51
看来他们是改程序了（ 但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

我的是3642147
作者: FrankieHee    时间: 2016-2-6 21:34
學習了。多謝樓主分享

作者: flyghost    时间: 2016-2-19 10:01



楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

作者: payne_pan    时间: 2016-2-19 10:22
flyghost 发表于 2016-2-19 10:01
楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

两回事，我说的是接收机不能设置的情况。你那个是能设置（其实不用调到125%， 你设置时可以用trim）
作者: flyghost    时间: 2016-2-19 15:31
payne_pan 发表于 2016-2-19 10:22
两回事，我说的是接收机不能设置的情况。你那个是能设置（其实不用调到125%， 你设置时可以用trim）

接收机不能设置那就歇菜了

作者: payne_pan    时间: 2016-2-20 08:42
flyghost 发表于 2016-2-19 15:31
接收机不能设置那就歇菜了

我的方法就是让它不歇菜（只要输出不变）。

作者: lagaiww    时间: 2016-2-23 10:45
我用是的失控保护器，也是很好而且简单。
作者: payne_pan    时间: 2016-2-23 10:54
lagaiww 发表于 2016-2-23 10:45
我用是的失控保护器，也是很好而且简单。

这失控保护器对apm没有用喔 （失控的时候，如3 通道依然有输出，就能认为是异常）


根据下面的文章
http://rcmodel.abang.com/od/modelzhishi/a/failsafe.htm
模型失控保护器的原理就是按照用于的预设安全点，在遥控模型控制系统丢失信号和信号紊乱情况下，让该通道的伺服舵机恢复到预设的安全位置，保护模型和周边人员的安全。
什么叫“信号紊乱“,没有明确定义

作者: lagaiww    时间: 2016-2-23 10:55
flyghost 发表于 2016-2-19 10:01
楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

好的，我一会好好学习学习。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3