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标题: 一个APM的问题 [打印本页]

作者: sanmaodeai 时间: 2016-2-28 21:10
标题: 一个APM的问题
各位：

本人有一个2.52的APM飞控，更换了新的机架以及动力系统之后，重新刷了3.2.1固件，调整油门行程，调整罗盘等，都是设置好了，然后在没有带桨的情况下启动电机，发现第二通道的电机转速比其他的慢
以为是飞控没有放平，但是使用工具测试飞控确实是放平的，然后装上桨，九阴白骨爪伺候，第二通道电机转速还是比其他三个慢，都不敢飞，然后在飞控中查看第二通道输出，确实比其他通道要低，这是什么情况？
有没有人遇到过同样的问题？

作者: 韩鹤飞 时间: 2016-2-28 21:49
查电机电调，照你这样说飞控的输出要是没问题，你就查电机电调吧，把电机电调和对角的电机电调换换，用排除法

作者: Midnight 时间: 2016-2-28 21:50
油门行程校准

作者: sanmaodeai 时间: 2016-2-28 23:06

韩鹤飞发表于 2016-2-28 21:49
查电机电调，照你这样说飞控的输出要是没问题，你就查电机电调吧，把电机电调和对角的电机电调换换，用排除 ...

电机电调没有问题，1 2 通道交换之后还是2通道的那个电机转速慢

作者: sanmaodeai 时间: 2016-2-28 23:06

Midnight 发表于 2016-2-28 21:50
油门行程校准

重新调整油门行程没用，我是重新刷了固件，然后所有的都校准一边就好了，不知道哪里抽风了

作者: Midnight 时间: 2016-2-28 23:10

sanmaodeai 发表于 2016-2-28 23:06
重新调整油门行程没用，我是重新刷了固件，然后所有的都校准一边就好了，不知道哪里抽风了

按照你的描述应该是飞控2通道输出问题喽，固件重新刷下然后所有校准重新再来一遍，别怕麻烦···

作者: 韩鹤飞 时间: 2016-2-28 23:18
对从新再刷一遍，再不行就刷回老固件再试试，这样看来是飞控的问题了

作者: lanboy 时间: 2016-3-5 23:22
加速度计有没有重新调整一次

作者: 六月甲虫 时间: 2016-3-6 00:04
我也试过，最后还是重刷，然后电调恢复默认参数，再分别调油门行程。

作者: sanmaodeai 时间: 2016-3-6 16:42

六月甲虫发表于 2016-3-6 00:04
我也试过，最后还是重刷，然后电调恢复默认参数，再分别调油门行程。

大疆的电调不知道怎么设置，我重新刷了飞控，然后在全部校准，才搞定

作者: zhzh2089 时间: 2016-3-6 16:53
先在地面站里搞好遥控器校准，然后再将电调的油门校准。除去硬件原因，这2步出错是主要的原因。。。

作者: yc1975 时间: 2016-3-6 21:22
应该是加速度计校准的问题吧，哪怕你用水平尺把飞机放平了，飞控认为没用平

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