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标题: HCP100S 之换主板瞎折腾 [打印本页]

作者: TripleA    时间: 2016-3-1 20:21
标题: HCP100S 之换主板瞎折腾
本帖最后由 TripleA 于 2016-3-1 22:50 编辑

HCP100S和亚拓150似乎是目前市售唯二2S双无刷有自旋优化的机子
(mcpxbl 無自旋優化,K120為尾碳刷).
虽令人诟病的尾部死区可D控加混控解决,但玩机子免不了要折腾一番.

第一组配置,
K爸轻量化后装上,再外挂个降压模组和卫星.
锁尾结实无金鱼尾无死区,还有各种手感可调.
缺點是比原厂加卫星重了4.5G,
(, 下载次数: 126)

(, 下载次数: 102)


第二组配置,
换上V977机板,再外挂个降压模组给主板供电.
前方和左后方的舵机改反向,接出尾舵讯号后就完成了.
一样锁尾结实无金鱼尾无死区,螺距也放大了些,
缺点是十字盘要跟着换成120度,不然打升降螺距会跟着改变.
(, 下载次数: 94)

(, 下载次数: 95)

第三组配置,
这是去年的试验,CC3D外挂降压模组和卫星.
可设定为3轴或6轴模式.
锁尾小金鱼,3轴模式循环螺距小.
当年调试未完成,只试了停悬.
又过了一年固件应该更成熟了,有兴趣折腾的可以试试.
(, 下载次数: 91)



作者: rx360    时间: 2016-3-1 21:39
强大!
楼主可否把配置说的在详细些,比如是不是舵机接K8,再接个V977的主板,再接HCP100S的电调板,外挂个卫星?
降压模块是降到多少V给谁用的?




作者: th_ft    时间: 2016-3-1 21:58
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-1 22:02 编辑

这个要顶贴!比水贴托贴强万倍!换JST1.25插座裸奔比原来重4.5克,我的V120D02S选择方向之一。痛恨水贴托贴!!!!!!





作者: yagerty    时间: 2016-3-1 22:45
th_ft 发表于 2016-3-1 21:58
这个要顶贴!比水贴托贴强万倍!换JST1.25插座裸奔比原来重4.5克,我的V120D02S选择方向之一。{:1_ ...

02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少
(, 下载次数: 85)
(, 下载次数: 68)
(, 下载次数: 90)

作者: th_ft    时间: 2016-3-1 22:54
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-1 23:01 编辑
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

感谢指导!我现在用的是原厂02S接收改尾无刷,今天下午基本成功,下一步是601接收加K8,再次感谢!真心希望论坛多出一些像你这样有用的帖子!憎恨水贴托贴喷贴!你的尾舵是3.7克,我的4个全都是蓝箭金属3.0克,速度比你快很耐炸且轻。小指甲还是剪了吧!太不爷们啦
(, 下载次数: 101)



作者: TripleA    时间: 2016-3-1 23:01
本帖最后由 TripleA 于 2016-3-1 23:27 编辑
rx360 发表于 2016-3-1 21:39
强大!
楼主可否把配置说的在详细些,比如是不是舵机接K8,再接个V977的主板,再接HCP100S的电调板,外挂 ...


其实这边发了2组配置,刚刚又加1组共3组.
保留HCP100S原厂配置,只换掉主板(接收板)而已.

因为是2S电池 7.4V供电,而大部分舵机和主板只能约5V供电,
而HCP100S电调又没有BEC,所以要接降压模组.
所以是电调2S电源,经降压模组后给主板(K8~5V, V977主板~4.2V),
然后由主板给舵机和卫星供电.




作者: th_ft    时间: 2016-3-1 23:02
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-1 23:13 编辑
TripleA 发表于 2016-3-1 23:01
其实这边发了2组配置,刚刚又加1组共3组.
保留HCP100S原厂配置,只换掉主板(接收板)而已.
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

感谢指导!我现在用的是原厂02S接收改尾无刷,今天下午基本成功,下一步是601接收加K8,再次感谢!真心希望论坛多出一些像你这样有用的帖子!憎恨水贴托贴喷贴!你的尾舵长度稍长,我的4个全都是蓝箭金属3.0克,速度比你快很耐炸且轻且短。小指甲还是剪了吧!太不爷们啦





作者: th_ft    时间: 2016-3-1 23:08
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

你现在的配置1S无法爽飞,换2S吧,爽!


作者: TripleA    时间: 2016-3-1 23:12
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

我的K8被我改得有点故障了,
常常上电后十字盘跳动34下,或没反应或疯尾.
目前自检成功率越来越低,快要不能用了.
可以的话还是不要动太大比較好.




作者: th_ft    时间: 2016-3-1 23:17
继续继续,就要多些这样的帖子,厌恶托贴水贴喷贴!

作者: TripleA    时间: 2016-3-1 23:19
th_ft 发表于 2016-3-1 23:02
感谢指导!我现在用的是原厂02S接收改尾无刷,今天下午基本成功,下一步是601接收加K8,再次感谢!真心希 ...

K8用在尾无刷有些特别设定需要注意,大致如图.
(, 下载次数: 101)




作者: th_ft    时间: 2016-3-1 23:24
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-1 23:26 编辑
TripleA 发表于 2016-3-1 23:19
K8用在尾无刷有些特别设定需要注意,大致如图.

嗯,OK,指导参数,谢谢!继续!让这贴作为有用的食粮!




作者: th_ft    时间: 2016-3-1 23:34
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-1 23:38 编辑
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

前段时间找到一个信价比高的威猛的2S电机,今天找到一个3S电机在路上,可以定点翻,待测试如果像厂家所说,换K8将是呼风唤雨的啦继续继续





作者: yagerty    时间: 2016-3-2 10:29
th_ft 发表于 2016-3-1 23:08
你现在的配置1S无法爽飞,换2S吧,爽!

已经是2s了,才改不久,现在飞机抖得厉害,还没调好

作者: yagerty    时间: 2016-3-2 10:31
TripleA 发表于 2016-3-1 23:12
我的K8被我改得有点故障了,
常常上电后十字盘跳动34下,或没反应或疯尾.
目前自检成功率越来越低,快要不 ...

我只焊掉了一个插头,跳了三根线,把卫星直焊,基本没什么改动

作者: nasatank    时间: 2016-3-2 14:06
我也有02S想改K8加701接收,原厂的手感2622,2636飞腻了,想K8的手感。

作者: 浅唱    时间: 2016-3-2 15:18
强帖要顶,学习了

作者: th_ft    时间: 2016-3-2 15:30
yagerty 发表于 2016-3-2 10:29
已经是2s了,才改不久,现在飞机抖得厉害,还没调好

两个原因,陀螺增益高或外转子电机问题。


作者: th_ft    时间: 2016-3-2 15:33
本帖最后由 th_ft 于 2016-3-2 15:35 编辑
nasatank 发表于 2016-3-2 14:06
我也有02S想改K8加701接收,原厂的手感2622,2636飞腻了,想K8的手感。

你先来改,我在忙着改V120D02S尾无刷,排查解决无刷尾巴抖问题,现在等尾桨。



作者: nasatank    时间: 2016-3-3 11:28
哎,我那狗屎的焊接手艺,哈哈,肯定不能把K8上的大舵机接口换成迷你舵机接口。

作者: dashiyan    时间: 2016-3-4 10:21



好帖!感谢分享。


作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 10:36
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

兄弟我跟你的机是一样不知怎样改K8,能提供改K8的图和技术参数吗?感谢。


作者: yagerty    时间: 2016-3-4 10:47
112793614SS 发表于 2016-3-4 10:36
兄弟我跟你的机是一样不知怎样改K8,能提供改K8的图和技术参数吗?感谢。

直接把K8和卫星上面的插头焊掉,然后跳线焊接在一起的,焊接的时候注意线序,如果直接焊接去掉插座的那几个焊点的话,线序刚好相反,卫星插座下面还有三个焊点,间距稍微大一点,你看到实物就知道了。至于参数,不太清楚你指的是什么

作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 10:49
yagerty 发表于 2016-3-4 10:47
直接把K8和卫星上面的插头焊掉,然后跳线焊接在一起的,焊接的时候注意线序,如果直接焊接去掉插座的那几 ...

电调用原装的02S还是用别的。?


作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 10:52
yagerty 发表于 2016-3-4 10:47
直接把K8和卫星上面的插头焊掉,然后跳线焊接在一起的,焊接的时候注意线序,如果直接焊接去掉插座的那几 ...

你的2636出了没有??


作者: air2014    时间: 2016-3-4 11:10
这贴不错,顶起,要是有视频就更好  

作者: yagerty    时间: 2016-3-4 11:49
112793614SS 发表于 2016-3-4 10:49
电调用原装的02S还是用别的。?

原厂的电调是1S的,我在网上收到2手HP08和XP12a,2623还在,之前有个人一直在那墨迹,让我几十块钱出给他,直接不想卖了。。。


作者: 林肯肯公园    时间: 2016-3-4 11:58
看了楼主的帖子太高兴了!论坛就应该多点你这种帖子另外想请教下您,100s改k8除了换舵机插头,去掉原主板后,再加个ubec,原电调、尾电机和k8应该怎样连接呢?我也想改了试试

作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 12:06
yagerty 发表于 2016-3-4 11:49
原厂的电调是1S的,我在网上收到2手HP08和XP12a,2623还在,之前有个人一直在那墨迹,让我几十块钱出给他 ...

你开个价给我,我要了。不多说。电调是一个问题,新的价格高


作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 12:13
yagerty 发表于 2016-3-4 11:49
原厂的电调是1S的,我在网上收到2手HP08和XP12a,2623还在,之前有个人一直在那墨迹,让我几十块钱出给他 ...

q112793614


作者: 天使的罪    时间: 2016-3-4 12:29
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

华科尔 120,可以改装k8加单独接收不?

作者: yagerty    时间: 2016-3-4 12:31
天使的罪 发表于 2016-3-4 12:29
华科尔 120,可以改装k8加单独接收不?

可以啊 只是线多些,体积大些

作者: 112793614SS    时间: 2016-3-4 12:43
yagerty 发表于 2016-3-4 11:49
原厂的电调是1S的,我在网上收到2手HP08和XP12a,2623还在,之前有个人一直在那墨迹,让我几十块钱出给他 ...

能加Q聊吗???


作者: TripleA    时间: 2016-3-4 13:58
K8尾无刷参数在11楼.

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ;page=2#pid17735322
HCP100S的电调接法和参数在31,33楼.

其实改2S的电调用HCP100S的电调又轻又便宜,主尾电调不用100.所以2S的试验都先拿这机来改.


作者: 林肯肯公园    时间: 2016-3-4 17:28
TripleA 发表于 2016-3-4 13:58
K8尾无刷参数在11楼.

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1186185&page=2#pid17735322

多谢高手~

作者: 林肯肯公园    时间: 2016-3-4 17:35
楼主您好,100s换了k8后自旋优化还有以前好吗?

作者: TripleA    时间: 2016-3-4 18:07
林肯肯公园 发表于 2016-3-4 17:35
楼主您好,100s换了k8后自旋优化还有以前好吗?

试过室内自旋十多圈挺好的,和以前比似乎更好了。


作者: 林肯肯公园    时间: 2016-3-4 19:23
TripleA 发表于 2016-3-4 18:07
试过室内自旋十多圈挺好的,和以前比似乎更好了。

听您这么一说,我赶快收个k8去

作者: TripleA    时间: 2016-3-7 22:09


之前HCP100S第二组配置移到V977上,
原厂主电机重绕 0.17线13绕D接,移植HCP100S尾无刷.
动力增强但螺距一样小,大P没有弹升的感觉.原厂桨打升降副翼小弹跳,换100S桨则改善很多.
大P锁尾不跑,打尾舵小弹且小跑尾,估计是震动造成.
原是橡皮筋绑死,换双面胶有改善,
总之这只改2S毛病不少.


(, 下载次数: 64)


作者: TripleA    时间: 2016-3-11 16:41
换上K120机身,
机身结实许多,尾管看起来也霸气.

原本软软的飞行感觉变得硬朗.
尾舵小弹小跑的现像还是有,但变得轻微.

打升降舵会小弹,原先V977软软的机身换了重锤桨后会改善.
这个K120机身换了几副桨后仍有此现像.
打副翼则无此现像,估计是振动造成.

(, 下载次数: 60)

(, 下载次数: 54)



作者: TripleA    时间: 2016-3-15 14:50
TripleA 发表于 2016-3-11 16:41
换上K120机身,
机身结实许多,尾管看起来也霸气.

换上K8后调整到打升降抖动消失, 尾控制几乎不抖.

配置如下,
V977主旋翼组,改2S主马达.
K120机身,脚架,尾管,十字盘.
HCP100S电变,尾马达.
银燕9251舵机X3.
K8,dsmx卫星接收.
Trex150主尾桨.


将V977主板换成K8.
(, 下载次数: 65)


舵机9251,M2螺丝加螺帽固定更稳,
锁孔要适当扩孔避免锁爆.
(, 下载次数: 79)


整體比例.
(, 下载次数: 80)


作者: zerg    时间: 2016-3-15 18:54
TripleA 发表于 2016-3-15 14:50
换上K8后调整到打升降抖动消失, 尾控制几乎不抖.

配置如下,

头罩能带?


作者: heayeah    时间: 2016-3-16 09:38
强大!

作者: dashiyan    时间: 2016-3-16 13:37
TripleA 发表于 2016-3-15 14:50
换上K8后调整到打升降抖动消失, 尾控制几乎不抖.

配置如下,

联合国打造

作者: TripleA    时间: 2016-3-16 14:14
zerg 发表于 2016-3-15 18:54
头罩能带?

把卫星去壳线改短后应该可以。


作者: cm767821    时间: 2016-3-16 22:17
TripleA 发表于 2016-3-11 16:41
换上K120机身,
机身结实许多,尾管看起来也霸气.

樓主           請問k8尾無刷訊號點要接那裡?



作者: TripleA    时间: 2016-3-16 23:56
cm767821 发表于 2016-3-16 22:17
樓主           請問k8尾無刷訊號點要接那裡?

原k8尾舵机接口。


作者: cm767821    时间: 2016-3-17 01:04
TripleA 发表于 2016-3-16 23:56
原k8尾舵机接口。

了解  謝謝啦..
還有一個問題....尾電變會影響k8自檢嗎?還是需刷電變程序?




作者: TripleA    时间: 2016-3-17 12:57
cm767821 发表于 2016-3-17 01:04
了解  謝謝啦..
還有一個問題....尾電變會影響k8自檢嗎?還是需刷電變程序?

K8會自檢除油門外的中立點,
所以不另作其他設定是不會影響k8自檢。

Blheli啟動前要有高低信號檢測才會啟動,
所以接電池後k8會給尾舵中立點信號(高),
起飛前需打一下尾舵給個低信號才會轉動,
這同時可避免接電後尾舵(無刷)就開始轉不停。

我一開始將尾舵和油門同時設hold,
接電前切hold導致k8自檢不過會跳個34下,
現在先不切hold後上電,等約5-10sec
K8自檢完成跳一下後再切hold,
同時啟動尾無刷也避免不小心打到舵就轉了起來。


作者: cm767821    时间: 2016-3-17 15:22
樓主感謝啦....
看樓主解說,我應該可以把 k8 v120s,直改尾無刷.
就等尾部材料備齊開工.把這個惱人的尾巴休了..

作者: cm767821    时间: 2016-3-17 15:22
樓主感謝啦....
看樓主解說,我應該可以把 k8 v120s,直改尾無刷.
就等尾部材料備齊開工.把這個惱人的尾巴休了..

作者: liheng    时间: 2016-4-1 22:52
顶,如果能吧KB、接收、电调模块化就好了

作者: chongcao    时间: 2016-4-20 18:26
楼主我用的 dsx7加卫星,不管多快的速度,十字盘都自己动,求教

作者: 谢绍聪    时间: 2016-4-21 08:39
想向楼主请教下,100s改kbar是否kbar油门信号线接电调主信号,kbar尾舵机信号线接电调尾信号,然后降压模块给kbar供电就可以了??那么尾舵中立点怎么设置??

作者: 2356    时间: 2016-6-29 22:40
尾电机是不是用空心杯有刷电调一样好使

作者: cm767821    时间: 2017-2-18 16:07
(, 下载次数: 47)
我終於把v120d02s(k8)改上尾無刷



作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-3-4 15:23
yagerty 发表于 2016-3-1 22:45
02s  k8和卫星直焊  比原厂接收大不了多少

鸡架哪里买,很漂亮,推荐一个

作者: 飞丢了    时间: 2017-3-4 19:24
有100s改华科尔02s6轴的吗?

作者: yagerty    时间: 2017-12-11 09:02
请问一下楼主,k8怎么改的尾无刷,想试试





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