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标题: 求助 F3飞控的 PID调节 问题 [打印本页]
作者: wl6856055    时间: 2016-3-5 10:16
标题: 求助 F3飞控的 PID调节 问题
新手 第一次接触 F3飞控 PID 都是鸟文 看不懂
现在飞机头 有点往右偏航
请教高手 PID 中文对照都是什么
有没有教程之类的
(, 下载次数: 85)

作者: sandrafish    时间: 2016-3-5 21:48
你是方向偏还是横滚偏？哪个偏就减哪个的i值
作者: 风起云涌    时间: 2016-3-6 00:30
请问楼主，你的调参软件可以发给我吗？QQ85777636或者邮箱mzyhz1965@126.com，谢谢！
作者: nhbwdy    时间: 2016-3-6 08:12
同求调参软件谢谢24418223@qq.com
作者: wl6856055    时间: 2016-3-6 09:17
sandrafish 发表于 2016-3-5 21:48
你是方向偏还是横滚偏？哪个偏就减哪个的i值

我不知道那个值是 能看到右边中文 不是调节的

作者: wl6856055    时间: 2016-3-6 09:19



软件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTNN8lp
不一一发邮箱了

作者: lilin5231422    时间: 2016-3-6 09:49
不知道耶

作者: 风起云涌    时间: 2016-3-6 10:43
wl6856055 发表于 2016-3-6 09:19
软件下载地址 http://pan.baidu.com/s/1kTNN8lp
不一一发邮箱了

谢谢楼主！辛苦了。
作者: wl6856055    时间: 2016-3-6 13:53
疯了这么多人玩 F3没人调 PID么？
作者: nzg8899    时间: 2016-3-6 23:11
用l打头的那个算法，默认就好用
作者: wl6856055    时间: 2016-3-7 10:08
nzg8899 发表于 2016-3-6 23:11
用l打头的那个算法，默认就好用

但是偏航 机头往右微偏航

作者: sandrafish    时间: 2016-3-7 14:57
机头偏航，是自旋，还是机身侧倾？  如果是自旋，那么Yaw的i值增加； 如果是机身侧倾也就是横滚，那么Roll的i值增加
作者: wl6856055    时间: 2016-3-7 16:28
sandrafish 发表于 2016-3-7 14:57
机头偏航，是自旋，还是机身侧倾？  如果是自旋，那么Yaw的i值增加； 如果是机身侧倾也就是横滚，那么Roll ...

我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

作者: liujiang168    时间: 2016-3-7 17:05
原来我的飞机飞得很直，有一次炸过之后，后部左侧电机轴有点儿弯，没有换电机但将就用，从此这架飞机就有了想拐弯的想法了
作者: Bigloong    时间: 2016-3-7 22:08
我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后我就控上方向舵直接往左微调，OK，直了，自稳模式悬停稳得一B啊，飞起来依然跟手，没啥影响，不过我也遇到问题了，现在直接油门到顶飞机急速上升个五六米就开始大幅度左右摆，不知道调哪里可以解决，望高手指点一二！
作者: wl6856055    时间: 2016-3-8 10:35
Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后 ...

昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

作者: sandrafish    时间: 2016-3-8 11:11
Bigloong 发表于 2016-3-7 22:08
我和你情况一样，我210机架，把YAW调到11.3，手动和自稳手感很好和直机没区别了，但还是慢慢往右自旋，然后 ...

加TPA值·· 然后推油门的时候慢一点，看看油门值是在多少的时候机器开始震荡，相应的在tpa breakpoint填上震荡时的油门值。

作者: sandrafish    时间: 2016-3-8 11:12
wl6856055 发表于 2016-3-7 16:28
我也不知道算哪里就是 有点往右拐弯的意思 需要方向舵 老要调整下

按你的描述，我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i，也就是roll

作者: wl6856055    时间: 2016-3-8 11:14
sandrafish 发表于 2016-3-8 11:12
按你的描述，我可以理解为横滚i值太小。 建议加大横滚的i，也就是roll

谢谢 我回去试试

作者: Bigloong    时间: 2016-3-8 14:16
wl6856055 发表于 2016-3-8 10:35
昨天我也炸了 用微调 是完美了 但是心里总是那么不好受 总想调参 来搞定

你要想微调也是调参的一部分啊，不然要微调键干嘛。。
作者: Bigloong    时间: 2016-3-8 14:18
sandrafish 发表于 2016-3-8 11:11
加TPA值·· 然后推油门的时候慢一点，看看油门值是在多少的时候机器开始震荡，相应的在tpa breakpoint填 ...

慢慢推到顶是没问题的，就是突然油门到顶才会摆
作者: 8822111    时间: 2016-3-10 22:52
为什么第3个电机启动慢，慢很多，还有调了pid现在起飞网后翻
作者: jorong    时间: 2016-3-11 01:06
我是第一个电机启动慢，没法调
作者: gaoggsheng1    时间: 2016-3-12 09:58
楼主发个地面站遥控介面来看看
作者: wl6856055    时间: 2016-3-13 16:14
gaoggsheng1 发表于 2016-3-12 09:58
楼主发个地面站遥控介面来看看

CF 软件啊 不都有么






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