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标题: apm2.8的内置罗盘是不是经常失灵？ [打印本页]
作者: denghl    时间: 2016-3-5 20:39
标题: apm2.8的内置罗盘是不是经常失灵？
今天飞的时候用的简单模式，开始时候还正常，过了一会，就不是按照解锁位置的前后左右了，赶紧自动返航，返航之后发现红蓝灯中间还夹着黄灯在闪。然后自稳模式下就无法解锁。尝试重新连接，切换模式，依旧无法解锁。回来接地面站后提示PreArm: Compass offsets too high


几个小时后，重新上电又好了，我猜可能是罗盘的问题，是不是apm2.8的内置罗盘不稳定？？？

我是在家校准的罗盘，去几百米外的地方飞的。有没有问题？


作者: sanmaodeai    时间: 2016-3-5 20:59
不是已经写了么，COMPASS OFFSETS TOO HIGH，说的是指南针偏移量太高，第一个，确认周边磁场是否太强，第二个，确认HDOP是否过高
作者: denghl    时间: 2016-3-5 23:56
sanmaodeai 发表于 2016-3-5 20:59
不是已经写了么，COMPASS OFFSETS TOO HIGH，说的是指南针偏移量太高，第一个，确认周边磁场是否太强，第二 ...

飞机在操场上哪有磁场，那会家放的位置就是出门前调试的位置，哪有磁场。第二个是什么意思？为什么会出现这种情况？

作者: sanmaodeai    时间: 2016-3-6 16:44
denghl 发表于 2016-3-5 23:56
飞机在操场上哪有磁场，那会家放的位置就是出门前调试的位置，哪有磁场。第二个是什么意思？为什么会出现 ...

HDOP是搜星数量以及定位点数值，如果太高的话飞机切换到GPS模式会漂移，并且不稳定，一般值在2.0以下，1.2以下优





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