在Phantom 4实现了机载视觉追踪之前，还有两种技术方案可以实现Follow me功能， 最常见的就是基于地面GPS的方案，也就是被追踪者持有一个GPS接收机，给自己定位，然后把自己的坐标发给飞机，让飞机追踪这个不停刷新的坐标。 这个方案的优点是成本低，缺点有两个，一个是GPS的定位精度实在不高，尤其是手机GPS，能达到5米已经很客观了，再加上飞机GPS的误差，你让飞机去追逐一个和自己相对位置误差5米以上的目标，也就是能远远跟上的水平，让被追踪物体在镜头中能足够大基本没戏了，让飞机自主取景更是没有希望。能实用的场景基本也就是追踪汽车这类大目标，然后操作手坐在车内实时人工调整取景。 另一个技术方案也是基于视觉的，不过受限于机载端设备的计算能力，把视觉追踪的计算放在了地面设备上，数据也是使用图传传输下来的图像。这个方案的代表就是零度的Explorer。 这一方案实现了视觉追踪，可以比较精确的取景，但是缺点也是显而易见的。首先图像在从飞机传输回地面的过程中，受限于带宽（尤其是explorer这类使用wifi方案的图传）不可避免的要进行很重的图像压缩，这样计算单元拿到的原始数据质量就比较差，计算精度当然受影响。 其次，由于整个控制链路要经历图传下传，计算数据上传，延迟会很大，容易出现目标分明已经跑了，飞机还没任何反应的情况。 最后，由于依赖整个图传和遥控链路，系统的可靠性大打折扣，上下传链路只要有一条出现了卡顿或者断链，跟踪就会失败。 上面提到的GPS追踪方案和基于地面计算的视觉追踪方案都只能实现追踪，而对避障无能为力，如果被追踪者进入稍微复杂一点的地形，飞行活动就会变成瞎子开车，无比危险。
梦想师 发表于 2016-3-8 09:16
这家伙文笔不错，如果搞传销给人洗脑，没准也是一流的。有本事搞个全方位避障的，再来吹牛。
zsfhappy 发表于 2016-3-9 21:15
M100就是四个方向蔽障的，，人家有能力做的，，成本、耗电多方面考量的
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