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标题: 超级小胖3 [打印本页]
作者: xu1288 时间: 2016-3-7 11:04
标题: 超级小胖3
补充图片
跪式斜拉起落架
(, 下载次数: 7)
电磁刹车轮
(, 下载次数: 5)
了解硬件配置，就该讲飞控设置了。
APM设置：
1、做罗盘校准，加速度计校准。
2、校准遥控器，六档模式设定，故障保护设990。
3、改8通道控制为5通道，在全部参数里查找FLTMOD HC,将8改为5，点击写入参数。
4、启用超声波，设置RNGFND_TYPE为2（代表APM数字接口）
5、空速计插入AO口，做归零校准，
6、襟副翼混控：将输出通道RC6改为襟副翼1，RC8改为襟副翼2，遥控器模型菜单里,选择模型输出，将辅助二改为ELEV D/R,功能设置：启用。
7、方向：将输出通道RC7改为方向舵，（带起落架时）
8、接收器7通道接襟翼控制，辅助三改为MIX,启用。手动可以控制襟翼！
APM参数修改：
RNGFND_TYPE 默认0 改为2
RNGFND--_MAX_CM5 默认700 改为500
RNGFND_MIN_CM10 默认20 改为10（根据移动距离调整数据，我改为2，）
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
FLTMODHC 默认8 改为5(用来控制飞行模式的遥控通道)
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
TECS_CLMB_MAX 默认5 改为20
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg
TKOFF_TDRAG_ELEV默认0 改为-20（此为前起落架设置，后三点为100）
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg
TKOFF_THR_SLEW 默认15，改为30 （此为前起落架设置，后三点为20%）
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg
TKOFF_TDRAG_SPD1默认0 前三点设置为0，后三点应提高，防止失速。
ALT_HOLD-RTL 默认返航高度，100米 设置0，为飞机当前高度。
VTAILOUTPUT 改为2（上下）用于V尾
file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg
RC7 FUNCTION改为21，rudder(方向舵) 用于V尾无垂尾的飞机方向舵
FLAPIN channel 手动模式打开襟翼开关
RC6 FUNCTION 改为24（襟副翼1）
RC8 FUNCTION 改为25（襟副翼2）
作者: 傻小子↑ 时间: 2016-3-7 11:08
赞
作者: jinbo1970 时间: 2016-3-7 11:23
作者: 明月清风2015 时间: 2016-3-7 11:25
作者: sun2090716 时间: 2016-3-7 11:33
最后加一句：企业号离站程序已完成，可以驶离空间站
作者: pig884 时间: 2016-3-7 12:47
哥们，你的图片还在你电脑本地没上传呢
作者: imzhoujian 时间: 2016-3-7 12:51
这个厉害，要赞
作者: xu1288 时间: 2016-3-7 19:01
不好意思！发帖很少，不会挂图。
作者: 南园猎鹰 时间: 2016-3-7 19:34
作者: cyk0123 时间: 2016-3-7 20:26
作者: Jsong505 时间: 2016-3-8 19:26
本帖最后由 Jsong505 于 2016-3-8 19:28 编辑
DIY的都是大师级的。
作者: guochen 时间: 2016-3-8 22:23
作者: J12187893 时间: 2016-3-9 16:14
作者: J12187893 时间: 2016-3-9 16:14
作者: leifuli059 时间: 2016-3-10 05:20
这种好帖子一定要顶
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