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标题: 发个QAV210的pid和配置！！ [打印本页]
作者: 信号弱    时间: 2016-3-13 22:33
标题: 发个QAV210的pid和配置！！
本帖最后由 信号弱 于 2016-3-13 22:39 编辑

自己入穿越也有小一年了！对于飞行技术和调参还不断学习中……自己也发上自己配置和重量等参数！自打飞手动第一次装808～抖成狗！没加前也抖但是可以忍！今天调了一下还是不理想！症状油门1500～1600抖！低了高了都没事！奇怪了。开了空中模式！(关了也抖)搞不懂哪里问题！高手请赐教！
配置清单：
机架：Qav210
电机：老款银燕2204～2300kv
桨    ：三叶5040
电调：乐天20亚太版(刷bl14.3)
飞控：f3   固件bf2.1.6
电池：花牌 4s  40c 1500
遥控：jr9x2


(, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 27)
(, 下载次数: 31)

作者: asxz    时间: 2016-3-13 22:41
你那2种眼镜那种更好用啊？
作者: 信号弱    时间: 2016-3-13 22:45
asxz 发表于 2016-3-13 22:41
你那2种眼镜那种更好用啊？

对于视角来说一个是普通电视一个是液晶电视也就是一个4:3一个16:9！我不近视用这都可以！
作者: oscarnobel    时间: 2016-3-14 06:45
TPA设置呢？
作者: 信号弱    时间: 2016-3-14 07:58
oscarnobel 发表于 2016-3-14 06:45
TPA设置呢？

TPA0.40不过开了AIR就没啥用了吧！
作者: oscarnobel    时间: 2016-3-14 15:23
信号弱 发表于 2016-3-14 07:58
TPA0.40不过开了AIR就没啥用了吧！

没用过AIR MODE  不懂啊


作者: Lansz    时间: 2016-3-14 21:17
looptime降下来了吗？降到1000 开oneshot就不会抖了
作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 03:09
Lansz 发表于 2016-3-14 21:17
looptime降下来了吗？降到1000 开oneshot就不会抖了

这个值是默认的！没动！一直搞不懂这个问题！到底哪些因素需要设置这个值？
作者: Lansz    时间: 2016-3-15 06:35
信号弱 发表于 2016-3-15 03:09
这个值是默认的！没动！一直搞不懂这个问题！到底哪些因素需要设置这个值？

这个值越低，飞控运算速度就越快，也就不会有抖的问题了，你试试看，我把loop time设成2000时，p值设为4就有点抖，开oneshot，loop time降到1000后，p值设到8都一点不抖。当然了，我用的算法好像跟你不太一样，我用的是rewrite，你用的是luxfloat。不同算法对looptime的要求也是不一样的
作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 11:38
Lansz 发表于 2016-3-15 06:35
这个值越低，飞控运算速度就越快，也就不会有抖的问题了，你试试看，我把loop time设成2000时，p值设为4 ...

据我所知我这个算法和loop值没关系！！
作者: prowerboy    时间: 2016-3-15 14:27
亚太版的乐天20A是黄标吗
作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 14:32
不是！是白标的！
作者: prowerboy    时间: 2016-3-15 14:42
信号弱 发表于 2016-3-15 14:32
不是！是白标的！

乐天20A第一刷BL  一定要NANO之类手指刷吗？  （好像要重新焊另外的焊点来刷是吗？）

刷好以后直接用飞控设置，更新吗？

作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 14:46
prowerboy 发表于 2016-3-15 14:42
乐天20A第一刷BL  一定要NANO之类手指刷吗？  （好像要重新焊另外的焊点来刷是吗？）

刷好以后直接用 ...

是的！刷过以后可以用飞控直接升级了！很方便！
作者: Lansz    时间: 2016-3-15 14:50
信号弱 发表于 2016-3-15 11:38
据我所知我这个算法和loop值没关系！！

调低looptime通常能使你用更高p值，但是每个算法对loop time变化的反应是不同的，完全没关系应该是不可能的
作者: 阳泥    时间: 2016-3-15 18:56
比率调的越高，是不是就是越灵活。你高到０.９５，会不会太灵活了，我调到０.５就感觉控制不住。
作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 22:05
阳泥 发表于 2016-3-15 18:56
比率调的越高，是不是就是越灵活。你高到０.９５，会不会太灵活了，我调到０.５就感觉控制不住。

是的！可能遥控器有差异！这个值对于我来说还可以！
作者: jds    时间: 2016-3-15 22:11
1.槳有沒有平衡過?
2.固件升級到2.5.3 試試
作者: 信号弱    时间: 2016-3-15 22:26
jds 发表于 2016-3-15 22:11
1.槳有沒有平衡過?
2.固件升級到2.5.3 試試

桨排除了！两个品牌全新测试过！正准备刷2.5.3试试
作者: 信号弱    时间: 2016-3-16 07:50
Lansz 发表于 2016-3-15 14:50
调低looptime通常能使你用更高p值，但是每个算法对loop time变化的反应是不同的，完全没关系应该是不可能 ...

恩！学习了！
作者: guantingcai    时间: 2016-3-16 12:11
信号弱 发表于 2016-3-15 06:03
谢谢帮顶！当前就是bf2.1.6

最新的 2.5.3， 比旧固件好很多

作者: 信号弱    时间: 2016-3-16 21:56
guantingcai 发表于 2016-3-16 12:11
最新的 2.5.3， 比旧固件好很多

这几天单位事多！闲暇之余刷了试试
作者: 信号弱    时间: 2016-3-17 23:03
guantingcai 发表于 2016-3-16 12:11
最新的 2.5.3， 比旧固件好很多

今天刷了253后！遥杆切换pid模式不好使了！可以解锁！不知道哪里设置不合适！遥控最低油门值在990上！
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