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标题: BF固件漂移问题 [打印本页]
作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-23 23:08
标题: BF固件漂移问题
本帖最后由 孤叶舟1 于 2016-3-23 23:13 编辑

参照大神们的帖子，最近才从CC3D刷到BF固件，我基本使用的是默认感度，比较稳，不过飞起来方向向右转也往后飘，严重的是横滚往右飘的厉害，不知道该怎么调。还有就是一些横滚、俯仰和方向比率是做什么的，再就是打舵掉高该怎么办？要想更加灵活、上手更好该怎么调？请大神们不惜赐教，本人BF纯菜鸟一枚，很纯的那种


作者: 冶勋    时间: 2016-3-28 14:25



上CF吧，BF用的少PID设置抄都没地方

作者: kikixp    时间: 2016-3-28 15:24
LUX算法，默认PID，RATE可以设置到0.5，0.4，0.4
作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-28 15:29
kikixp 发表于 2016-3-28 15:24
LUX算法，默认PID，RATE可以设置到0.5，0.4，0.4

好的，回家试试！谢谢

作者: jcofee    时间: 2016-3-28 21:32
本帖最后由 jcofee 于 2016-3-28 21:34 编辑

我CC3D刷的CF固件，默认的LUX算法很稳了。如果方向自己转的话，注意调好油门中点及油门的最大最小值，可以从接收机的界面查看具体数值，或是调整遥控的微调适应CF的默认值，这样可以避免旋转，我是这样解决的。
如果起飞自己会朝某一方向飞的话，我是通过校准飞机水平解决的，尽量把飞控装水平，再把机架放到水平地面校准。
手感飘的话，只能看其他大大侠PID的调节，这方面我比较白。


作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-28 21:51
jcofee 发表于 2016-3-28 21:32
我CC3D刷的CF固件，默认的LUX算法很稳了。如果方向自己转的话，注意调好油门中点及油门的最大最小值，可以 ...

学习了

作者: 3119714    时间: 2016-3-30 22:18
方向转是中点没调好 要调到1500 往一个地方飘是加速度计没校准好
作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-30 23:12
3119714 发表于 2016-3-30 22:18
方向转是中点没调好 要调到1500 往一个地方飘是加速度计没校准好

加速度计在调参软件首页校准的吧

作者: 3119714    时间: 2016-3-31 00:28
孤叶舟1 发表于 2016-3-30 23:12
加速度计在调参软件首页校准的吧

对 就是左上角有个加速度校准 有水平泡泡最好 没有的话 往哪边跑 就把那边用个小东西支起了一点点 多调几次就平了 我自己的笨办法

作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-31 07:23
3119714 发表于 2016-3-31 00:28
对 就是左上角有个加速度校准 有水平泡泡最好 没有的话 往哪边跑 就把那边用个小东西支起了一点点 多调几 ...

嗯，谢谢

作者: wzlm123    时间: 2016-3-31 11:10
掉高很正常 ，
首先 电机跟机身是平行的，你打杆的时候机身不是水平的，那么电机向下的推力就不全是垂直的，
总的推力就=垂直的+倾斜的，那么你就需要加大油门来增加推力以保持当前的高度。同理当完成转向后 飞机水平了 你就要适当的减小油门来保持当前高度。
那些大神飞的很稳，掉高不严重，那是因为在打杆的同时根据情况不停的调整油门。这个是长久飞行练出的手感，没有捷径，也别想着定高！要勤联系，你肯定也行的，可以调整一个自己习惯的油门行程，会更快适应的。
作者: 孤叶舟1    时间: 2016-3-31 11:30
wzlm123 发表于 2016-3-31 11:10
掉高很正常 ，
首先 电机跟机身是平行的，你打杆的时候机身不是水平的，那么电机向下的推力就不全是垂直的 ...

好的，谢谢！





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