5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 我的4轴1/2号电机输出明显比3/4号电机输出大很多，为什么？ [打印本页]
作者: sachin    时间: 2016-4-3 00:18
标题: 我的4轴1/2号电机输出明显比3/4号电机输出大很多，为什么？
现在飞机都调好了，能够爽飞了，也很稳定，不管悬停还是激烈动作飞行都正常。但发现PIX给1/2号电机的控制信号比3/4号电机明显要高很多，飞下来12电机有点温热，3/4号电机则没温度。为什么会这样？按道理正转和反转的力量是平衡的，如果动力系统一致，正转与反转的平均值应该是一样的。从目前的结果看，动力系统的正转与反转就是不平衡的，所以飞控才会输出不一样的结果来保持平衡。

仔细分析了一下日志，发现之前使用碳浆时，虽然看起来四个电机都很不平衡（主要是当时的碳浆损伤比较严重，而且电机的问题还没搞定），但平均下来，1/2号与3/4号的平均值是相当的。
(, 下载次数: 11)

更换了原装APC 1455浆后（电调设置问题解决了可以爽飞了），我又重新安装了飞机，发现1/2号的输出比3/4号大了很多，平均下来油门信号的值大了七八十
(, 下载次数: 9)

所以初步看起来一浆有关。不知道还有没有别的原因？之前问过一个人，也说他的飞机了是这样，但没有我这么明显。在重装时记得我调换了正转与反转的电机。

作者: 月光86    时间: 2016-4-3 00:43
电机角度 电调行程  桨叶。陀螺仪水平
作者: kenken    时间: 2016-4-3 00:50
机架重量不平衡就这样
(, 下载次数: 7)

作者: sachin    时间: 2016-4-3 00:57
月光86 发表于 2016-4-3 00:43
电机角度 电调行程  桨叶。陀螺仪水平

电机座我专门调平了，电调行程也重新校准了，浆我特意更换了全新的，陀螺仪水平我也用水平珠校准了，我看比较新的版本MP才有这个功能。目前看ATT那一项，三个参数的目标值和实际值都差不多，跟得很好，实际飞也感觉到很顺手，很平稳，都不用调参数。但就是有这个问题，是不是我把1/2和3/4的电机电调重新调换一下试试。另外再换上原来的碳浆试试。
作者: sachin    时间: 2016-4-3 03:14
kenken 发表于 2016-4-3 00:50
机架重量不平衡就这样

我这种情况不是重量不平衡，我的是正向与反向转速差距很明显。重量不平衡不会落到正向与反向的差异上（即不会落在对角的浆上），而是落地相邻的浆上，而相邻的浆必定是正反向都有。

作者: Flameout    时间: 2016-4-3 12:32
是重心的问题吗。。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3